Гидропривод захватно-срезающегоуСТРОйСТВА лЕСОзАгОТОВиТЕльНОй МАшиНы Советский патент 1981 года по МПК F15B11/20 A01G23/08 

Изобретение относится к приводам захватно-срезающих устройств валочно-трелевочных и валочно-пакетирующих машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Известен гидропривод захватно-обсрезающего устройства лесозаготовительной машины, содержащий насос, сообщенный через распределительное устройство с напорными гидролиниями гидроцилиндров надвигания и гидромотора привода срезающих органов и с гидроцилиндром захватного рычага l.

Недостатком указанного гидропривода является невозможность срезайия деревьев различного диаметра.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей гидропривода путем обеспечения срезания деревьев различных диаметров.

Указанная цель достигается тем, что в напорных гидролиния х гидроцилиндров надвигания срезающих

органов установлены управляемые золотники, полости управления которых сообщены с выходом клапана согласования, кинематически связанного с захватным рычагом, причем . один из гидроцилиндров надвигания срезающего органа установлен выше захватного рычага, а второй - ниже последнего.

Кроме того, в напорных гидролиниях гидроцилиндров надвигания срезающих органов установлены сблокированные управляемые краны

На фиг.1 приведена схема гидропривода; на фиг.2 - устройство,общий вид; на фиг.З - то же, вид в плане.

Гидропривод захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины содержит насос 1, сообщенный че рез распределительное устройство, выполненное в виде распределителей 2 и 3, с напорными гидролиниями 4,5 гидроцилиндров 6,7 надвигания срезающих органов 8,9, напорной гидролинией 10 гидромотора II привода срезающих органов 8,9 и с гидроцилйндром 12 захватного рычага 13. В гидро линиях 4,5 установлены управляемые золотники 14, 15, полости 16, 17 управления которьгх сообщены с выходом 18 клапана 19 согласования через гидроцилиндры 20,21, соответстве но, Клапан 19 кинематически связан с захватным рычагом 13 через рычаг Гйдроцилиндр 6 предназначен для срезания дерева 23 большого диаметра и расположен выше захватного рычага 13, а гидроцилиндр 7 предназначен для срезания дерева 24 меньщего диаметра и расположен ниже рычага 13. Рычаг 13 взаимодействует с рычагом 2 только при захвате дерева 24. Кроме того,в гидролиниях 4 и 5 установлены управляющие краны 25, 26, сблокированные между собой и предназначенные для отключения срезающих органов 8 или 9. Гидропривод содержит также гидроцилиндр 27 валочного уст ройства (не показано), сообщенный с распределителем 2 через параллельно установленные напорный золотник 28 и обратный клапан 29. Выход 18 клапана 19 сообщен также с гидроцилиндр ми 30 и 31, взаимодействующими, соо ветственно, с рычагами 32, 33 для включения муфт 34, 35 сцепления.Выход гидромотора I1 сообщен гидролинией 36 с обратным клапаном 37 с баком 38. Гидропривод содержит также клапанные коробки 39, 40 и дроссели 41-43. Следует отметить, что гидропривод конструктивно может быть выполнен как с одним общим гидромотором 11, так и с двумя гйдромоторами, управление которыми так же может производиться как от одного распределителя 3, так и от двух раздельных распределителей. На фиг.1 пунктиром показан дополнительный гидромотор 44, сообщенный гидролиниями 45-48 с дополнительным распределителем 49 и через обратный клапан 50 - с гидролинией 36. Кроме того,в этом случае гидролинии 10 и 4 сообщены между собой гидролинией 51. Гидропривод работает следующим образом. Перёд началом срезания дерево охватьшается захватным рычагом 13, приводимым в действие гидроцилйндром 12. При захвате дерева масло из бака 38 через насос 1 и распределитель 2 поступает в гидроцилиндр 12 захватного рычага 13. После того как рычаг 13 надежно охватил дерево, масло начинает поступать в тидроцилиндр 27 валочного устройства.При определенном давлении .в гидроцилиндре 27 напорный золотник 28 открывается, и масло через распределитель 2 сливается в бак 38. При этом дерево с помощью гидроцилиндра 27 валочного устройства несколько поджимается, тем самым предотвращается ВОЗМОЖНЕЙ зажим срезающего органа в резе при срезании дерева. При срезании дерева масло избака 38 через насос I поступает к распределителю 3, после которого направление потока масла . определяется положением клапана 19 согласования, которое зависит от перемещения захватного рычага 13, вернее от того, взаимодействует ли этот рычаг с рычагом 22. Однако это, в свою очередь, определяешься размерами дерева (диаметр, объем). I При охвате крупного дерева 23 захватный рычаг 13 не взаимодействует с клапаном 19 согласования, который под действием своей пружины находится в закрытом положении. В свою очередь, под действием пружины находится в открытом положении управляемый золотник 14, а муфта 34, связывающая механически гидромотор II со срезающим органом 8 во включенном положении. Поэтому при срезании крупного дерева 23 поток масла от распределителя 3 поступает как в гидромотор 11, слив из которого через обратный клапан 37 происходит в бак 38, так и через управляемый золотник 14 и клапанную коробку 39 в гидроцилиндр 6 надвигания на дерево срезающего органа 8, расположенного над захватным рычагом 13. В конце срезания дерева 23 при определенной толщине недопиленной перемычки с помощью гидроцилиндра 27 включается в работу валрчное устройство, и крупное дерево 23, удерживаемое захватным рычагом I3 за его прикорневую часть пень, будет валиться в заданном направлении. В результате чего динамические воздействия от падающего дерева не будут в значительной мере передаваться на захватно-срезающее устройство и валочную машину. После 5 .. валки крупного дерева 23 оно с помощью манипулятора не показан) и захватного рычага 13 может быть ул жено в пачку. При охвате тонкого дерева 24 за хватный рычаг 13 взаимодействует с рычагом 22, которьй приэтом открывает клапан 19 согласования. По этому при срезании тонкого дерева 24 поток масла после распределителя 3 будет поступать вначале через открытый клапан 19 согласования в гидроцилиндры 20, 21, 30, 31. При этом гидроцилиндр 20 закрьшает управляемый золотник 14 и перекрывает поток масла в гидроцилиндр надвигания срезающего органа 8 на дерево 23, а гидроцилиндр 30 вы ключает муфту 34, разъединяя при эт срезающийорган 8 от гидромотора 1 С другой стороны гидроцилиндр 21 открывает управляемый золотник 15. и масло поступает в гидроцилиндр 7 гнадвиганйя срезающего органа 9 на дерево 24,а гидроцилиндр 31 включает муфту 35, соединяя при этом механически.й гидромотор 1 I со срезающим органом 9. Поэтому дерево 24 срезается пильным органом 9, расположенным ниже захватного рычага 13 В конце срезания дерева 24 включает гидроцилиндр 27 валочного устройств одновременно с включением манипулятора на подьем, (а иногда и один v только манипулятор), и срезанное де рево 24, удерживаемое захватным ры чагом 13 за комель, может быть даж в процессе его падения на землю пе ренёсено и уложено в пачку. При это ввиду Мсшого объема дерева 24 дина-мические воздействия на него на захватно-срезающее устройство, манипулятор и валочную машину будут незначительными, а затраты времени на укладку в пачку этого дерева минимальными. при приводе с резакндих органов 8,9 от Одного гидромотора Пиуправлении ими от одного распределителя 3 надвигание на дерево этих органов и их отвод в исходное по- . ложение будет таким же, как в приво де этих органов от разделительных самостоятельных гидромоторов 11 и 4. Различие будет лишь в том, что поток масла после управляемьтх золот ников 14 и 15 в гидромоторы 11 и 44 будет идти соответственно по 0. (S гидролинилм 51 и, 47, обозначенным на чертеже точечными линиями. Кроме того, для устранения вращения одного из срезающих органов 8 и 9 при работе другого срезающего органа 9 или 8 в механической трансмиссии этих органов (при приводе их от общего гидромотора 11) могут быть дополнительно установлены муфты сцепления 34, 35, которые включаются (выключаются) в работу с помощью соответственно рычагов 32, 33 и гидроцилиндров 30,31, При приводе срезающих органов 8,9 от самостоятельных падромоторов II, 44 в управлении ИНН от раздельных распределителей 3, 49-,. поток масла после этих распределителей поступает по гидролиниям 48, 46 непосредственно в гидромоторы 11, 44 срезающих органов 8,9 и гидроцилиндры 6,7 надвигания этих органов на дерево. При этом управлвние органами 8,9 производится с помощью распределителей 3, 49. Кроме этого варианта ручное управление срезаюшямн органами 8,9 при приводе их от самостоятельных гидромоторов 11, 44 может быть осуществлено с помощью распределителя 3 и сблокированных управляемых кранов 25, 26. Формула изобретения 1. Гидропривод захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины, содержащей насос, сообщенный через распределительное устройство с напорными гидролиниями гидроцилиндров надвигания .и гидромотора привода срезающих органов и с гидроцилиндром захватного рычахн, отличающийся тем, что,с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения срезания деревьев различных диаметров, гидропривод снабжен клапаном согласования и управляемыми золотниками, установленными в напорных гидролиниях гидроцилиндров надвигания срезающих органов, при этом полости управления управляемых золотников сообщены с выходом клапана согласования, кинематически связанного с захватным рычагом. . 2. Гидропривод по П.1, отлиающийся тем, что один из идроцилиндров надвигания срезающего

органа установлен вьше захватного рьгчага, а второй - ниже последнего. 3. Гидропривод по П.1, о т л и -. чающийся тем, что в напорных гидролиниях гидроцилиндрОБ надвигания срезающих органов дополнительно установлены сблокированные управляемые краны.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Технический проект. Гидросистема Д-3400. М., ЦНИИИЭ, 1976.

Л

i

|ffi

It