Устройство для перемещения запечатываемого материала Советский патент 1979 года по МПК B41J13/00 B41J3/40 

Изобретение относится к оргте.хннке, в частности к штамповальным машинам, т.е. к устройствам для печати (тиснения) релье(()ных надписей 1-:а стенсилях, и может быть использовано в узлах nonjaroBorx) и построчного переменхения запечатываемого материала в процессе печати.

Известна и:тамновальная . имеющая установленную в канрав.ляющих корпуса каретку с держателем материала и приснособление для ее пошагового и построчного перемещения, выно.шенное в виде сдвоенного храпового механизма I.

Основные недостатки храповых механизмов И1ироко известн : пропуск шага при высоких скоростях работы, возможность поломок подпружи11ен Пз1х собачек и храповиков и т.д.

Известно также устройство для перемещения запечатываемого материала, преимущественно к устройства.м д.1я рс.льеапюй rieчати на стенсилях, содержан1ее ходовой валик, связан1 ую с ним и установлг1П1у1О в направляющих каретку с держателем .материала, 1риспособления для пошагового и построч}юго перемешепия материала и реверсивный привод 2.

В этом устройстве каретка, размеп1енная на винтовой втулке, скользит по неподвижпому ходовому валику некруг.юго профиля, а привод каретки осуществляется с юмошью бесконечной ленты реверспвпого привода, размещенпой Г1од пей, путем контакта одной из ее ветвей с соответствующей парой прижимных роликов. Один из этих роликов расположен между ветвями и передает возвратно-поступательное движение корпусу каретки. С вне1нней стороны лепты расположены два смежных ролика, каждый из которых образует -с внутренним роликом ведущую пару. Ввод в сцепление каждого из внепь пих роликов осуи1ествляетея с помощью электромаг1 нтного прпвода. Более точная настройка на Hiar обеспечивается последуюилим 1фашепием ходового ва:1пка.

Однако перемеп1ен..е каретки к месту печати в резу,:1ьтате контакта прижимпых валиков с постоянно перемешаюшейся бесконечной лентой ведет к снижению точности погпагового и нострочногю перемещения. Наличие сложной кипематической цепи механизма перемещения не обеспечивает надежности устройства. Кроме того, данная конструкция с последовательным перемещением на шаг и на строку не дает возможности для увеличения быстродействия штамповальной машины. Целью изобретения является повышение быстродействия, надежности в работе и точности пошагового и построчного перемещения материала. Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство для перемещения запечатываемого материала имеет второй ходовой валик, а держатель материала установлен на каретке с возможностью перемещения в направлении, поперечном перемещению каретки, при этом ходовые валики кинематически связаны с держателем материала и с кареткой через приспособления для построчного и пошагового перемещения материала и соединены с реверсивным приводом. Причем приспособления для построчного и пошагового перемещения материала выполнены в виде мальтийских механизмов, связанных с кареткой и держателем материала через зубчато-реечные передачи. Кроме того, ходовые валики устройства расположены параллельно один другому вдоль направления перемещения каретки, а каретка имеет отверстия для их размещения. Вместе с этим реверсивный привод предлагаемого устройства содержит фрикционные муфты с электромагнитным управлениeivi, смонтированные на концах каждого ходового валика и попарно соединенные между собой через зубчатые передачи, шестерни которых соединены с двигателем привоЛ.В, и средства для выключения муфт при полном обороте ходовых валиков, представляющие собой герметичные контакты, включенные в цепь питания электромагнитов управления каждой фрикционной муфты, и постоянные магниты, прикрепленные к ведомым полумуфтам фрикционных муфт. На фиг. 1 частично изображена штамповальная мащина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 частично изображена кинематическая схема штамповальной машины; на фиг. 4 - с.хема мальтийского механизма. Штамповальная машина включает каретку 1 с держателем 2, перемещающим стенсиль А из зоны печати В к магазину 3 в зоне зарядки С, и ходовые валики 4. и 5 пошагового и построчного перемещения. Ходовые валики 4 и 5, имеющие на своих концах соответственно четыре фрикционные муфты 6 -9, попарно связаны зубчатыми шестернями 10, 11 и 12, 13. Приводной вал 14 через шкивы 15 и 16 и пасик 17 передает движение на шестерню 10, а через шкивы 18 и 19 и пасик 20 - на шестерню 12. Связь меладу кареткой 1 и ходовым валиком 4 пошагового перемещения осуществляетя через закрепленный на нем поводок 21, а с ходовым валиком построчного перемещения 5 - через поводок 22. Поводок 22 установлен на корпусе 23 и может свободпо двигаться при пошаговом перемещении каретки на скользящем штифте 24 вдоль паза 25 ходового валика 5 в продольном направлении, но зафиксирован от проворота. Каретка 1 имеет корпус 23, перемещающийся возвратно-поступательно по направляющей 26 на подшипниках 27 качения, через отверстия которого проходят ходовые валики 4 и 5. От ходового ва.шка пошагового перемещения 4 корпус 23 получает перемещение на щаг через закрепленную на нем зубчатую рейку 28, зубчатую цилиндрическую шестерню 29 и коническую шестерню 30. Па валу 31 жестко укреплены вторая коническая шестерня 32 и мальтийский крест 33, входящий в зацепление с поводком 21, который имеет цевку 34 и фиксирующий выступ 35, предотвращающий самопроизвольный проворот креста. Относительно корпуса 23 каретки перемещается построчно держатель 2 со стенсилем А. Для этого держатель 2 имеет зубчатую рейку 36, входяплую в зацепление с зубчатой шестерней 37, жестко связанной с валом 38. На этом же валу закреплен мальтийский крест 39, входящий в зацепление с поводком 22 ходового валика 5 построчного перемещения. Реверсивный привод устройства содержит фрикционные муфты 6 с системой электромагнитов 40-43 управления. Средством для выключения муфт при полном обороте ходовых валиков 4 и 5 служат герметичные контакты 44-47, включенные в цепь питания электромагнитов 40-43 управления. Ведомые полумуфты каждой из фрикционных муфт 6-9 имеют постоянные магниты 48-51, взаи.модействующие с герметичными контактами 44-47 соответственно. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Каретка 1 с держателем 2 стенсиля А, перемещаясь по ходовым валикам 4 и 5 пошагового и построчного перемещения, выполняет пять команд. При перемещении в зоне печати В выполняются следующие команды: «Перемещение на шаг, «Возврат на шаг, и при перемещении после цикла печати от зоны печати В в зону зарядки С к магазину 3 и обратно - команда «Зарядка, которая аналогична командам «Перемещение на шаг и «Возврат на шаг. Приводной вал 14 через шкивы 15 и 16 и пасик 17 приводит в движение зубчатую шестерню 10, которая находится в зацеплении с зубчатой шестерней 11. При этом ведушая полумуфта фрикционной муфты 6 пошагового перемещения вращается по часовой стрелке, а ведущая полумуфта фрикционной муфты 7 возврата на строку - против часовой стрелки. С другой стороны на приводном валу I pasMCiJien шкив 18, который через пасик 20 и шкив 19 приводит в действие зубчатые шестерни 12 и 13. При этом ведущая полумуфта фрикционной муфты 8 построчного перемеодения вращается по часовой стрелке, а ведущая полумуфта фрикционной муфты 9 возврата на щаг - против часовой стрелки.

Функпионал.ные сигналы поступают на реверсивный привод устройства, а следовательно, и на соответствующую фрикционную муфту.

При получении сигнала «Перемещение на шаг nocTOHiHio вращающаяся ведущая полумуфта фрикционной муфты 6 под действием электромагнитов 40 управления поижимается к ведомой гюлумуфте. При зтом ходовому валику 4 и соответственно поводку 21 сообнхается вращательное движение. Вращаясь, поводок 21 вы.ходит своим фиксирующим выступом 35 и входит цевкой 34 в паз мальтийского креста 33, поворачивая его на определенный угол а. Через коническую пару шестерен 30 и 32, закрепленных на том же валу 31, что и мальтийский крест 33, и зубчат ./ю пару рейка 28 - шестерня 29 каретке сообщается перемещение на один шаг. Поводок 21, продолжая вращение, выводит цевку 34 из паза мальтийского креста 33 и опять дапкрает его фиксирующим выступом 35. При этом положении поводка 21 .магнит}1ое iio.Jie посоянного магнита 48 пересекает зону действия геркона 44, замыкая е.го. Тем самы.м в электрическ}ю цепь отключения электромагнита 40 управления подается сигнал для отключения фрикционной муфты 6. Проскальзывание при включении и отключении фрикционных муфт компенсируется положением фиксирующего выступа 35 поводка по отношению к мальтийскому кресту 33.

Выполнение сигнала «Возврат на шаг осуществляется той же кинематической цепью: ходовой валик 4, поводок 21, мальтийский крест 33, копическая пара 30 и 32, рейка 28, щестерня 29. В этом случае движение на ходовой валик 4 передается через фрикционную муфту 9. Так как ведущая поQ

лумуфта фрикционной муфты У вращается

в противоположную сторону но OTHOHICHiHO

к ведун;ей полумуфте фрикционной .муфты 6, каретка ,щается на щаг назад.

При вьщолнении сигнала «Зарядка движение каретке от зоны печати В до зоны зарядки С задается включением фрикционной муфты 6. перемещение каретки осуществляется ускоренно с помощью специального .механизма, передающего вращение с вала 4 на вал 31, при отключенном Глальтийском кресте 33. Механизм скоренногс перемещения на чертежах не показан, та;; как не является предметом данного изобретения.

При поступлении сигнала «Перемещение на строку электромагнит 41 управления включает фрикционную муфту 8, т.е. прижимает постоянно вращающуюся ведущую полумуфту к ведомой, сидящей на ходовом валике 5 построчного перемещения. При вращении ходового валика 5 поворачивается и связанный с ним поводок 22.

При этом он выходит из зацепления с мальтийским крестом 39 своей фиксирующей частью и входит цевкой в соответствующий паз, поворачивая при этом крест 39 на определенный угол а. Величина этого угла а соответствует перемещению держателя 2 со стенсилем А на одну строку, которое передается от мальтийского креста 39 через вал 38, шестерню 37 и зубчатую рейку 36. Поводок 22, продолжая вращение, опять входит в зацепление фиксирующей частью, загщрая мальтийский крест 39. При этом положении поводка 22 постоянный магнит 50 подходит к геркону 46 н замыкает его. Геркон 46 подает в электрическую цепь з.чектромагнита 42 управления сигнал для отключения фрикционной муфты 8.

Выполнение сигнала «Возврат на строку осуществляется той же кинематической цеиью: ходовой валик 5 построчного неремешения, новОлТок 22, мальт11Йскнй крест 39, вал 38, щестерня 37 и зубчатая рейка 36. В этом случае движение на ходовой валик 5 передается через фрикционную муфту 7. Так как ведущая полумуфта фрикционной муфты 7 вращается в противоположную сторону по отнон ени1о к ведущей полулПфте фр :кционной муфты 8, каретка перемещается на одну строку .

Предлагаег.ое устройство обеспечивает возможность о.л.новрел енного включения

5 обоих ходовых валиков в любом сочетании направлений вращения, что нозволяет совмещать кома1)ДЬ «Пере.ме1цеи -;е и возврат на таг, «Перемещение и возврат на строку и «.Зарядка.

Форм ил а а зобр е ген и я

I. Устройство для иеремещеп ;я запечатываемого материала, преимущественно к устройствам для рельефной печати на стенсилях. содержащее ходовой валик, связанную с ним и установленпую в направляющих корпуса каретку с держателем материала, приспособления для понагового и построчного nepe ;eщeния материала и реверсивный приво.д. отлпчаюп еес : тем. что, с целью jO.ie;iCTiM:r. н7;дсж1;ост11 в 1 (;вого и

го перел:еи;ения магер:;г; ;;., оно рой xo; Oi4};; ва.. а :;ержате,Рустапов.чеи i карегче с возлюлчг: мещемия в напраБлс ; и, поперо мещен -;ю каретк, :-;гом ходонье валики Kifrv. :; пческк с ;.оГ жателем :патериала п с через приспособления

для построчного и пошагового перемещения материала и соединены с реверсивным приводом.

2.Устройство по н. 1, отличающееся тем, что приспособления для построчного и пошагового перемещения материала выполнены в виде мальтийских.механизмов.

3.Устройство по п.п. 1, 2, отличающееся тем, что мальтийские механизмы связаны с кареткой и держателем материала через зубчато-реечные передачи.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ходовые валики расположены параллельно один другому вдоль направления перемещения каретки, а каретка имеет отверстия для их размещения.

5.Устройство по п.п. 1, 4, отличающееся тем, что реверсивный привод содержит фрикционные муфты с электромагнитны.м управлением, смонтированные на концах каждого ходового валика и попарпо соединенные между собой через зубчатые передачи, шестерни которых соединены с двигателем привода, и средства для выключения муфт при полном обороте ходбвых валиков.

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что средства для выключения муфт представляют собой герметичные контакты, включенные в цепь питания электромагнитов управления каждой фрикционной муфты, и постоянные магниты, прикрепленные к ведомым полумуфтам фрикционных муфт.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 3236352, кл. 197-6.6, 1966.

2.Патент США „Vo 2753035, кл. 197--6 1956.

fs.

SJ2 31 JJ J5 г

Фиг, Z

3f