Известны протезы с активным сгибанием локтя и пальцев с пронацией и супинацией кисти. Однако они ие обладают кинематическим подобием живой руки и исиользуют лишь в незначительной степени мышечные ресурсы инвалида.
В предлагаемом протезе эти недостатки устранены тем, что в кинематическом отношении активные функции протеза подразделены на группы применительно к плоскостям, в которых их движение совпадает по направленюо с движениями естественной руки, и в соответствии с таким подразделением в действие введены мышечные уснлия, работающие по тем же направлениям и поэтому легко автоматизирующие прэц.есс управления протезом.
На фиг. 1 схематически изобржен протез, вид спереди; па фиг. 2 - вид сбоку; на фиг. 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 и 10 - с.хемы элементов управлени: протезом; па фиг. 11 - вид кисти.
Протез руки (фиг. 1) крепится к телу инвалида при помощи шинированного нагрудного полужилета /, на котором жестко закреплен козырек надплечья 2. На козырьке 2 посажен двухосный плечевой шарпир, у которого одна ось 3, служащая для отведения плеча в сторону, расположена горизонтально в сагитальпой плоскости, а другая ось 4. служащая для отведения плеча вперед, расположена во фронтальной плоскост и наклонена иод углом 45° к сагитальной плоскости. На двухосном щарпире закреплен рычаг 5 плеча, верхняя и нижняя половины которого соединены подшипником 6, допускающим ротацию плеча. Нижняя половина плечевого рычага 5 шарнпрно соединена с рычагом предплечья 7, несущим на нижнем своем конце шарнир 8, обеспечиваю1ЦИЙ для кисти 9 ладонное сгибание и супронационные движения. .9 снабжена подвижными (в фалангах) пальцами, сблокированными попарно: второй - с третьим и четвертый - с пятым для обеспечения плотного обхвата предмета. Ось пястно-запястного игарнира первого
№ 86228- 2 пальца установлена под углом 30° к плоскости ладони. Протез снабжен замками для локтя и пальцев и для плеча в пропировапном положении. Для управления протезом служат восемь тяг, частично заключенные в спиральные оболочки и приводимые в действие движениями тела. Тяга 10 (фиг. 3) для отведения плеча в сторону идет от шинированного ремня набедренного пояса к нижней половине плеча. Приводится в действие цаклоном туловища в сторопу здоровой руки. Тяга // (фиг. 4) для отведения плеча вперед идет от точек б шинированного набедренного пояса с соединением концов тяги в точке а. Приводится в действие ротацией туловиш,а вправо (при ампутации левой руки). Тяга 12 (фиг. 5) для отведения плеча назад, идет от верхней половины плеча через ролики и и к к точке л набедренного пояса, расположенной около позвоночника; действует ротацией туловища влево. Тяга 13 (фиг. 6) для супинации плеча, идет от нижнего кольца подшипника 6 к точке в надплечья. Действует подъемом падплечья культи вверх. Тяга 14 (фиг. 7) для ладонного сгибания кисти идет от кольца лучезаиястного шарнира к точке е нагрудного ремня. Действует движением грудной клетки повышенной амплитуды. Тяга 15 (фиг. 8) для супинации кисти идет от кольца лучезапястного шарнира через ролик д к точке г нижнего края надплечья. Действует движением нижнего угла лопатки культи от позвоночника к плечу. Тяга 16 (фиг. 9) для пронации кисти идет от кольца лучезапястного шарнира к точке г нижнего края иадилечья. Действует движением нижнего угла лопатки культи к позвоночнику. Тяга 17 (фиг. 10) для сгибания пальцев кисти идет от сблокированных (фиг. 11) пальцев кисти через ролик oic к точке з надплечья. Действует от движения верхнего угла лопатки культи вперед.
Предмет изобретения
1.Функционально-косметический протез руки при вылушении плеча, состояший из шарнирно соединенных между собой кисти с подвижными пальцами, предплечья и плеча и снабженный для кренления протеза к телу инвалида полужилетом, а для управления протезом восемью тягами, отличающийся тем, что, в целях придания активным функциям протеза наиболее полного совпадения с движениями живой руки и в целях автоматизации овладения управлением протеза, плечевой шарнир в протезе выполнен двухосным, с наклонно расположенной во фронтальной плоскости осью под углом 45°, а для управления протезо.м подобраны группы мьпнц, действующих при тех же движениях живой руки.
2.Форма выполнения протеза по н. 1, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, в целях обеспечения плотного обхвата предмета пальцами, последние сблокированы попарно: второй - с третьим и четвертый - с .
«Риг /
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Протез руки | 1989 |
|
SU1727824A1 |
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АКТИВНЫЙ ПРОТЕЗ ПЛЕЧА | 2019 |
|
RU2744605C2 |
Способ дистанционной реабилитации после оперативного вмешательства по поводу эндопротезирования плечевого сустава | 2022 |
|
RU2797827C1 |
ЛЕЧЕБНО-ТРЕНИРОВОЧНЫЙ ПРОТЕЗ РУКИ | 1994 |
|
RU2082359C1 |
ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЬЯ | 2015 |
|
RU2615278C2 |
Многофункциональный активный протез руки | 1981 |
|
SU1009456A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СРАВНИТЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫХ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПРОТЕЗОВ ПЛЕЧА РАЗРАБОТЧИКОМ СО ЗДОРОВЫМИ РУКАМИ | 2020 |
|
RU2744657C1 |
СПОСОБ НЕЙРОДИНАМИЧЕСКОЙ (НЕЙРОСЕНСОРНОЙ) КОРРЕКЦИИ ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЬНЫХ, ПОЗНЫХ, СЕНСОРНЫХ И КОГНИТИВНЫХ ФУНКЦИЙ У БОЛЬНЫХ С ПАТОЛОГИЕЙ НЕРВНОЙ СИСТЕМЫ И ОПОРНО-ДВИГАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И КОСТЮМ ДЛЯ ЕГО ПРИМЕНЕНИЯ | 2013 |
|
RU2573535C2 |
Устройство для разработки движения и суставов верхней конечности | 2021 |
|
RU2766788C1 |
Протез плеча | 1960 |
|
SU134820A1 |
Авторы
Даты
1950-01-01—Публикация
1949-09-09—Подача