Устройство подачи горной машины Советский патент 1990 года по МПК E21C29/00 

сриг

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для угледобывающих горных машин.

Целью изобретения является повышение эффективности работы горной машины в условиях сложной гипсометрии пласта.

На фиг. 1 изображено устройство подачи горной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 - рама каретки, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид в плане; на фиг. 6 - вид по стрелке Б на фж. 4; на фиг. 7 -- направляющий ролик 8, на фт . 8 - направляющий ролик 9; на фиг. 9- разрез В-В на фиг. 1, подвижный подпружиненный опорный каток, на фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 1, натяжной механизм, на фи;. 11 - звено рейки; на фиг. 12 - разрез Д-Д на фиг. 11 (повернуто); на фиг. 13 - узел соединения звеньев рейки, вид сбоку, на фиг. 14 - то же, вид в плане; на фиг. 15 сечение Е-Е на фиг. 13; на фиг. 16 - разрез Ж-Ж на фиг. 1 опоры со сферическим вкладышем, на фиг. 17 -- вид И на фиг. 16 опоры со сферическим вкладышем; на фиг. 18 - сферический вкладыш; на фиг. 19 - разрез К-К на фиг. 18, на фиг. 20 вид Л на фт . 1 8; на фиг. 21 - узел 1 на фиг 1, очиститель рейки, на фиг 22 - узел 11 на фиг 2. очиститель рейки; на фиг. 23 -- скребок 82; на фиг. 24 скребок 93.

Устройство подачи горной машины включает гидроподающую часть 1 (фиг. 1, 2) с приводными звездочками 2, направляющие элементы 3, 4, отводной ролик 5, замкнутый гибкий 1яговыи орган 6, выполненный в виде круг.тозвенной цепи.

С завальной стороны на гидроподаю- щук часть 1 установлена каретка 7. вклю чающая направляющие ролики 8, 9, подвижные подпружиненные опорные катки 10. натяжной механизм 11, опору 12, рейку 13, установленную на борту секционного изшбаю- щегося забойного конвейера 14 (фиг. 3).

Каретка 7 имеет раму 15 (фиг. 4, о, 6). которая включает стенки 16, соединенные перпендикулярной стенкой 17. образуя П-образ- ное сечение, соединенное торцовыми стенками 18, и имеет Г-образный кронштейн 19. В средней части рама 15 соединена стенками 20, 21 и они образуют со стенкой 17 опор ную полость для опоры 12. На раме 15 предусмотрены места крепления в виде пластин 22. которыми она крепится к гидроподаю- щей части 1 На раме 15 выполнены отверстия: 23 предназначено для установки ролика 8. 24 для направляющих роликов 9.

В пазы 25 и отверстия 26 (фиг. 4, 5) устанавливаются подвижные подпружиненные опорные катки 10. Натяжной механизм 11 устанавливается в пазу 27 и отверстии 28 (фиг. 4, 5) рамы 15.

Направляющий ролик 8 (фш.7) включает ось 29 с буртиком, ролик 30 с втулкой 31. Ось 29 вставляется в отверстие 23 (фиг. 5. 6) кронштейна 19 рамы 15 и фиксируется шайбой 32, гайкой 33 и контргайкой 34.

Направляющий ролик 9 (фиг. 8) включает ось 35, ролик 30 с втулкой 31. Ось 35 вставлена в отверстия 24 рамы 15 (фиг. 4-6) и зафиксирована оседержателем 36, закрепленным болтами 37 с пружинными шайбами 38

0 Подвижный подпружиненный опорный каток 10 (фиг. 9) включает пружину 39, вилку 40. ролик 30, втулку 31, ось 41 с бур- т иком.

Ось 41 вставлено в пазы 25 рамы 15 и

зафиксирована шайбой 42 и шплинтом 43. Пружина 39 одним торцом упирается в вилку 40, другим в стенку 17 рамы 15, а вилка 40 имеет шток, который подвижно размещен в элементе 44 (направляющая втулка, совмещенная с крышкой). Ролик 30 опи0 рается на замкнутый гибкий тяювый орган 6 и рейку 13.

Натяжной механизм 11 (фиг. 10) включает вилку 45, ролик 30 с втулкой 31, ось 41 с буртиком, вставленную в пазы 27 рамы 15.

Отверстия вилки 45 и втулки 31 зафиксированы шайбой 42 и шплинтом 43. Стержень . резьбой вилки 45 проходит через отверстие 28 в юрцовой стенке 18 (фи. 4) рамы 15 и шайбу 46 и имеет натяжную 1айку 47 и закрепляется контргайкой 48.

о Ренла ,.- выполнена в виде звеньев 49 (фил 11) прямоугольного профиля с боковыми прямоу ольнымп выступами 50 (фт. 12) по два сверху и снизу, имеется продольный паз 51 по форме следа кругло- звенной цени замкнутого гибкого тягового

5 орган 6 с овальными отверстиями 52 с фаской 53 (фиг 12) по кромке сопряжения со следом, торцы 54 звеньев 49 имеют форму выпуклой сферы Звенья 49 соединены между собой скобой 55 (фиг. 13- 15) с выпуклыми сферическими опорными поверхностями, через овальные отверстия 52, позволяющие поворот по поверхностям сферы торнов 54, образуют рейку 13

(литка скобы 55 установлена с зазором, 5 позволяющим поворот в па за ч 56 смежных бортов 57 секций става забойного конвейера 14, при этом рейка 13 закреплена за нижние боковые прямоугольные выступы 50 между фиксирующих бобышек 58, допускаю щие проскальзывание рейки 13 относительно 0 борта забойного конвейера 14. прижимными планками 59 болтами 60 с пружинными шайбами 61

Опора 12 (фиг 1, 16, 17) фиксир ег гидроподающую часть 1 через раму 15 карет ки 7 и замкнутый гибкий тяговый орган 6 5 на рейке 13. Опора 12 имеет сфер1 еское i нездо 62 со сферическим вкладышем 63. Опора 12 состоит из двух симметричных половин 64. зафиксированных шпонкой 65 и

0

скрепленных болтовым соединением 6Ь с пружинной шайбой 67, и монтируется на оси 68, зафиксированной оседержателем 69, закрепленным болтами 70 с пружинными шайбами 71 на раме 15 Сферический вкладыш 63 (фиг. 16-18) выполнен с комбинированным пазом 72, который имеет внутреннюю выпуклую поверхность с возможностью охвата с зазором замкнутого гибкого тягоюго органа 6 Прямоугольные выступы 50 верхней части рейки 13 имеют выпуклую поверхность 73 (фиг 19, 20) с кривизной радиуса, равного двум диаметрам сферы вкладыша 63 Сферический вкладыш 63 имеет на выходах комбинированного паза 72 бобышки 74, которые 01 раничивают круговой пово рот за пределы необходимого рабочего попорота паза на угол а. из центра поворота, упираясь в кромку выходных отверстий 75 опоры 12

Замкнутый гибкий тяговый орган 6 (фиг I), выполненный в виде круг.кипенной цепи, охватывает приводные звездочки 2 и проходит через направляющий элемент 3, огибает направляющий ролик 8, направляющие ролики 9 и прижимается подвижным подпружиненным опорным катком 10 к рей ке 13 и входит в зацепление с пазом 51 (фиг. 11), проходит вдоль па за 51 через комбинированный паз 72 сферического вкладыша 63 опоры 12 и дальше под второй под вижный подпружиненный опорный каток 10, после чего огибает ролик 30 натяжного устройства 11 (фиг 10) и направляющий ролик 9, проходит через направляющий эле мент 4, отводится отводным роликом 5 к при водным звездочкам 2, где замыкается в бес- конечну ю цепь

Подвижные подпружиненные опорные катки 10, следящие за изгибами 14, сферический вкладыш 63 опоры 12 обра з юг механизм зацепления замкнутою гибкого тжови- го органа 6 с пазом 51 по форме следа круг- лозвенной цени рейки 13 Пот рейкой 13 до полнитедыто секцшжно установлены тасги- ны 76 (фиг 3) опорно-усилительные с отверстиями, совмещенными с отверстиями 52

Очиститель узел I (на фиг 1, 21, 22) паза 51 и зашиты рейки 13 от штыба и отбитого УГЛЯ состоит из ДВУХ частей нодвиж ной и неподвижной, соединенных пырни ром 77 с пружиной 78, которая прижима.т подвижную часть к рейке 13.

Подвижная часть имеет верхнюю оенку 79, боковую стенку 80 (со стороны завала, параллельную рейку 13) и скошенную стеь- к} 81 (в сторон} конвейера 14 под острым углом к оси рейки 13), на которой у станов лен скребок 82 в сопряжении с репкой 13 и ее пазом 51 из неметаллического материал,). например негорючая резинотканевая копией ерная лента, закрепленная планкой 83. бол- тамг; 84 с пружинными шайбами 85 и гайка ми 86 Скпебок 82 имеет вырез (фш 23) по форме паза 51 и верхних прямоугольных

выступов 50, с учетом расположения его под острым углом к оси рейки 13. причем в вырезе выступы, сопряженные со следом цепи, имеют вид щетки 87. кроме центрального

язычка 88, выполненного по профилю звена цепи

Неподвижная часть выполнена в виде трехстороннего ограждения 89 (фиг. 21, 22) с бортами 90 Неметаллическая гибкая пластина 93 выполнена из того же материала,

0 который использован для скребка 82. В сопряжении с рейкой 13 пластина 93 имеет вырез (фиг 24), аналогичный вырезу скребка 82. но с учетом, что она расположена перпендикулярно к рейке 13 и выполняет роль

гибкого очисти геля от штыба Кроме выреза в сопряжении с рейкой 13, гибкая пластина имеет две прорези 94. обеспечивающие изгиб и равномерное прижатие борта 90

Очиститель (фиг 21, 22) выполнен в виде правого и левого элемента

0Устройство подачи работает следующим

образом

При вращении приводных звездочек 2 в соответствующую сторону тяговый орган 6 приходит в движение и проходит через на5 правляюшии элемент 3, огибает направляющие ролики 8, 9 и прижимается подвижным опорным катком 10 пружиной 39 к пазу 51 рейки 13, входя в зацепление с ней через паз 51 по форме следа крутлозвенной цепи, проходи: в комбинированный паз 72 сфери0 ческою вкладыша 63 опоры 12 и, выходя из нею но пазу 51, попадает под второй подвижный подпружиненнмй опорный каток 10 и дальше огибает po.iHK 30 натяжного механизма 11, неподвижным риник 9. отвотной ролик 5, ибкий тятовын орган 6 замыкает

ь ся на привоцшх звездочках 2, образуя бес конечную цепь, движущуюся под воздействием приводных звездочек 2, но так как механизм зацепления (опорные катки 10, опора 12 со сферическим вкладышем 63) обеспечивает направление, фиксацию и зацеп )ение тяювою органа 6 с рейкой 13 через паз 51, то происходит движение вдо ;ь рейки 13 УСТ- роиствс подачи горной машины, следовательно, всей горной машины в заданном направлении

5 и

При с южной ишсомегрии почвы пласта

лонвеи р 14 может изгибаться, копнрч я изгибы, i такж при передвижке в плоскости п.ыси, при аезг.ах на зарубку горной ма шины, ПОЭТОМУ рейка 13 повторит по.гоже0 ние конвейера 14, ЭТОМУ способствует стыковка звеньев 49 рейки 13 соединением скобой 55 с выпуклыми сферическими опорными поверхностями и облагающей противоугонными свойствами, которые удерживают репку 13 на стыке смежных бортов 57 секпии конвейера 14 за счет спинки скобы 55.

помещенной в пазы 56 смежных бортов 57

Поворот звеньев 49 на стыке происходит

погом. что скоба 55 имеет выпуклые сфери0

ческие о iOpnbie элементы, торды 54 звеньев 49 рейки i3 - выпуклые, сферические, кроме того, крепление планками 59 позволяет звеньям 49 рейки 13 проскальзывать относительно бортов 57, что дает возможность компенсировать несовпадающие радиусы поворота звеньев 49 и смежных бортов 57. Опорные катки 10 имеют возможность следить за изгибами ,рейки 13, так как между роликом 30 и вилкой 40, стенками 16 рамы 15 и вилкой 40 имеются зазоры, позволяющие смещаться ролику 30, поворачиваться вилке 40 и прижиматься пружиной 39 все это позволяет вписаться в изгибы опорным каткам 10 и прижимать гибкий гяго вый орт аи b к пазу 51 Сферический вкда льни 63 в ъго время фиксирует кругло- ценную цепь гибкою тяюво;о opiana 6 па рейке 13 в пазу 51, а выпуклая внутренняя поверхность 73 ею позволяет плавно проходить смыки звеньев 49 рейки 13 и в сочетании со сферической поверхностью вкладыша ьЗ опора 12 обладает самоустановкой по отношению к рейке 13 и удерживает на ней раму 15, следовательно, и каретку 7, тидропо- дакмиую Чснть 1 и всю юрную машину скооо образными выступами комбинированной) паза 72 сферического вкладыша 63 за верхние выступы 50 рейки 13

При движении по рейке 13 каретки 7 уст- роисиза подачи горной машины очиститель (фш 21. 22) скребком 82 и скошенной сменкой 81 считает крупные и мелкие куски ут- ля на став конвейера 14, а оставленный штаб на рейке 13 и в пазу 51 очшнаегсн в по лости I под зашитой т речстороннс о ог ражде- ния 89, скребка 82 и ею стенок 79 81 ) свободным концом гибком пластины 93 с исполь- зовачием эффекта упругой деформации изгиба и формы паза 51 (зацепление ui выступы между сужением, расширением паза 51 свободною конца) в роли очистители штыба, который просыпается в отверстия 52 Скребок 82, прижимаясь пружиной 78 к рейке 1 3, имеет в шарнире 77 меж гу щитками 91 и

стенками ог раж дсния 89 зазоры, скосы 92, не препятствующие повороту скребка 82 вниз, а в противоположную сторону нет препятствий - это все позволяет копировать всякие изгибы рейки 13

Фбрмула изобретения

1. Устройство подачи горной машины, включающее гидроподаюшую часть с привод0 ными шездочками, замкнутый гибкий тяговый орган в виде крмлозвенной цепи, натяжной механизм, каре:ку с опорой, размещенную с завальной стороны между гидро- ио гающей частью и боргом секции забойного

конвейера, HI котором сгановлена рейка в виде зведьечз и очттптеди рейки, oi шчаю- шесся гем, что, с целью повышения ффек- тивгккги работы юрнои машины в условиях стяжной гипсометрии пласта, опора каретки выполнена со сферическим гнездом и снаб0 жена -ферическим вкладышем, который выполнен с комбинированным пазом с внутренней выпуклой поверхностью с возможностью охвата гячшою opiana и кривизной радиуса, равною гвум диаметрам сферы вкладыша

2 устройство по п 1, отличающееся тем, что звенья рейки выполнены в виде прямо- голыми о профиля с продольным пазом по форме с те га кру глозвеннон цепи тягового органа и с боковыми прямоу i ольными вы0 ступами, с возможностью размещения в комбинированном пазу сферическою вкладыша отри, при эюм торцы звеньев рейки выполнены в виде сферы, а звенья соединены меж,и собой посредством скоб, кого рые выполнены с выпуклыми сферическими

5 опорными поверхностям, причем ножки каждой скобы разметены в овальных отверстиях звеньев рейки, а спинка скобы разметена в пазах, выполненных в боргах смежных секции забойного конвейера, с возмож- гостью поворота ягх секции относитетьно

Изобретение относится к угледобывающим горным машинам (ГМ). Цель - повышение эффективности работы ГМ в условиях сложной гипсометрии пласта. Устройство подачи ГМ включает гидроподающую часть 1 с приводными звездочками 2, замкнутый гибкий тяговый орган (ТО) 6, выполненный в виде круглозвенной цепи. С завальной стороны на гидроподающую часть 1 установлена каретка 7, имеющая ролики 8, 9, опорные катки 10, натяжной механизм 11 и опору 12. Последняя выполнена со сферическим гнездом и имеет сферический вкладыш с комбинированным пазом с внутренней выпуклой поверхностью с возможностью охвата ТО 6 и кривизной радиуса, равного двум диаметрам сферы вкладыша. Размещена опора с завальной стороны между гидропадающей частью 1 и бортом секций забойного конвейера. На нем установлена рейка 13 и очистители рейки. Рейка выполнена в виде звеньев прямоугольного профиля с продольным пазом по форме следа круглозвенной цепи ТО 6 и с боковыми прямоугольными выступами с возможностью размещения в комбинированном пазу сферического вкладыша опоры 12. Торцы звеньев рейки 13 выполнены в виде выпуклой сферы. Между собой звенья соединены посредством скоб. При вращении приводных звездочек 2 ТО 6 приходит в движение и проходит через направляющий элемент 3, огибает ролики 8, 9, а подвижным опорным катком 10 прижимается к пазу рейки 13, входя с ней в зацепление. При сложной гипсометрии почвы пласта конвейер изгибается, копируя изгибы. При этом рейка 13 повторяет положение конвейера. 1 з.п. ф-лы, 24 ил.

8

, т

Л д9 7 2 2

фиг 2

5

BuifA

18

17 гв

Фие.5

I

1

СП

т

«м

+

+

H---Wго

СП

сб

ся со ел

сЈ оо СО

W т

42V

Щ &- 50

л /:

Г Г

4tf

W W Щ

Фи-е. Ю

Фмг.Н

А-А

Фиг. 12

51 56 55 Ј

I I

55 Ы 5t Фие.М

43

53

S8

56

Фиг. 73

60

Фиг. 15

«-о

чЈ

h

7в

51 52

82

I тт i г////ж

V 9i 899б 15

Фие.22

фиг. 23

93

X

о

О

Фи,е. 24