Механизм подачи горной машины Советский патент 1981 года по МПК E21C29/00 

(54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промьшшенности и может быть исполь,зовано в качестве механизма подачи горной машины, работающей с рамы конвейера. Известны механизмы подачи гусенич ного и звездочного типов, применяемь в качестве концевых и промежуточных приводов конвейеров. ы Механизм подачи с гусеничным приводным устройством и жестко закрепленными кулаками состоит из приводной цепи с жестко закрепленнь1.-1и кула ками, изготавливаемыми с прямолинейными и криволинейными профилями, направляющей и прижимных роликовых 6aтарей для осуществления иормального зацепления. Один из вариантов привода с шарнирно закрепленными кулаками оостоит из приводной цепи,удерживающей в рабочем положении двумя направляющими тинами и роликами кулаков |, Недостатками таких механизмов подачи является ненадежность их работы при наличии погрешностей в шагах зацепления взаимодействующих элементов и угла взаимного поворота в соединениях секций рештачного става. Известен также механизм подачи горной машины, работающий с рамы конвейера, включающей бесконечную зубчатую цепь в виде звеньев и кулачков, приводную и натяжную звездочки и зубчатую рейку Г23. Недостатками известного механизма подачи являются наличие дополнитель{шх демпфирующих устройств и направт ляккцих шин для обеспечения постоянства шага зацепления, ненадежность работы при наличии погрешностей в iiaгах зацепления взаимодействукяцих злементоБ и угла взаимного поворота в соединениях секции рештачного става. Цель изобретения - повышение надежности работы механизма при наличии погрешностей в шагах зацепления вза3имодействующих элементов и угла взаимного поворота в соединениях секций рештачного става. Эта цель достигается тем, что звенья зубчатой цепи выполнены с пазом и выступами, а кулачки - с выступами для взаимодействия с выступами звеньев. На фиг. 1 показан общий вид механизма подачи комбайна, вид спереди; на фиг. 2 и 3 - отрезок цепи в увеличенном масштабе, вид спереди и сверху Механизм подачи состоит из приводной 1 и натяжной 2 звездочек, рамы 3, натяжного устройства 4, звеньев 5 и 6 и подвижного кулачка 7, крепящихся с помощью осей 8 и стопорных колец 9, и зубчатой рейки 10, установленной на борту конвейера. При вращении приводной звездочки (фиг. 1-3) элементы зубчатой цепи, состоящей из звеньев 5 и 6 и подвижного кулачка 7, крепящихся с помощью осей 8 и стопорнык колец 9, внутри на равляющих звена, обкатываясь на звездочках перемещаются в направляющей рамы 3, и взаимодействуя с зубьями зу чатой рейки 10, установленной на конвейерном ставе, перемещают очистную машину вдоль лавы. При набегании ветви зубчатой цепи на звездочку 1 в момент выхода кулачка 7 из1-зацепления с рейкой 10 предыдущее звено цепи 5, поворачиваясь на оси 8, выступом М (фиг. 2) предьщущего звена 5 входит в зацепление с выступом К подвижного кулачка 7 и по ворачивает его в сторону, противоположную движению цепи, осуществляя плавность выхода кулачка из зацепления с зубом рейки 10, не задевая торцевую поверхность предьщущего зуба рейки. При входе в зацепление выступ М последующего звена 6 повора чивает кулачок 7 по направлению движения цепи для осуществления плавнос ти входа кулачка в зацепление с рейкой. Фиксации кулачка 7 в момент заг ) цепления осуществляются выступами Н предьщущего 5 и последующего 6 звеньев цепи. Для предотвращения схода цепи с направляющей рейки звенья цепи снабжены направляющими И (фиг. 2). Таким образом, поворотом кулачка по направлению движения цепи в момент входа в зацепление с рейкой и в сторону обратного движению цепи в момент вьпсода из зацепления осуществляется плавность входа и выхода из зацепления кулачков цепи с рейкой. Поворот кулачка за счет профильных выступов на звеньях цепи и кулачка осуществляется без дополнительных устройств. В целом все это позволяет повысить эффективность и эксплуатационную надежность работы механизма подачи при наличии погрешностей в шагах зацепления, взаимодействующих элементов и углом взаимного поворота секций рештаков. Формула изобретения Механизм подачИ горной машины, работающей с рамы конвейера, включающий бесконечную зубчатую цепь в виде звеньев и кулачков, приводную и натяжную звездочки и зубчатую рейку, отличающийся тем, что, с целью повьдиения надежности его работы, звенья зубчатой цепи выполнены с пазом и выступами, а кулачки - с выступами для взаимодействия с выступами звеп ньев. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Квитко А.К., Гришанов А.Г. Механизмы приводов горнотранспортных машин. М., Недра, 1966, с. 60-63. 2.Авторское свидетельство СССР 466331, кл. Е 21 С 29/00, 1972 (прототип).