Гидропривод бульдозера Советский патент 1992 года по МПК F15B11/04 E02F9/22 

Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин на гусеничном ходу и может быть использовано в строительном и дорожном машиностроении.

Цель изобретения - расширение функциональных качеств бульдозера путем ограничения возможности вывешивания трактора на отвале при разработке грунтов различной категории.

На фиг, 1 показан бульдозер с автоматической системой управления положением рабочего органа. На фиг. 2 приведена принципиальная схема гидропривода бульдозера.

Гидропривод бульдозера содержит гидроцилиндр.1 подъема- опускания отвала 2, своими отводами через отводы гидрораспределителя 3 соединенный с насосом 4 и гидробаком 5, дополнительный гидрораспределитель б с полостью управления, соеди- ненной с автоматической системой управления положением рабочего органа 2, включающей датчики 7, 8, 9 и 10 вертикальных перемещений передних и задних кареток 11.

Кроме того гидропривод снабжен вторым насосом 12 с разгрузочным клапаном 13, имеющим линию управления 14, трехлинейным гидрораспределителем 15, соединяющим выход второго насоса 12 с выходом первого (4) или с входом разгрузочного клапана 13, дополнительный гидрораслредели- тель 6 выполнен двухпозиционным пятилинейным, установленным своими четырьмя отводами между отводами гидрораспределителя и гидроцилиндра, а пятым отводом соединенным с входом разгрузоч- ного клапана 13, датчики 7,8, 9 и 10 автоматической системы управления положением рабочего органа 2 связаны через тяги с каретками 11 балансирной подвески и выполнены в виде двухпозиционных гидрораспределителей с возможностью соединения линии 14 управления разгрузочного клапана 13 с полостью управления дополнительного пятилинейного гидрораспределителя 6 или с гидробаком 5, установ- лены датчики 7. -8, 9 и 10 попарно параллельно, причем в гидролинии 16, связывающей вторую пару датчиков 9 и 10 с полостью управления дополнительного пятилинейного гидрораспределителя б, установлен обратный клапан 17.

Гидропривод работает следующим образом.

При нейтральном положении золотника гидрораспределителя 15 отвал бульдозера управляется распределителем 3.

Нейтральное положение золотников гидрораспределителя 3 обеспечивает свободную разгрузку насосов 1 и 2.

При установке золотника рзслределителя 3 в позицию в суммарный поток насосов 4 и 12 направляется в поршневую полость гидроципиндра 1, а жесткость из противоположной полости уходит на слив в бак 5 через распределитель 3 и фильтр, происходит опу0 екание отвала из транспортного положения в рабочее.

В процессе заглубления отвала оператор включает золотник гидрораспределителя 15 (золотник данного распределителя

5 имеет фиксацию в рабочей позиции и в дальнейшем насосы работают раздельно). При выключенных датчиках 7,8,9 и 10 насос 12 работает на слив через предохранительно-переливной клапан 13.

0 В процессе заглубления отвала, если грунт мягкий, возникает явление самозатягивания отвала в грунт, в результате этого трактор вывешивается на отвале относительно оси передней каретки, следователь5 но, происходит разгрузка задней каретки, пружина каретки разжимается.

Данное изменение размеров пружины посредством тяг передается датчикам 7, 8 и вызывает включение их, в результате этого

0 происходит перекрытие линии 14 управления клапана 13, насос 12 становится на нагрузку, одновременно возникающее при этом давление жидкости поступает в полость управления гидроуправляемого

5 распределителя 6, обратный клапан 17 запирается, распределитель 6 включается, и поток насоса 12 поступает в штоковую полость гидроцилиндров 12, происходит вы- глубление отвала до тех пор, пока не

0 прекратится вывешивание трактора на отвале. Так как золотник гидрораспределителя 3 находится в позиции в, то поток насоса 4 уходит на слив через гидрораспределитель 6,

5

После прекращения вывешивания трактора на отвале, датчики 7, 8 приходят в исходное положение, насос 12 становится на разгрузку, но в то же время насос 4 начинает

0 нагнетать жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 1, так как включена позиция в золотника гидрораспределителя 3.

Таким образом, достигается полная загрузка отвала при максимальном использо5 вании тяги трактора.

В процессе заглубления отвала, если грунт твердый, возникает явление выталкивания отвала из грунта, в результате этого трактор вывешивается на отвале относительно оси задней каретки, следовлтельно.

происходит разгрузка передней каретки, пружина каретки разжимается.

Данное изменение размеров пружины посредством тяг передается датчикам 9, 10 и вызывает включение их, в результате этого происходит перекрытие линии 14 управления клапана 13, насос 12 становится на нагрузку, одновременно возникающее при этом давление жидкости поступает в полость управления гидроуправляемого распределителя 6, обратный клапан 17 запирается, распределитель 6 включается, и поток насоса 12 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 14, происходит вы- глубление отвала.

Дальнейшая работа гидропривода происходит аналогично, как описано выше.

Таким образом, в этом случае также обеспечивается работа бульдозера с максимальным использованием тяги трактора.

Включение золотника гадрораспреде- лителя 3 в позицию а вызывает подъем отвала 2, который обеспечивается за счет потока насоса 4, Для ускоренного поднятия отвала необходимо выключить золотник распределителя 15.

Установка золотника распределителя 3 в позицию г обеспечивает плавающее положение отвала бульдозера.

Предлагаемый гидропривод обеспечивает надежную его работу на грунтах различной категории, при этом, увеличивая или уменьшая длины тяг, связывающие каретки трактора с датчиками, можно добиться более качественной разработки грунта.

На фиг, 2 показан бульдозер с установленными на него датчиками контроля положения трактора относительно отвала, датчики связаны с каретками посредством тяг. При возникновении явлений, описанных выше, датчики обеспечивают работу гидропривода бульдозера так, что, ограничивая возможность вывешивания трактора

относительно отвала, обеспечивается полная загрузка отвала при максимальном использовании тяги трактора.

Формула изобретения

Гидропривод бульдозера, содержащий гидроцилиндр подьема-опускания отвала, своими отводами через отводы гидрорас- пределителп соединенный с насосом и

гидробаком, дополнительный гидрораспределитель с полостью управления, соединенной с автоматической системой управления положением рабочего органа, включающей датчики вертикальных перемещений передних и задних кареток, отличающий- с я тем, что, с целью расширения функциональных качеств бульдозера путем ограничения возможности вывешивания трактора на отвале, он снабжен вторым насосом с

разгрузочным клапаном, имеющим линию управления,трехлинейным гидрораспределителем, соединяющим выход второго насоса с выходом первого и с входом разгрузочного клапана, дополнительный

гидрораспределитель выполнен двухпози- ционным пятилинейным, установленным своими четырьмя отводами между отводами гидрораспределителя и гидроцилиндра, а пятым отводом соединенным с входом разгрузочного клапана, датчики автоматической системы управления положением рабочего органа связаны через тяги с каретками балансирной подвески и выполнены в. виде двухпозиционных гидрораспределителей с возможностью сообщения линии управления разгрузочного клапана с полостью управления дополнительного пятилинейного гидрораспределителя и с гидробаком и установлены попарно параллельно, причем

в гидролинии, связывающей вторую пару датчиков с полостью управления дополнительного пятилинейного гидрорэспредели- теля, установлен обратный клапан.

РО

cr

Гидропривод бульдозера обеспечивает повышение функциональных качеств бульдозера, производительности, снижение утомляемости оператора за счет автоматической системы контроля положения трактора относительно отвала. Автоматическая система контроля положения трактора образована датчиками /Д/ 7, 8, 9. 10, связанными через тяги с каретками балансирной подвески трактора. Д 7. 8, 9, 10 реагируют на изменение размеров пружины подвески и связывают линию 14 управления предохранительно-переливного клапана 13 со сливом и с полостью управления гидро- управляемого распределителя /ГР/ 6, который связан с гидроцилиндром 1 подъема-опускания отвала, на выходе одного из насосов 12 установлен двухпозицион- ный распределитель 15. имеющий возможность сообщать выход насоса 12 с выходом насоса 4 и входами ГР 6 и предохранительно-переливного клапана 13. Д 7. 8, 9, 10 установлены попарно параллельно, причем на гидролинии, связывающей вторую пару Д 9, 10 с полостью управления ГР 6, установлен обратный клапан 17. 2 ил. сл с ,АГ , 17 16 - X-wS- v ifffi nJ: X ДНЮ -„ L J J-VJ XI о о о 84Ы