Устройство защиты шахтного подъемника Советский патент 1981 года по МПК B66B5/12 

(54) УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ШАХТНОГО ПОДЪЕМНИКА

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для защиты шахтных пЬдъемных установок от напуска каната.

Известно устройство защиты шахтного подъемника, содержащее датчик усилия, контролирующий изменение массы навесной системы, подключенный к одному из входов сумматора, к другому входу которого подключен блок определения веса подъемного каната, а к выходу - один из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с задающим блоком, а выход с исполнительным блоком р .

Однако известное устройстве обладает недостаточной эффективностью защиты из-за того, что в нем не учи-, тываются переменные скорости движения подъемного сосуда.

Цель изобретения - повышение эффективности защиты.

Указанная цель достигается тем, ч-то устройство снабжено соединенными последовательно датчиком скорости и дифференцирующим блоком, подключенным выходом к третьему входу сумматора .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик усилия, контролирующий изменение массы навесной системы, и датчик скорости, объединенные в блоке I датчиков, блок 2 дифференцирования и блок 3 интегрирования, соединенные с датчиком скорости блока 1, сумматор А, подключенный выходом к одному из входов блока 5 сравнения, с другим входом которого соединен задающий блок 6, а с выходом - исполнительный блок 7. Блок 3 интегрирования совместно с датчиком скорости выполняют функцию блока определения веса подъемного каната. Входы сумматора 4 соединены с 3 выходами блоков 2 и 3 и датчиком усилия блока I. Блоки устройства могут быть реализованы на стандартных элементах, например на аналоговых. Устройство работает следующим образом. Блок 1 датчиков вырабатывает два сигнала, один из которых пропорционален усилию на копровой шкив, другой - скорости перемещения подъемного сосуда. В качестве датчиков, измеряющих усилие на копровой шкив, могут быть применены, например, магнитоупругие или тензометрические датчики. В качестве датчиков, измеряющих скорость перемещения подъемного сосуда, могут быть применены, например, тахогенераторы, цифровые устройства, работающие по магнитным меткам, паиесенным на канат, и др. Эти сигналы с блока датчиков одновременно поступают соответственно на сумматор Айв блркм 2 н 3. На выходе сумматора 4 формируется сигнал, пропорциональный только весу подъемного сосуда на всем протяжении шахтного ствола. Поэтому, при зависании подъемного сосуда на любой глубине шахтного ствола сигнал, вырабатываемый сумматором 4, всегда изменяется от постоянной величины Сзависяшей от веса подъемного со суда) практически до нуля. На выходе блока устг навливают такой сигнал, что при умен1 1пс -п-п1 веса порожнего ного сосуда на 10-15% и более вследствие заедания или закисания блок 5 сраинения подает сигнал на исполнительный блок 7, который подает сигна на останов шахтной подъемной машины. Известно, что динамическая состав ляющая усилия, воздействующая на да чик усилия, пропорциональна производ ной линейной скорости опускаемых мас Поэтому сигнал с блока 1 датчиков, пропорциональный скорости перемещени подъемного сосуда, подается на блок Дифференцирс;вания, который вырабатывает сигнал, пропорциональный динамической составляющей усилия. Этот сигнал подается на первый вход сумматора 4 с отрицательным знаком, на второй вход его поступает сигнал, вырабатываемый датчиком усилия пропорциональный .весу подъемного сосуда подъемногоканата и динамической составляющей). На третий вход сумматор 4 подается сигнал {с отрицательным знаком), вырабатьшаемый блоком 3 ин6тегрирования и пропорциональный весу подъемного каната в процессе опускания подъемного сосуда. Так как влияние веса каната на копровой шкив детерминировано и пропорционально пути, пройденному подъемным сосудом, то влияние изменения веса его в процессе опускания подъемного сосуда может быть запрограммировано с помощью блока 3 интегрирования. На вход блока 3 интегрирования подается сигнал, пропорциональный скорости перемещения подъемного сосуда по стволу. Блок 3, интегрируя скорость, на выходе вырабатывает сигнал, пропорциональный весу каната в процессе опускания подъемного сосуда. В конце каждого цикла, в момент стопорения подъемной мащины, блок 3 интегрирования приводится в исходное состояние. Сумматор 4 осуществляет суммирование поданных на его входы сигналов с соответствующими знаками и на его выходе вырабатывается сигнал, пропорциональный только весу подъемного сосуда. Таким образом, предлагаемое устройство выгодно отличается от известного, так .как позволяет повысить надежность защиты шахтного подъемника от напуска каната за счет выявления веса подъемного сосуда в процессе его перемещения по стволу. Формула изобретения Устройство защиты шахтного подъемника, содержащее датчик усилия, контролирующий изменение массы навесной системы, подключенный к одному из входов сумматора, к другому входу которого подключен блок определения веса подъемного каната, а к выходу - один из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с задающим блоком, а выход - с исполнительным блоком, отличающееся тем, что, с целью ловыщения эффективности защиты, оно снабжено.соединенными последовательно датчиком скорости перемещения подъемного сосуда и дифференцирующим блоком, подключенным выходом к третьему входу сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2687296/11, кл. В 66 В 5/12, 17.11.78. К ШПП