Гидравлический привод зубофрезерного станка с чпу Советский патент 1981 года по МПК B23Q15/06 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЗУБОФРЕЗЕРНОГО СТАНКА С ЧПУ

Предлагаемое изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для привода вращения инструмента зубофрезерного станка с ЧПУ.

Известен гидравлический привод зубофрезерного станка с ЧПУ, содержащий задающий щаговый двигатель и гидроусилитель крутящего момента, включающий гидромотор и следящий распределитель 1.

В известной конструкции гидравлического привода станка при изменении усилия резания в результате изменения площади поперечного сечения срезаемого слоя во время входа и выхода инструмента обрабатываемой детали изменяется момент нагрузки, действующий на выходной вал комплектного электрогидравлического щагового привода, а следовательно, изменяется угол отставания выходного вала гидроусилителя крутящего момента от входного вала, вращение которого с постоянной скоростью задается в процессе обработки щаговым двигателем. Иными словами, привод вращения инструмента имеет пониженную жесткость в связи с тем, что пргг изменении нагрузки изменяется перепад давления на кромках следящего распределителя гидроусилителя крутящего момента, и при постоянном расходе масла изменяется угол отставания. Это ограничивает точность обработки зубчатых колес, существенно ухудщая пятно контакта в зубчатом зацеплении.

Целью изобретения является повыше5 вне жесткости привода.

Указанная цель достигается за счет того, что введен двухлинейный золотник, напорная линия гидросистемы соединена с входом следящего распределителя через

10 дросселирующую щель двухлинейного золотника, одна из торцовых камер которого соединена с линией входа в следящий распределитель, а другая торцовая камера соединена непосредственпо или через элемент ИЛИ с напорной полостью гидромотора и снабжена пружиной, воздействующей на золотник в направленип открытия дросселирующей щели.

На фиг. 1 схематически изображен

20 предлагаемый гидравлический привод; на фиг. 2 - вариант с элементом ИЛИ.

Привод содержит гидроусилитель крутящего момента, состоящий из гидромотора (ГМ) / и следящего распределителя 2,

25 связанного через щлицевую втулку 3 с валом 4 и через винтовую передачу 5 и поводковую муфту 6 с валом задающего щагового двигателя (ШД) 7. Напорная линия 8 гидросистемы соединена с входом

30 (линия 9) следящего распределителя 2 через дросселирующую щель 10 двухлинейного золотника 11, причем на один из торцов золотника в сторону закрытия дроссеЛ1 рующей щели воздействует давление е линии 9, соединенной с торцовой камерой 12 через линию 13, а на иротивоположный торец воздействует пружииа 14 ,и давление е наиорной полости II гидромотора, соединенной с торцовой камерой 15 через линию 16. При работе гидромотора в реверснвном режиме иаиорная иолость (I или И) гидромотора соедиияется с камерой 15 через элемент ИЛИ 17.

Работает гидравлический иривод следующим образом.

При вращении ШД 7, через виитовую цередачу 5 раснределитель 2 иолучает осевое перемец еиие, например, вправо и масло из напорной линии через золотник //и распределитель 2 постуиает в полость I ГМ 1 и одновременно из его противоположной полости 1 через распределитель 2 сливается в бак, заставляя вал 4 гидромотора вращаться в том же направлении и с той же скоростью, что и вал ШД, иричем во время вращения с постоянной скоростью угол отставания определяется количеством масла, поступающего в ГМ, и перепадом давления на кромках распределителя 2. Двухлииейный золот 1ик 11 изменяет дросселирование потока, поступающего в распределитель 2 таким образом, что перепад давления на рабочих кромках последнего поддерживается постояииым иезависимо о г величины момента -нагрузки на валу 4, поэтому практически исключается зависи:лс)СТь yi-ла отставания от иагрузки и сущесгвеиио увеличивается жесткость привода. Такая коиструкция привода позволяет обеспечить сокращение доводочных работ при изготовлении зубчатных колес и за этот счет получить экоиомический эффект ие менее 1,3 тыс. руб. на 1 станок.

Формула изобретения

(. Сидравлический привод зубофрезери.лч) стайка с ЧПУ, содержащий задаю1ЦИЙ шаговый двигатель и гидроусилитель крутящего момента, включающий гидромотор и следящий распределитель, о т л ич а ю щ и и с я тем, что, с целью повыщеиия жесткости привода, напорная линия пдросистемы соединеиа с входом следяHtero расиределителя через дросселируюП1,ую и,ель двухлииейного золотника, одна тор ;опых камер которого соединена с лип ней входа в следящий распределитель, а ,ч() торцовая камера соединена с наиориой полостью гидромотора и дополнительно снабжена иружиной, воздействуюИ1,ей на двухлинейный золотник в направлоции открытия дросселирующей щели.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР ио заявке № 2445795/25-08, кл. В 23 F 9/08, 1976.