Привод исполнительного органа механогидравлического горного комбайна Советский патент 1981 года по МПК E21C31/00 

(54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА МЕХАНОГВДРАВЛИЧЕСКОГО ГОРНОГО Изобретение относится к горным машинам, а именно к приводу исполнительного органа механогидравлического горного комбайна. Известен привод исполнительного органа механогидравлического горного комбайна, включающий исполнительный орган, асинхронный или гидротурбинный двигатель, гидроцилиндры подачи, насос с независимым приводом, напорные и сливные гидромагистрали Ц. Недостатком этого привода является невысокая устойчивость работы. Известен также привод исполнитель ного органа механогидравлического го ного комбайна, включающий гидротурбину, соединенную с регулируемым насосом, датчик давления, установленный в сети питания гидротурбины, золотники, гидроцилиндры горизонтальной и вертикальной подачи исполнительного органа, напорные и сливные гидромаги страли Г2 . КОМБАЙНА Недостатком известного привода является то, что он не обеспечивает оптимальных режимов резания угля в условиях переменной крепости, что приводит к увеличению энергоемкости процесса разрушения и изменению сортности угля. Цель изобретения - обеспечение минимальной энергоемкости процесса разрушения при различной крепости угля. Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен дополнительньЫ объемным гидромотором и насосом, при этом дополнительный гидромотор соединен с дополнительным насосом и с.регулирующим насосом, а дополнительный насос сообщен с гидроцилиндрами исполнительного органа. На чертеже приведена принципиальная гидравлическая схема устройства привода, Устройство привода исполнительного органа механогидравлического гор3ного комбайна состоит из гидротурбин кого двигателя 1 радиального типа, механически связанного с ним регулируемого маслонасоса 2 с механизмом 3 управления, приводимым в действие маслосистемой через золотник 4, соед ненный с датчиком 5 давления, на пит ющем гидротурбину водоводе 6. Выход регулируемого маслонасоса 2 связан с входом объемного дополнительного гидромотора 7, вал которого соединен с исполнительным органом (ИО) комбай на и дополнительным маслонасосом 8, обеспечивающим питание гидроцилиндро горизонтальной 9 и вертикальной 10 подачи исполнительного органа. Управление гидроцилиндрами обеспечивается трехпозиционными золотниками 11 и 12. Маслосистема оснащена всем необходимым вспомогательным оборудованием, к которому можно отнести мас лобак 13, предохранительные клапаны 14 и 15, фильтр 16 с предохранительным клапаном 17. Устройство работает следующим обэазом. Гидротурбинный ДБИгатель 1, работая при номинальном давлении жидкости в режиме максимальной мощности на валу, вращает регулируемый маслонасос 2, который подает масло к объемному дополнительному гидромотору 7 , приводящему во вращение исполнительный орган (ИО) комбайна и допо нительный маслонасос 8, от частоты вращения которого зависит скорость подачи исполнительного органа. С увеличением крепости угля возрастает момент на валу дополнительно гидромотора 7, чем вызывается повыш ние давления, развиваемого маслонасо сом 2. Это, в свою очередь, увеличив ет момент сопротивления на вапу гидротурбины 1 и приводит к уменьшению ее частоты вращения и снижению давл ния воды в трубопроводе 6. На сниже ние давления воды реагируют датчик 5 давления и связанный с ним золотник 4, подавая команду на уменьшени рабочего объема маслонасоса 2. В ре зультате момент сопротивления на ва лу гидротурбины 1 уменьшится и она восстановит прежние .частоту вращен и мощность. Но с уменьшением рабоче 3 объема снизится производительность маслонасоса 2, а вместе с ней и частота вращения дополнительного гидромотора 7, исполнительного органа и ополнительного маслонасоса 8. Уменьшение частоты вращения маслонасоса 8 приведет к снижению его производительности, а следовательно и скорости подачи исполнительного органа. Аналогично, уменьшение крепости угля приводит к соответствующему увеличению скорости подачи и резания. Однако и в том и в другом случаях отношение скорости подачи к скорости резания остается неизменным, т.е. со-храняется постоянной толщина среза. Использование предлагаемого изобретения позволит повысить эффективность применения механогидравлических комбайнов с гидротурбинным приводом исполнительного органа за счет минимальной энергоемкости процесса разподдержания оптимальной рушения и сортности угля, независимо от его крепости. Формула изобретения Привод исполнительного органа механогидравлического горного комбайна, включающий гидротурбину, соединенную с регулируемым насосом, датчик давления, золотники, гидроцилиндры горизонтальной и вертикальной подачи исполнительного органа, напорные и сливные гидромагистрали, о т л и ,чающийся тем, что, с целью обеспечения минимальной энергоемкости процесса разрушения при различной крепости угля, он снабжен дополнительным объемнь1М гидромотором и насосом, при этом дополнительный гид- ромотор соединен с дополнительным насосом и с регулирующим насосом, а дополнительный насос сообщен с гидроцилиндрами исполнительного органа. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Горбачева А.С. и др. Гидротурбинный привод комбайна К-56 МГ. Св. Горные машины и автоматика. 1967, № 9, ЦНИЭУ. 2.Авторское свидетельство СССР № 616406, кл. Е 21 С 31/00, 1977 (прототип).