Тренировочное устройство Советский патент 1981 года по МПК A61B5/10 A63B69/24 

(54) ТРЕНИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к медицинской технике;, а именно к устройствам для механотерапии. Известно тренировочное устройство, которое содержи- раму с направляющими желобами, авезцочки, закрепленные осями на раме, соединенные с помошью цепи, при этом одна из звездочек имеет привод ступени с колесами, расположенные на направляющих желобах и связанные с цепью TV . Недостатком известного устройства является то, что при помоши этого устро ства испытуемый выполняет однообразные движения и тем самым получает в основном только физическую нагрузку без выраженного психического и эмоциональHoto напряжения. Кроме того, не обеспе- чиваотся возможность отработки коорци- нлции движения и тренировки внимания при ходьбе, ЕЗсе это снижает функциональ ную эффективность устройства. Цель изобретения - обеспечение отработки координации движения и тренировки внимания при ходьбе. Поставленная цель достигается тем, что тренировочное устройство, содержащее раму с направляющими желобами, звездочки, v aкpeплeнныe осями на раме, соециненные с помощью цепи, при этом одна иа звездочек имеет привод, ступени с колесами, расположенные на направляющих желобах и связанные с 11еп.ю, снабжено механизмом поворота, дополнительными звездочками, соединенньгми дополнительной цепью, с установленными на половине ее длины пальцами, причем одна иа пополнительных звеапочек соединена с приводом с помоцью ременной перепачи, механизм поворота выполнен в виде связанных между собой звездочки, зубчатой передачи и кулачков, а также стоек, расположенных по бокам студрни, ступени снабжены роликами, которые связаны с кулачками, при этом звездочки механизма поворота вза -

имоцействуют с пальцами дополнительной цепи.

На фи1 1 изображена кинематическая схема тренировочного устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - фрагмент кинематической схемы с одной ступенью, вид спереди; ка фиг. 4то же, вид сбоку.

Устройство содержит набор ступеней 1 (фиг. 1), опирающихся на кулачки 2 и 3 через ролики 4. Кулачки 2 и 3 насажены на оси 5 свободно, но фиксируются относительно них при помощи тормозной муфты 6 (фиг. 2). Кулачки 2 свя.заны кинематически с кулачком 3 зубчатой переда- is чей 7 (фиг. 4). Кулачок 3 жестко соединен с приводной звездочкой 8 (фиг. 2). Оси 5 (фиг. 1) кулачков закреплены на несущей раме 9, опирающейся на направляющие желоба 1О колесами 11. В опорную систему ступени 1 входят стержень .12 (фиг. 3) с шаровым шарниром .13i стойки 14 с возвратными пружинами 15 и ограничительные пальцы 16, жестко пр крепленные к торцам ступени 1. Колеса 11 (фиг. 1), установленные в направляющих желобах 10, связаны между собой приводными цепями 17, .натянутыми на силовые звездочки 18. В состав привода входят также электродвигатель 19 (фиг. 2 вариатор 20 и редуктор 21. В пределах контура приводной цепи расположен генератор 22 случайных воздействий (ГСВ), ГСВ состоит из двух одинаковых цепных передач 23 (фиг. 2), к цепям которых прикреплены приводные пальцы 24. Пальцы 24 заполняют только половину контура цепных передач 23 (фяг. 1). Ременная передача 25 и вариатор 26 (фиг. 2) служат для привода ГСВ. Кроме того, в несущей раме 9 выполнено отверстие 27, а в кулачке 3 - прорезь 28. При этом связанные между собой звездочки 8, зубчатая передача 7, кулачки 2 и 3, а такж стойки 14, расположенные по бокам ступени 1, образуют механизм поворота. Устройство работает следующим образом. Движение от электродвигателя 19 передается через вариатор 2О и редуктор 21 на силовые звездочки 18, которые приводят в поступательное движение приводную цепь 17 вместе с совокупностью ступеней 1 (фиг. 1). Одновременно с цепями 17 начинают двигаться с помощью ременной передачи 25 цепные передачи 23 геренатора 22 случайных воздействий При этом скорость поступательного дви

жения цепей передачи 23 должна быть в несколькЬ раз меньше скорости ступеней 1. При зацеплении приводной звездочки 8 каждой ступени с приводными пальцами

24 звездочка 8 поворачивается на некоторый угол, который зависит от того, сколько пальцев находится на активной ветви цепной передачи 23. Так как цепи движутся, а приводные пальцы 24 занимают только половину контура цепи передачи 23, то количество пальцев на активной ветви все время меняется. Поэтому приводная звездочка каждой последующей ступени поворачивается на разный угол. Эвездрчка приводит во вращение кулачки 2 и 3, от положения которых зависит высота и угол наклона ступени (фиг. 4). Таким образом, разница высот и углов наклона последующих ступеней, определяющая степень психического воздействия на испытуемого, зависит от скорости цепей. Эта скорость регулируется с помощью вариатора 26 (фиг. 2). Положение кулачков 2 и 3 после про- хождения через ГСВ 22 фиксируется тормозной муфтой 6 (фиг. 2) относительно несущей рамы 9. Определенность положения ступени 1 (фиг. 3) обеспечивается наличием стержня 12, возвратных пружин 15, стоек 14 и ограничительных пальцев 16. Стержень 12, перемещающийся при изменении высоты ступени в отверстии 27 несущей рамы 9, предотвращает перемещение шарового щарнира 13 в горизонтальной плоскости. Пальцы входят в прорези стоек 14 и предотвращают поворот ступеньки вокруг вертикальной оси. Пружины 15 и прорезь 28 в кулачке 3 (фиг. 4) обеспечивают постоянный контакт роликов 4 с поверхностью кулачков. Таким образом, положение ступени 1 в пространстве полностью определяется только углом поворота и формой профиля кулачков 2 и 3. Таким образом, при работе устройства опорной площадке ступени сообщается сложное пространственное перемещение относительно исходного положения и эта площадка остается в новом положении в момент касания ее с телом испытуемого. Испытуемый при своем движении попадает каждый раз на опорную площадку, отличающуюся по наклону плоскости и высоте ступени от предыдущей площадки, что заставляет испытуемого повысить внимание, активизировать работу мышечной системы путем существенного Преобразования сенсомоторной программы организма.

Это связано с тем, что испытуемый помимо физической нагрузки, связанной с поцъемом на ступеньку, получает дозу психического возаействия пропорционально степени вариации положения ступенек. Для усиления эффекта психического воздействия ступеньки имеют поверхность контакта с разным коэффициентом трения. Работа испытуемого в таких условиях вызывает значительные изменения вегетативных функций, что находит отражение в изменении обмена веществ, гормональных и др. показателей.

Конструкция устройства обеспечивает отработку координации движения и тренировку внимания при хоцьбе, что повышает эффективность тренировки.

Формула изобретения

Тренировочное устройство, содержащее раму с направляющими желобами, звездочки, закрепленные осями на раме, .соединенные с помощью цепи, при этом одна из звездочек имеет привод, ступени с копесами, расположенные аа- направляющих желобах и связанные с цепью, отличающееся тем, что, с целью отработки координации движения и тренировки внимания при ходьбе, устройство снабжено механизмом поворота, дополнительными звездочками, соединенными дополнительной цепью, с установленными на половине ее длины пальцами, причем одна из дополнительных звездочек соединена с приводом с помощью ременной передачи, механизм поворота выполнен в вице связанных между собой звездочки, зубчатой передачи и кулачков, а также стоек, расположенных по бокам ступени, ступени снабжены роликами, которые связаны с кулачками, при этом звездочки механизма ворота взаимодействуют с пальцами допоПнительйой цепи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Энциклопедический словарь, т. 2, М., Советская энциклопедия, 1964, с. 7О7.

фив.Г

/5

it

Горстф tiI

Lr

Т

Г

фиг.

„ „7

Ф I jt.J

t$

I / I

10

фм2