Устройство для управления круглочулочным автоматом Советский патент 1981 года по МПК D04B15/00 

(54; УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ КРУГЛОЧУЛОЧНЫМ

АВТОМАТОМ

Изобретение относится к трикотажному производству и может быть ис-пользовано при регулировании линейных размеров вырабатываемых изделий на круглочулочном автомате.

Известно автоматическое устройство для регулирования длины на круглочулочном автомате, содержащее источник света, установленный на прозрачной трубе механизма пневмооттяжки, светочувствительный элемент, электрически связанный с блоком формирования импульсов коррекции этом устройстве коррекция длины изделия осуществляется путем задержки или дополнительной подачи счетной цепи чулочного автомата, что приводит к нарушению постоянства числа ряцов вязания в вырабатываемых изделиях.

Известно устройство для управления круглочулочным автоматом, содержащее датчик длины, смонтированный на трубе механизма пневмооттяжки и электрически связанный с блоком мирований импульсов коррекции, выход которого подключен через блок управления к исполнительному механизму, кинематически связанному с винтом плотности с2.

Работа этого устройства связана с изменением длины нити в петле, при этом на счетной цепи автомата устанавливаются горки трех различных высот, средние из которых соответствуют расчетной длине изделия, контролируемой фотодатчиком, а высокие и низкие, размещенные по сторонам средних соответствуют длине, требующей кор10рекции. Механизм для ограничения угла поворота микрометрического винта выполнен в виде установленного на винте кулачка, взаимодействующего с прерывателем цепи питания электродвигателя исполнительного механизма для обеспечения заданной величины подъема или опускания игольного цилиндра.

Однако сравнение длины контролируемого участка изделия с заданной величиной, выполненное на базе счетной цепи чулочного автомата, не дает возможности быстрого изменения интервала допустикых отклонений в случае необходимости.

Кроме того, устройство применяется главным образом на чулочных автоматах, не имеющих счетной цепи.

Подача распределительного барабана чулочного автомата происходит

только при переходе от вязания одного участка изделия к другому, а включение устройства регулирования с использованием подачи распределительного барабана связано с появлением длительного ждущего режима работы устройства. Причина этого заключается в следующем, в момент выполнения подачи распределительного барабана длина наработанной части изделия оказывается или слишком малой, что снижает достоверность оценок длины изделия и затрудняет обнаружение отклонений ее величины от заданного значения, или настолько большой, что изделие к этому моменту уже втянуто воздушным потоком в поворот трубы пневмооттяжки и находится в сильно закрученном состоянии из-за касания краем вырабатываемого изделия внутренней поверхности трубы пневмооттяжки в месте ее поворота.Между тем достаточно очевидно, что наибольшая вероятность выявления откло-нения длины контролируемой части изделия от заданного значения достигается при контроле возможно более длинного участка изделия. Поэтому фоторезистор с лампочкой подсветки стремятся располагать на трубе пневмооттяжки как можно ниже, а включение устройства производят заранее, что и обусловливает появление ждущего режима работы, в котором оно находится до момента перекрывания краем вывязываемого изделия луча лампочки, освещающей фоторезистор. Эт0 увеличивает общую продолжительность включения устройства, повышая тем самым расход электроэнергии и снижая долговечность устройства в целом.

Цель изобретения - повышение эффективности управления.

Указанная цель достигается тем, что оно имеет переключающий блок,вхо которого связан с выходом блока управления исполнительным механизмом, датчик длины состоит из двух светочувствительных элементов, а блок формирования импульсов коррекции включает два канала усиления, четыре логических элемента И, два логических элемента НЕ, логический элемент ИЛИ и реле времени, при этом вход каждого из каналов усиления связан с соответствующим светочувствительным элементом, выход первого канала усиления соединен со входами первого элемента И и.первого элемента НЕ, выход втоporcj канала усиления соединен со вторым входом первого элемента И и входом второго элемента НЕ, выход которого связан со входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу первого элемента НЕ, причем выход первого элемента И связан со входом третьего элемента И и одним из входов элемента ИЛИ, выход второго элемента И связан со входом четвертого элемента и и вторым входом э лемента ИЛИ, выход которого подсоединен ко входу реле времени, а выходы реле времени через вторые входы третьего и четвертого элементов И подсоединены к блоку управления исполнительным механизмом.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема фотоэлектрического датчика, на фиг. 3 - схема исполнительного механизма.

Устройство для управления круглочулочным автоматом содержит датчик, включающий осветитель, состоящий из

двух лампочек подсветки 1 и 2, два светочувствительных элемента 3 и 4, усилители 5 и 6 с согласующим элементом, усилители 7 и 8 с релейной характеристикой, генераторы 9 и 10 постоянных сигналов, переключающий блок, включающий реле 11 времени, коммутирующий блок 12 и логический элемент ИЛИ 13, первый и второй логические элементы И 14 и 15, логические элементы НЕ 16 и 17, второй логический элемент ИЛИ 18, реле 19 времени , третий и четвертый логические элементы И 20 и 21, ключи 22 и 23, составляющие блок управления исполнительным механизмом 24 и обеспечивающие его реверсирование.

Светочувствительный элемент 3 устанавливается на прозрачной трубе механизма пневмооттяжки (фиг.2) на уроне, соответствующем минимально допустимой длине контролируемой части изделия, светочувствительный элемент

4устанавливается ниже элемента 3

на величину интервала допустимых отклонений длины контролируемой части изделий от заданного значения. При поступлении на вход блока 13 внешнего импульса включения устройства подается напряжение на все блоки устройства. При этом на выходе блоков

5и б сигнал возникает лишь в том случае, если светочувствительные элементы в момент включения устройства не перекрыты краем нарабатываемого изделия, причем засвечивание элемента 3 вызывает появление сигнала на входе блока 5, а засвечивание элемента 4 - на входе блока 6. С выходов блоков 5 и б сигнал поступает

на вход блоков 7 и 8 соответственно. Блоки 7 и 8 имеют релейную характеристику, что обеспечивает при появлениях на их входах отличного от нуля сигнала скачкообразное возникновение на их входах сигнала заданной величины. Благодаря наличию блоков 7 и 8 достигается нечувствительность устройства к неровностям края контролируемого изделия. Это обусловлено тем, что сигнал на выходе блоков 7 и 8 возникает при засвечивании светочувствительных элементов. Поэтому появление просвета даже незначительной величины между неровностями края на батываемого изделия приводит к появ нию на выходе блока 7 или 8 отлично от нуля сигнала. Сигнал на выходе лю бого из этих блоков отсутствует лиш при условии полного и непрерывного перекрывания соответствующего свето чувствительного элемента краем нара батываемого изделия в течение всего времени включения светочувствительного датчика, что невыполнимо при перекрывании светочувствительных эле ментов неровностями и выступами кра изделия. Время включения блоков 1-8 задает ся реле времени - блоком 11, обеспечивающим подачу питания от коммутационного блока 12. Появление на выходе одного из элементов И 14 или 15 отличного от нуля сигналов вызывает включение через элемент ИЛИ 18 реле 19 времени. После этого на выходе одного из элементов И 20 или 21 возникает напряжение, которое через ключи 22 и 23 вызывает включение исполнительного механизма 24, представляющего собой тихоходный реверсивный электродвигатель/ осуществляющий через гибкий валик 25 поворот ТВ требуемом направлении винта 26 плотности вязания паголенка изделия На круглочулочных автоматах известных конструкций винт 26 плотности вязания паголенка изделия установлен на конце рычага 27 плотности вязания и при вязании паголенка изделия опирается на эксцентрик 28 механизма автоматического изменения плотности вязания на участке сужения изделия. В момент включения ключей 22 или 23 осуществляется блокировка питания блоков 9,10, 12-23 за счет подачи напряжения на второй вход элемента ИЛИ 13. Начиная с этого момента, внешний сигнал включения устройства может быть снят, а питание устройства поддерживается за счет самоблокировки по второму входу элемента ИЛИ 13. Через заданное время, определяющее величину поворота винта плотности вязания и задаваемое реле 19 времени, происходит закрывание элементов И 20 или 21, так как через заданное .время сигнал на выходе реле 19 времени исчезает. При этом происходит ликвидация самоблокировки питания и полное выключение всего устройства.. ,В случае перекрытия только одного верхнего светочувствительного элемента 3, сигнал на выходах элементов И 14 или 15 не возникает, вследствие чего блоки 14-24 не включаются, и после снятия внешнего сигнала включения устройства оно полностью обесточивается без отработки коррекции. Подача в заданный момент времени внешнего сигнала включения.устройства обеспечивается дополнительным узлом (блоком),в качестве .которого может быть использован, например, мультивибратор, время пребывания торого в одном состоянии равно времени .наработки- на круглочулочном автомате той части изделия, длина которой контролируется, а время пребывания в другом состоянии определяет требуемую продолжительность подачи внешнего сигнала включения устройства на вход элемента ИЛИ 13. В сравнении с известными конструкциями предлагаемое устройство является более универсальным, так как его применение не ограничено какими-либо конструктивными особенностями круглочулочных автоматов. Устройствоможет быть использовано и на других видах технологического оборудования. Кроме того, оно отличается простотой настройки, экономичностью и долговечностью, так как содержит минимум механических систем. Формула изобретения Устрой-ство для управления круглочулочным автоматом, содержащее датчик длины, смонтированный на трубе механизма пневмооттяжки и. электрически связанный с блоком формирования импульсрв коррекции, выход которого подключен через блок управления к исполнительному механизму, кинематически связанному с винтом плотности, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления, оно имеет переключающий блок, вход которого связан с выходом блока управления исполнительным механизмом, датчик длины состоит из двух светочувствительных элементов, а блок формирования импульсов коррекции включает два канала усиления, четыре логических элемента И, два логических элемента НЕ, логический элемент ИЛИ и реле времени, при этом вход каждого из каналов усиления связан с -соответствующим: светочувствительным элементом, выход первого канала усиления соединен со входами первого элемента И и первого элемента НЕ, выход второго канала усиления соединен со вторым входом первого элемента И и входом второго элемента НЕ, выход которого связан со входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу ервого элемента НЕ, причем выход ервого элемента И связан со входом ретьего элемента И и одним из вхоов элемента ИЛИ, выход второго элеента И связан со входом четвертого лемента И и вторым входом элемента

или, выход которого подсоединен ко входу реле времени, а выходы реле времени через вторые входы ±ретьего и четвертого элементов И подсоединенц к блоку управления исполнительным механизмом. Питание блоков 1-8

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР № 243132, кл. D В 15/00, 1967. I Monpmeifife питания уюродею Внешнна сигнал Г w« уст райствв