Устройство управления ковшовым пробоотборником Советский патент 1981 года по МПК G01N1/20 G05D27/00 

Изо€ твюкг огносигся к области авто мат11аа1ши горюрудной 1фомьтшленности и ,можвг быть использовано в других ограспях народного хозяйства для автоматического опробования потоков сьгаучих ма- т даалов, особенно в обогащении полезны ископаемых. Известен автоматический пробоотборни сод жащий ковш, установленный на каретке, которая перемешается по рельсам, с помсваью асинхронного двигателя, кулачкснвый механизм для опрокидывания ковша над каналом выпуска пробы и два переключателя движения ковша . Недостатком этого пробоотбо{ишка является наличие ручных оптации, громоэдкость узлов и обеспечение пробоотбора только с одного материального по тока. Наиболее близким по технической сушаостя к изобретению является устрсй ство управления ковшовым пробоотбо{яшком, содержащее реле времени, кошхввой выключатель, подключенный к блоку верв ключения скорости, выход которого свя зан с реверсивным двухскоростным электродвигателем Г23 . Недостатксял известного устройства является то, 4t4 его нельзя Есспользовать одно еменно для взятия проб с нескольких материальных потоков. Цель изо эетений - расипфение фуксшювальной во кЮжности устройства за счет использования одного пробоотбс яшка на двух рядом расположенных матертгальных потоках. Указаяхая цель достигается тем, что устройство скабжетэ дополнительным концевым выключателем, связанным с соответс ТВ укипим входом переключения скоростей, и бпсЖом врга генного со- гласовашЕя, входы которого соединены с реле , а выход связан с соогветствуюш1{М входом блока переключения скоростей, кроме того, блсж емедяас«х согласования снабжш{ позиционными элементами памяти. На фиг. I представлена блок-схема ycTpoJ cTBa управления ковшовым пробо- отборником; на фиг. 2 - схема блока временного согласования. Устройство управления ковшовым пробоотборником состоит из реле I блока 2 временного согласования, блока 3 переключателя скоростей, двух концевых выключателей 4 и 5, реверсивного двухскоростного электродвигателя 6, который приводит в движение конвейер 7 с закрепленным ковшом 8 для взятия пробы с материальных потоков конвейеров 9 и Ю. (точки А, В, C,D , Е и F условная траектория ковша 8). Блок временного согласования 2 состоит из двух триггеров II и 12 включения, первого логического элемента ИЛИ 13 и схема 1 совпадения, триггера 15 занятости, второго лоппеского элемента ИЛИ 16 и элема та 17 задержки. Устройство работает следующим образом. В зависимости от частоты отбора проб реле 1 времени выдает сигналы на пробо отбор то с одного 9, то с другого Ю материального потока. В самом общем случае частоты могут не совпадать. Пуст ковш 8 стоит в положении А. Реле I вре мени выдало сигнал на отбор пробы с ко1шейера 9, тогда сигнал проходит чере блок 2 временного согласования и поступает в блок 3 переключения скоростей начинается запуск реверсивного двухстороннего электродвигателя 6 в направлени А-В-С, и он наб1фает обороты большей скорости. Ковш В доходит до точки Си питание электродвигателя 6 отключается. Ковш 8 по инерщш доходит до точки Б , где электродвигатель тормозится по сигналу переключателя 3 скоростей. После чего реверсивный двухскоростной электро двигатель 6 по сигналу от блока 3 nepeключегшя скоростей начинает вновь набирать обороты скорости, но в обратную сторону, и ковш 8 на большой скорости проходит участок L -В, по сигналу от блока 3 переключения скоростей двигател снижает обороты до меньшей скорости и таким образом доходит до точки А, в точке А срабатывает концевой выключатель 4, и электродвигатель б ортанавлив ется. Пусть после этого сигнал от репе BpOviQOi пришел от отбора пробы с конвейера Ю. Положение ковша 8 зафиксировано в блоке переключения скоростей 3 после срабатывания концевого переключа теля 4. БЛОК переключения скоростей 3, проанализировав положевсие ковша 8, выдает сигнал на запуск электродвигателя 6 на меньшую скорость и ковш 8 на меньшей скорости движется от точки А до точки F, в точке F электродвигатель 6 по сигналу блока 3 переключается на большую скорость, и ковш 8 доходит до точки и , после которой ковш по инфции доходит до точки с. в точке С ковш 8 останавливается тормозом блока 3 переключения. По сигналу с блока 3 начинается реверсивный запуск электродвигателя 6 на большую скорость. На большой скорости ковш 8 проходит материальный поток Ю, а в точке Е блок 3 переключает электродвигатель в на меньшую скорость. Ковш 8 на этой скоростц доходит до точки Р, в которой срабатьгоает концевой выключатель 5, в блоке 3 переключения фикс1фуется положение ковша 8. Положение точек А, В, С, D , Е и F определяется практически и фиксируется концевыми вьшлючателями 4 и 5 (А и F) и блоком 3 переключения скоростей В, С, D и Е). Согласование сигналов, пришедших на запуск пробоотборника в блоке 2 временного согласования, осуществляется следующим образом. Сигнал с реле I времени (фиг. 2) поступает на единичный вход триггера I2 включения и через первый логический элемент ИЛИ 13, схему 14 совпадения по разрешающему сигналу триггера 15 занятости проходит в блок 3 переключения скоростей. Этот же сигнал устанавливает в О триггер 15 занятости и зашфает путь для другого сигнала. После прихода сигнала на запуск пробоотборника для oi бора с другого потока 1О,тэн устанавливает триггер 12 включения в I, но дальше не проходит. По завфшении one-. ращш отбора срабатывает концевой вы- ключатель 4, сигнал с которого сбрасывает триггер II в О я через второй логический элемент ИЛИ 16 и элемент 17 задержки устанавливает триггер 15 занятости в I, который посылает разрешающий сигнал в схему 14 совпадений и далее в блок 3 переключения скоростей для отбора проб с потока Ю. Экономический эффект от внедрения изобретения составит 14 тыс.руб./год. Формула изобретения 1. Устройство управления ковшовый п}юбоотборншсом, содержащее реле времвая. концевой выключатель, подключенный к блоку переключения скоростей; выход которого связан с реверснрным двухскоростным электродвигателем, отличающеес я тем, что, с целью раснпфения функциональной возможности устройства за счет использования одного пробоотборника на двух рядом расположенных материальньтх потоках, оно снабжено дополнительным кояцевым вьжлючателем, связанным с соответствующим входом блока переключения скоростей, и блоком временного согласования, входы которого соединены с реле вр@иевн« а выход связан с соответствую862 щим вкоаом блока переключения скоростей. 2. Устройство по п. I, о т л и ч а ющ е е с я тем, что блок временного согласован1Ю снабжен позиционными элемент 1мя памяти. Источюпси информации, принятые во вйиманне при экспертизе 1.Патент Вепико итании N 1382734, кл. Q.OI N 1/2О, 1975, 2.Серго Е.Е. Ощюбован и контроль технологических процессов обогащения. Киев, Высшая школа, 1979, с. 44-46.

О О О

О О

О

/

fl

0

n

№

П

W

f

Фиъ.1