Система автоматического управления работой дешламатора Советский патент 1981 года по МПК B01D21/00 G05D27/00 

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к системам управления технологическим процессом обесшламливания суспензий и мо-жет быть использовано в горнообогати тельной, химической и смежных отраслях промьпиленности. Известна система автоматическбго управления работой сгустителем, содержащая регулятор, выход которого связан с исполнительным органом на трубопроводе сгущенного продукта ( Недостатком известной системыявляется то, что даже при постоянной плотности исходной пульпы и повышени ее расхода увеличится количество тв дого,поступающего в сгуститель. Одновременные же изменения расхода И плотности.исходной пульпы приводят к колебаниям плотности сгущенного продукта и, как следствие, к низкому качеству работы сгустителя. , Наиболее близкой к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является система автоматического управления работой дешламатора, содержащая регулирующий орган с исполнительным механизмом на трубопроводе вывода сгущенного продукта, из дешламатора РАБОТОЙ ДЕШЛАМАТОРА вход которого связан с выходом регулятора 2 . Однако изменение гранулометрического состава и удельного веса твердого в исходной пульпе приводит к изменению условий осаждения частиц твердого и в первую очередь скорости формирования и распределения по плотности сгущенного продукта. Вследствие этого при изменяющихся случайным образом расходах исходной пульпы и неконтролируемых условиях формирования сгущенного продукта имеет место потери полезного компонента в сливе дешламатора. Цель изобретеЙия - уменьшение потерь полезного компонента в сливе дешламатора за счет повышения качества управления. Поставленная цель достигается тем, что система дополнительно снабжена волноводом с пьезопреобразователем и отражателем ультразвуковых колебаний, устновленными в дешламаторе, управляемым генератором синусоидальт ных электромагнитных колебаний, усилителем-приемником, амплитудно-ча- ; стотным анализатором, формирователем импульсов, логической схемой ИЛИ, схемой деления и блокинг-генератором.

выход которого соединен с пьезопреобразователем и усилителем-приемником, связанным со вторым входом схемы деления, через амплитудно-частотный анализатор. - с первым входом регулятора и через формирователь импульсов - со вторым входом логической схемы ИЛИ, при этом выход схемы деления соединен со вторым входом ругулятора.

На чертеже представлена блок- хема системы автоматического управления работой дешламатора.

Система автоматического управлени работой дешламатора 1 содержит волновод 2 с укрепленным на нем пьезопреобразователем 3, который подключен к выходу управляемого генератора 4 синусоидальных электромагнитных колебаний и ко входу усилителя-приемника 5, выход которого через амплитудно-частотный анализатор 6 связан с первым входом регулятора 7, выход которого через исполнительный механизм 8 связан с регулирующим органом 9, а второй вход подключён к выходу схемл 10 деления, первый вход которой соединен с выходом усилителяприемника 5, связанному также через формирователь 11 импульсов с первым входом логической схемл ИЛИ 12, ко второму входу которой подключен блокинг-генератор 13, а выход логической схемы ИЛИ 12 соединен со входом управляемого генератора 4 синусоидальных электромагнитных колебаний, связанному также со вторым входом схемы 10 деления, к стенке деишаматора 1 крепится отражатель 14 ультразвуковых колебаний.

Система автоматического управлени работает следующим образом.

Блокинг-генератор 13 вырабатывает запускающий импульс нормированной длительности и амплитуды, котог 1й через логическую схему ИЛИ 12 поступает на вход управляемого генератора 4 электромагнитных синусоидгшьных колебаний. Управляемый генератор 4 электромагнитных синусоидальных колебаний включается на время длительности импульса; пакет ультразву ковых колебаний формируется пьезопреобразователем 3 и через волновод 2 излучается в направлении отражател 14 ультрозвуковых колебаний. Отроенный импульс принимается тем же пьезопреобразователем 3, усиливается усилителем-приемником 5, ограничивается по амплитуде и длительности формирователем 11 импульсов и через логическую схему ИЛИ 12 вновь запускает управляемый генератор 4 электромагнитные синусоидальных колебаний. Таким образом, частота следования импульсов f является функцией расстояния до отражателя 14 ультразвуковых колебаний.

t of -21

где сЛ - скорость распространения

ультразвука;

d - расстояние от волновода 2 до отражателя 14 ультразвуковых колебаний.

С целью повышения помехозащищенности частота импульсов, выраб атываемых блокинг-генератором 13, выбирается на порядок меньше частоты следования циркулирующих импульсов. Поэтому при отсутствии отраженного сигнала, например в случае попадания постороннего предмета в плоскос контроля, блокинг-генератор 13 через некоторое время вновь запускает управляемый генератор 4 электромагнитных синусоидальных колебаний и работа схемы возобновляется.

При распространении ультразвуковых колебаний в пульпе иТлеет место затухание излучаемого сигнала в соответствии с выражением

м||г-ПсЛ1,

где к - коэффициент затухания;

А амплитуда излучаемого сигнала;

,11

А - амплитуда принятого сигнала

л - интегральная плотiC.J сЛ()а11 HQc-ji, определяемого про дукта по глубине дешламатора на участке d hj - h ,

где глубина расположения излучающей поверхности волновода 2;

hj - глубина расположения отражателя ультразвуковых колебаний 14.

Для компенсации величины контролируемого участка d, что может происходить за счет изменения величины слоя осадка на отргшателе 14 ультразвуковых колебаний, в схеме 10 деления вычисляется отношение oLr S , где f - сигнал на выходе логической схемы ИЛИ 12 (импульсы нормированной длительности и амплитуды с частотой следования f).

Величина cL поступает на регулятор 7, который посредством исполнительного механизма 8 управляет регулирующим органом 9 таким образом, чтобы путем регулирования количества выгружаемого материала стабилизировать интегральную плотность сгущаемого продукта на контролируемом участке.

Однако в результате изменения скорости осаждения частиц, что обуслов лено изменением гранулометрического состава и удельного веса твердого в осаждаемой пульпе, происходит перераспределение количества твердого по