Привод исполнительного органа механогидравлического горного комбайна Советский патент 1982 года по МПК E21D9/11 

(S) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА МЕХАНОГЯДРАВЛИЧЕСКОГО ГОРНОГО

./.- Изобретение Относится к горным машинам и может быть использовано в механогидравяических горных комбайнах избирательного действия для привода их исполнительных органов.

Известны приводы исполнительного механизма механогидравлического горного комбайна, включающие гидротурбину, маслонасос, датчик давления, .золотник и гидроцилиндрьг горизонтальной и вертикальной подачи П .

Недостатком данных приводов является невозможность регулирования .управления маслонасосом, обеспечивающим работу турбины.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является привод исполнительного механизма механогидравлического комбайна, включающий гидротурбину, маслонасос с механизмом управления, датчик давления, зоКОМБАЙНА

лотник и гидроцилиндры вертикальной и горизонтальной подачи 2 .

Однако известный привод обладает тем недостатком, что гидросистема управления маслонасосом не устойчива, так как она заставляет работать насос в колебательном режиме.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

Указанная цель достигается тем,

W что в приводе исполнительного механизма механогйд|}авяического горного , включающем гидротурбину, маслонасос с механизмом управления, датчик давления, золотник и гидроци линдры вертикальной и горизонтальной подачи, механизм управления насосом, золотник и датчик давления шарнирно связаны Между собой посредством рычага , при этом механизм управления

20 насосом размещен между золотником и датчиком давления.

На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема привода. Привод исполнительного механизма механогидравлического горного комбай на состоит из гидротурбинного двигателя 1 радиального типа механически связанных с ним. фрезы комбайна 2 и регулируемого маслонасоса 3, связанного с механизмом k управления, приводимым а действие маслосистемой через золотник 5, плунжер которого шарнирно соединен с датчиком 6 давле ния на водоводе 7 и с механизмом k управлен.ия рычагом-0. Маслонасос 3 обеспечивает питание гидроцилиндров горизонтальной 9 и вертикальной 10 подачи фрезы комбайна. Управление гидроцилиндрами обеспечивается трехпозиционными золотниками 11 и 12. Маслосистема привода снабжена оборудованием, к котйрому относится масло бак 13, предохранительный клапан 1 и фильтр 15 е предохранительным клапаном 16. Привод работает следующим образом При изменении режима работы комбайна, связанного, например, с увели чением крепости разрушаемого массива нагрузка на гидротурбине 1 возрастает что приводит к уменьшению ее частоты вращения и снижению давления в водоводе 7. Это вызывает уменьшение пода чи маслонасоса 3, перемещение вправо поршня датчика б давления, поворот против часовой стрелки относительно оси шарнира на штоке механизма 4 . управления рычага 8 и перемещение влево плунжера золотника 5« После этого происходит перемещение поршня механизма t управления вправо, вызывающее поворот рычага 8 по часовой стрелке относительно оси шарнира на, штоке датчика 6 давления и возврат плунжера золотника 5 в нейтральное положение. В результате рабочий объем маслонасоса 3 у у|еньшится и еще более снизится его подача. Уменьшение подачи маслонасоса 3 вызывает снижение скорости подачи фрезы комбайна и нагрузки на валу гидротурбины 1. При этом производится восстановление оптимальной частоты вращения гидротурбины 1 и номинального давления в водоводе 7. Рычаг 8 обеспечивает согласование величины хода поршня механизма k управления, с перемещением поршня датчика 6 давления и, тем самым, снижение амплитуды колебаний механизма управления маслонасосом 3, за счет чего повышается устойчивость работы привода и его надежность. Такое устройство привода, обеспечивая работу гидроту1рбины в режиме максимальной мощности, обладает достаточной устойчивостью, в результате, чего сглаживаются колебания, снижаются нагрузки на механизме управления маслонасосом и повышается надежность работы как маслдн.асоса и всего привода, так и исполнительного механизма комбайна в целом, так как рычаг выполняет функции обратной связи. Формула изобретения Привод исполнительного механизма механогидравлического горного комбайна, включающий гидротурбину, маслонасос с механизмом управления, датчик давления, золотник и гидроцилиндры вертикальной и горизонтальной подачи,отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм управления насосом, золотник и датчик давления шарнирно связаны между собой посредством рычага, при этом механизм управления насосом размещен между золотником и датчиком давления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР W 231W, кл. Е 21 С 31/00, 1963. 2.Авторское свидетельство СССР N- 616406, кл. Е 21 С 31/00, 1977