Привод рабочих органов лесозаготовительной машины Советский патент 1987 года по МПК F16H39/00 A01G23/08 

113

Изобретение относится к приводам лесозаготовительных машин и является дополнительным к авт.св. № 950989.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода. На фиг. 1 схематически изображено захватно-срезакхцее устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 устройство с зажатым одиночным крупным деревом; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1, устройство с зажатыми двумя небольшими деревьями; на фиг.4 принципиальная гидравлическая схема привода.

Рабочие органы захватно-срезающе- го устройства (ЗСУ) лесозаготовительной машины содержат смонтированные на стойке 1 с опорными призмами 2 основные зажимные рычаги 3, механизм 4 срезания в виде йильного аппарата, содержащего пильную машину и пильную цепь, а также рычаги 5 накопителя. Опорные призмы 2 снабжены опорными элементами 6. Основные зажимные рычаги 3 и рычаги 5 накопителя установлены на общих осях 7 и расположены в одной горизонтальной плоскости. При этом внешняя поверхность каждого из рычагов 5.накопителя выполнена эквидистантной рабочей . поверхности соответствующего основного зажимного рычага 3. ЗСУ монтируется на стреле 8 машины и снабжено тягой 9 механизма поворота ЗСУ. Позициями 10-12 обозначены обрабатываемые деревья. Гидропривод поворота основных зажимных рычагов 3 выполнен в виде гидроцилиндров 13 и подключен гидролиниями питания 14 и 15 к распределителю 16. Привод рабочих органов содержит также гидропривод механизма 4 срезания, напорная 17 и сливная 18 гидролинии которого подключены к другой секции распределителя 16 гидроцилиндры 19 поворота рычагов 5 накопителя, а также масляный бак 20, насос 21, предохранительное устройство 22, магистральный фильтр 23, обратный клапан 24, запорный клапан 25, первое нормально закрытое гидро- управляемое переключающее устройство (НЗГПУ) 26 с линией 27 управления и второе НЗГПУ 28 одностороннего действия, которое может быть выполнено в виде напорного золотника 29 с обратным клапаном 30 или в виде одностороннего управляемого обратного клапана с линией 31 управления.Гид

0

5

20

25

41622

ропривод механизма 4 срезания содержит гидромотор 32 пильной цепи (не показана) и гидроцилиндр 33 надвигания пильной шины (не показана),дрос5 сели 34 и 35 и обратные клапаны 36 и 37. Штоковые полости 38 гидроцилиндров 19 поворота рычагов 5 нако- пителя соединены со штоковыми полостями 39 гидроцилиндров 13 поворота основных зажимных рычагов 3 и через запорный клапан 25 .с сливной гидролинией 18 гидропривода механизма 4 срезания. Через обратный клапан 24 к напорной гидролинии 17 гидропривода механизма 4 срезания подключены поршневые полости 40 гидроцилиндров 19 поворота рычагов 5 накопителя. Поршневые полости 40 гидроцилиндров 19 поворота рычагов 5 накопителя могут сообщаться с поршневыми полостями 41 гидроцилиндров 13 привода ос- новых зажимных рычагов через первое НЗГГ{У 26, линия 27 управления которого подключена к гидролинии 14 питания штоковых полостей 39 гидроцилиндров 13 зажимных рычагов 3 между распределителем 16 и установленным в гидролинии 14 вторым НЗГПУ 28, которое открыто со стороны распределителя 16, а его линия 31 управления соединена с гидролинией 15 питания поршневых полостей 41 гидроцилиндров 13 основных зажимных рычагов 3.Кроме того, гидропривод рабочих органов

35 снабжен дополнительным запорным элементом 42, связывающим поршневые полости 41 гидро1дилиндров 13 привода основных зажимных рычагов 3 с поршневыми ПОЛОСТЯ1-Ш 40 привода рычагов 5 накопителя, вход 43 которого сообщен с поршневыми полостями 41 гидроцилиндров 13. Запорный элемент 42 вьшолнен в виде обратного клапана. В линии 44 связи распределителя 16

со штоковыми полостями 39 гидроцилиндров 13 установлено дросселирующее устройство 44, которое может быть выполнено в виде дроссельной шайбы, установленной последовательно

50 обратному клапану 30 второго НЗГПУ 28, или в виде подпорного клапана.

Устройство работает следугацим образом. - Стрелой 8 лесозаготовительной

валочНо-пакетирующей машины ЗСУ, рабочие органы которого находятся в исходном положении, подводят к растущему дереву, ориентируют в прог-г30

40

31

ранстве относительно желаемого места реза и устанавливают таким образом, чтобы опорные элементы 6 обеих опорных призм 2 касались поверхности ствола дерева.

Далее последовательность работы зависит от того, какое дерево, одно крупное или последовательно два ма- лйх, необходимо обработать. Различная последовательность операций при обработке крупных и малых деревьев определяется тем, что при обработке крупных деревьев их большой собственный вес оказывает весьма значительное влияние на ход процесса пе- ререзания ствола. При свободном перерезании ствола дерева влияние его веса, а также индивидуальных особенностей, таких, например, как расположение его центра тяжести, направле- ние в данный момент ветра и др., вызывает в месте реза изменения,часто непредсказуемые состояния волокон древесины, что приводит к изменению взаимосвязи с ними пильного аппарата При обработке крупного дерева это влияние наиболее ощутимо и может привести к зажиму пильной шины в пропиле.

При обработке валочно-пакетирую- щей машиной, например типа ЛП-19, крупного дерева существенное уменьшение влияния веса дерева на ход процесса перерезания ствола пильным аппаратом обеспечивается предвари- тельным (до включения механизма срезания) натягом в вертикальном направлении его ствола, надежно зажатого основными зажимными рычагами. Натяг производится с помощью стрелы машины. Поэтому обработку крупного дерева производят в следующей последовательности: надежно зажимают ство растущего дерева 10 основными зажимными рычагами 3, стрелой 8 натягива- ют ствол,перерезают ствол, механизмом 4 срезания, отводят пильный аппарат в исходное положение, стрелой 8 поднимают срезанное дерево 10 над пнем и переносят дерево 10 к месту форми- рования пакета, поворачивают ЗСУ от Машины и раскрывают зажимные рычаги (дерево падает в пакет) .

При обработке существукщими механизмами срезания малых деревьев (диаметром до 25 см), масса которых соответственно относительно невелика, влиянием их веса на процесс перере

0 5 0 -S

0 5 0 5 0

5

1624

зания ствола практически можно пренебречь. Поэтому при обработке таких деревьев производить предварительный натяг ствола не нужно.

При обработке крупного дерева привод работает следукяцим образом. Включением соответствующего золотника Чне показан) распределителя 16 рабочая жидкость из бака 20 насосом 21 подается под давлением в гидролинию 15 питания поршневых полостей 41 гидроцилиндров 13 привода основных за жимных рычагов 3. Наличие дополнительной связи через запорный элемент 42 поршневых полостей 41 гидроцилиндров 13 с поршневыми полостями 40 гидроцилиндров 19 при этом обеспечивает одновременную подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 13 и 19. Гидравлическое воздействие на гидропривод механизма 4 срезания исключается обратным клапаном 24. Слив из штоковых полостей 38 и 39 гидроцилиндров 19 и 13 отводится по гидролинии 14 через открытое действующим в гидролинии 15 рабочим давлением второе НЗГПУ 28. Основные зажимные рьгчаги 3 и рьтаги 5 накопителя одновременно движутся на закрытие и зажимают ствол дерева 10. Золотник распределителя 16 переводится в среднее положение,гидролинии 17 и 18 запираются. После этого стрелой 8 машины производится натяг ствола дерева 10.

Включением соответствующего золотника (не показан) распределителя 16 рабочая жидкость подается под давлением в напорную гидролинию 17 гидропривода механизма 4 срезания, а по сливной гидролинии 18 отводится в бак 20. По гидролинии 17 рабочая жид- JKOcTb проходит в гидромотор 32, при- |водящий в движение пильную цепь, и . из гидромотора 32 на слив в бак 20 через обратный клапан 36 и дроссель 34, а также частично через дроссель 35 в гидроцилиндр 33 надвигания пильной шины. Механизм 4 срезания включается в работу. После перерезания ствола дерева 10 реверсированием золотника (не показан) распределителя 16 рабочая жидкость подается в гидролинию 18, и пильная шина отводится в исходное положение. Золотник переводят в среднее положение. Стрелой 8 машины ЗСУ со срезанным деревом приподнимают над пнем и переносят к месту у кладки. ЗСУ поворачивают в направлении от ма513

шины и одновременно включением первого золотника распределителя 16 подают рабочую жидкость по гидролинии 14 через обратньй клапан 30 второго НЗГПУ 28 в штоковые полости 39 и 38 гидро- цилиндров- 13 и 19. Дросселирующее устройство 44 .обеспечивает необходимый для открытия первого НЗГПУ 26 гарантированный подпор давления. Слив из поршневых полостей 40 и 41 гидроцилиндров 19 и 13 объединяется в гидролинии 15 и по ней через распределитель 16 отводится в бак 20. Дерево 10 падает в формируемый пакет а основные зажимные рычаги 3 и рычаги 5 накопителя полностью раскрываются. Золотник переводят в среднее положение, ЗСУ поворачивают в исходное положение. Оно готово к следующему циклу работы.

Последовательная обработка двух малых деревьев производится так же, как и при использовании для привода рабочих органов ЗСУ, известного по основному авт.св. № 950989 гидропривода. Дополнительная постоянная связь поршневых полостей 41 гидро141626

цилиндров 13 через запорньй элемент 42 с поршневыми полостями 40 гидроцилиндров 19 не оказывает влияния на процесс, поскольку в момент вклю- с чения гидроцилиндров 13 привода ос- новньк зажимных рычагов 3 рычаги 5 накопителя уже закрыты.

Формула изобретения

1.Привод рабочих органов лесозаготовительной машины по авт. св.

№ 950989, отличающийся тем, что, с целью расширения функционгшьных возможностей привода, он снабжен дополнительным запорным элементом, установленным параллельно первому нормально закрытому переключающему устройству, причем вход запорного элемента сообщен с поршневыми полостями гидроцилиндров привода зажимных рычагов.

2.Привод ПОП.1, отличающийся тем, что он снабжен дросселирующим устройством, установленным в линии связи распределителя со штоковыми полостями гидроцилиндров привода зажимных рычагов.

cpus. 1

4-/J

Вид Б

Изобретение м.б. использовано в лесной промышленности. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода. Поршневые полости 41 гидроцилиндров (ГЦ) ТЗ привода основных зажимных рычагов дополнительно связаны с поршневыми полостями 40 ГЦ 19 поворота рычагов накопителя через обратный клапан 42.Это обеспечивает одновременную подачу рабочей жидкости в ГЦ 13.и 19 и од- HOBpeMeHHbDi зажим ствола дерева. В линии связи распределителя 16 со што- ковыми полостями 39 ГЦ 13 м.б. установлен дроссель 44, к-рьй обеспечивает гарантированный подпор давления в нормально закрытом устр-ве 26. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. i (Л /3 39 ГЧ) Фие.

фиг. 2

Составитель А.Стесин Редактор Э.Слиган Техред М.Ходанич

Заказ 2198/40 Тираж 812Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

фи&. 3

Корректор И.Шулла,