Устройство для управления сварочным процессом Советский патент 1981 года по МПК B23K11/24 

Изобретение относится к системам управления сварочным гоком в машинах переменного и постоянного тока контактной сварки. По основному авт. св. № 759256 известно устройство, содержащее счетчик импульсов, дешифратор, схему совпадения генератор счетных импульсов, коммутатор сигналов, управляющий триггер, цифро вой модулятор, счетчик импульсов с регулируемым коэффициентом пересчета Недостатком известного устройства является низкая стабильность сварочного тока при действии возмущающих воздействий на питающую сеть. Цель изобретения - повышение стабилизации сварочного тока при изменении напряжения питедошей сети. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены аналого-цифровой преобразователь, коммутатор, сумматор, регистр оперативной памяти, компаратор, генератор синхроимпульсов и выходной триггер, при этом выходы анрлого-цифрового преобразователя через коммутатор соединены с сумматором, выходы сумматора соединены с регистром оперативной памяти и компаратором, причет выходы рет истра оперативной памяти соединены со входом компаратора, а вход компаратора соединен с выходами счетчика, выход же компаратора соединен с управляющим триггером. На чертеже дана схема устройства. Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь I, соединенный через коммутатор 2 с сумматором 3, выходы которого соединены с регистром оп ативной памяти 4 и компаратором 5, выход компаратора 5 через выходной триггер 6 подключен к схеме совпадения 7, выход которой является выходом стабилизированного сигнала устройства. Синхронизация работы устройства обеспечивается генератором синхрюимпульсов 8 частоты ЗОО кГц. Устройство содержит также генератор счетных импульсов 9, счетчик с регулируемым коэффициентом пересчета 3 lO, логические элементы 11 и 12, коммутатор каналов управления 13, дешифратор 14 и модулятор 15. Устройство рабртает следующим образом. Интервал времени, соответствующий значению напряжения сетии.,,2и равный при номинальном напряжении сети 30° ( 1,66 мс), запоминается импульсами частоты ISO кГц, привязанной с помощью автоподстройки к частоте 50 кГц сети, и в В1аде.двоичного 8-разрядного кода поступает на вхоп коммутатора и сумматор. По сигналу остановки изменений аналого-цифровым преобразователем, поступающему из счетчика 10, одновреме но запускается схема генератора синхроимпульсов 7, выдающего сигналы для последовательного выполнения операций. По этим сигналам в схемах коммутатора 2, сумматора 3, регистра оперативной памя ти 4 выполняются следующие операции. Вычисление поправки ДсС по форме алгебраического сложения ±(l-oCUoH oLU,e, гдеДсС- поправка в двоичном коде к заданной фазе включения тиристоров по результатам измерений напряжения питающ код интервала времени, соответ ствующий опорному напряжению (22О ил 380 В); - код интервала времени, соответ ствующий измеренному напряжению сети 20О (360) В + 10%. При сложении в обратных кодах в результате этой операции поправка isct с со ответствующим знаком записывается в регистр оперативной памяти. Вычисление углaoL включения тиристоров с учетом поправки по формуле оС-оСза ±дс(, где код рабочего угла включения тиристоров; Ъод заданного угла включения тиристоров. Эта операция производится следующим образом. При приходе очередного сигнала от генератора синхроимпульсов 7 код попра ки ЛоС поступает на вход коммутатора 2 и сумматора 3, при этом на соответсгву щие входы этих же схем поступает код заданного углас за( включения, и сумма 34 тор 3 выполняет сложение кодов, в результате которого образуется код угла включения тиристоров с учетом поправки. Так как входы сумк атора 3 непосредственно соединены с входами компаратора, то, следовательно, результат вычисления кода угла включения тиристоров находится на входной щине компаратора. Для привязки кода углас1 включения тиристоров к текущему времени используется счетчик Ю, на вход которого поступЕиот счетные импульсы частоты 18 кГц. Выход счетчика Ю соединен со вторым входом компаратора 5. При совпадении кода текущего значения счетчика Ю с кодом угла включения тиристоров, на выходе компаратора 5 появляется импульс, устанавливающий выходной триггер 6 в состояние I . Выход триггера 6 соединен со схемой форм1фования выходного импульса . длительностью f 1ОО мс, являющегося выходным сигналом устройства. Устройство выполнено на интегральных микросхемах К 153 и К 511. Экспериментальная проверка показывает, что нестабильность сварочного тока не превышает + 1% при изменении напряжения питающей сети на + 10%. Формула изобретения Устройство для управления сварочным процессом по основному авт.св.№ 759256 отличающееся тем, что, с целью повышения стабилизации сварочного тока при изменении напряжения питающей сети, в устройство введены аналого-цифровой преобразователь, коммутатор, сумматор, регистр оперативной памяти, компаратор, генератор синхроимпульсов и выходной триггер, при этом выходы аналогоцифрового преобразователя через коммутатор, соединены с сумматором, выходы сумматора соединены с регистром оперативной памяти и компаратором, выходы регистра оперативной памяти соединены со входом коммутатора, выход компаратора - с выходами счетчика, выход же компаратора соединен с управляющ1Ш триггером. Источники ннформа1ши, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство N 759256.

I I