УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАГРУЗКИ УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА Российский патент 2002 года по МПК E21C35/24 E21C27/00 E21C31/02 

Изобретение относится к угледобывающим комбайнам и может быть использовано в угольной промышленности.

Известно устройство для автоматического регулирования нагрузки горных машин, содержащее электрическую и гидравлическую части (изобретение СССР а. с. 259006, МКИ Е 21 С 27/00, Б.И. 2, 1970 г.).

Но данное устройство позволяет поддерживать работу комбайна только на "минимальном" режиме резания т.е. путем изменения скорости подачи при постоянной частоте вращения исполнительного органа, что приводит к повышению энергоемкости добычи угля и понижению сортности угля.

Известно устройство для стабилизации нагрузки горной машины (принятое за прототип), содержащее исполнительный электродвигатель, механизм подачи, гидропривод, механизм управления гидроприводом, трансформатор тока, датчики скорости и положения машины в лаве, дифференцирующие фильтры, элемент сравнения и релейный усилитель (изобретение СССР а.с. 354130, МКИ Е 21 С 27/00, Б.И. 30, 1972 г.).

Данное устройство также позволяет поддерживать работу комбайна только на "минимальном" режиме резания, что приводит к повышению энергоемкости добычи угля и понижению сортности угля.

Изобретение направлено на изменение режима резания угольного комбайна с "минимального" на "параметрический" режим, при котором скорость резания изменяется пропорционально скорости подачи. Это приведет к понижению энергоемкости добычи угля, повышению сортности угля и повышению производительности комбайна.

Это достигается тем, что устройство содержит электродвигатель, механизм подачи, редуктор привода исполнительного органа, дополнительно снабжено гидросистемой, состоящей из насоса, регулируемого гидромотора и автоматического регулятора, редуктор привода исполнительного органа содержит планетарный механизм, включающий водило, коренную и солнечную шестерни, причем водило присоединено к электродвигателю, коренная шестерня является выходной, а к солнечной шестерне подключен насос, гидромотор, выполненный с обратной положительной связью, соединен с валом электродвигателя, а автоматический регулятор подключен к гидронасосу механизма подачи.

На чертеже представлена схема устройства, поясняющая сущность изобретения. Электродвигатель 1 соединен с водилом 2 планетарного механизма 3, коренная шестерня 4 через зубчатые передачи редуктора привода исполнительного органа 5 соединена с выходным валом 6, солнечная шестерня 7 соединена с гидронасосом 8, который связан трубопроводом с регулируемым гидромотором 9, регулируемый гидромотор 9, выполненный с обратной положительной связью связан с электродвигателем 1.

Автоматический регулятор 10, подключенный в напорную линию гидросистемы 11, соединен с регулятором рабочего объема гидронасоса 12 механизма подачи 13. К напорной линии гидросистемы 11 подключены обратный клапан 14 и предохранительный клапан 15.

Устройство работает следующим образом. От электродвигателя 1 вращение передается водилу 2 планетарного механизма 3 далее, через коренную шестерню 4 и зубчатые передачи редуктора привода исполнительного органа 5 передается на выходной вал 6. При номинальной нагрузке на выходном валу 6 передаточное число i_hb между водилом 2 и коренной шестерней 4 минимальное, следовательно, частота вращения выходного вала 6 максимальная. При увеличении нагрузки возрастает момент на всех элементах планетарного механизма. Солнечная шестерня 7, преодолевая сопротивление гидронасоса 8, начинает вращаться быстрее, следовательно увеличивается передаточное число i_hb и падает частота вращения выходного вала 6. При увеличении частоты вращения на валу гидронасоса 8, давление в напорной линии гидросистемы 13 возрастает, регулируемый гидромотор 9, выполненный с обратной положительной связью, при постоянной частоте вращения, увеличивает момент, возвращаемый на вал электродвигателя 1, одновременно автоматический регулятор 10 при увеличении давления в гидросистеме 13 уменьшает рабочий объем гидронасоса механизма подачи, тем самым снижая скорость подачи комбайна.

Изобретение относится к угледобывающим комбайнам и может быть использовано в угольной промышленности. Предлагаемое устройство направлено на повышение производительности комбайна, улучшение гранулометрического состава добываемого угля и снижение удельных затрат энергии. Устройство для автоматического регулирования нагрузки угольного комбайна имеет электродвигатель, механизм подачи, редуктор привода исполнительного органа. В отличие от известных устройств для регулирования нагрузки комбайна, предлагаемое дополнительно снабжено гидросистемой, состоящей из насоса, регулируемого гидромотора и автоматического регулятора, а редуктор привода исполнительного органа содержит планетарный механизм, включающий водило, коренную и солнечную шестерни, причем водило присоединено к электродвигателю, коренная шестерня является выходной, а к солнечной шестерне подключен насос. Гидромотор, выполненный с обратной положительной связью, соединен с валом электродвигателя, а автоматический регулятор подключен к гидронасосу механизма подачи. 1 ил.

Устройство для автоматического регулирования нагрузки угольного комбайна, содержащее электродвигатель, механизм подачи, редуктор привода исполнительного органа, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено гидросистемой, состоящей из насоса, регулируемого гидромотора и автоматического регулятора, редуктор привода исполнительного органа содержит планетарный механизм, включающий водило, коренную и солнечную шестерни, причем водило присоединено к электродвигателю, коренная шестерня является выходной, а к солнечной шестерне подключен насос, гидромотор, выполненный с обратной положительной связью, соединен с валом электродвигателя, а автоматический регулятор подключен к гидронасосу механизма подачи.