Устройство для управления круглочулочным автоматом Советский патент 1984 года по МПК D04B15/00 

со

О5

, Изобретение относится к трикотажному производству, а именно к круглочулочному, и может быть использовано при регулировании линейных размеров вырабатываемых изделий на круглочулочном автомате.

Известно устройство для управления круглочулошым автоматом, содержащее датчик длины, смонтированный на трубе механизма нневмооттяжки и электрически связанный с блоком формирования импульсов коррекции, выход которого подключен через блок управления к исполнительному механизму, кинематически связанному с винтом плотности. Кроме того, в устройстве имеется переключающий блок, вход которого связан с выходом блока управления исполнительным механизмом. Датчик длины состоит из двух светочувствительных элементов, а блок формирования импульсов коррекции включает два канала усиления, четыре логических элемента И, два логических элемента НЕ, логический элемент ИЛИ и реле времени. Выход каждого из каналов усиления связан с соответствующим светочувствительным элементом. Выход первого канала усиления со входами первого элемента И и первого элемента НЕ, выход второго канала усиления соединен со вторым входом первого элемента И и входом второго элемента НЕ, выход которого связан со входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу первого элемента НЕ. Выход первого элемента И связан со входом третьего элемента И и одним из выходов элемента ИЛИ, выход второго элемента И связан со входом четвертого элемента И и вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подсоединен ко входу реле времени, а выход реле времени через вторые входы третьего и четвертого элементов И подсоединены к блоку управления исполнительным механизмов 1 .

Недостатком этого устройства является то, что заключение о необходимости проведения коррекции длины изделий делается по результатам контроля длины одного изделия. Однако ввиду существования, слзчайных колебаний длины вырабатываемых изделий управление круглочулошым автоматом по этому критерию не является достаточно эффективным и практически может вызвать даже увеличение разнодлинности вывязываемых изделий так как проводимые коррекции длины изделий при наличии случайных ее колебаний могут оказаться либо ненужными, либо несвоевременными.

Цель изобретения - пов.ыщение точности управления круглочулочным автоматом.

Указанная цель достигается тем, что устройство для управления круглочулочным автоматом, содержащее датчик длины с каналами усиления. Связанными с соответствующими входами блока формирования импульсов коррекции, включающего элементы НЕ, элементы И, выходы первого и второго из которых через элементы ИЛИ И реле времени подключены к первым входам третьего и четвертого элементов И, выходы которых связаны с соответствующими входами блока управления исполнительным механизмом, и связанный с выходом блока управления переключающий блок, содержит задающий блок и последовательно соединенные блок логического суммирования с памятью, блок сравнения и распределительный блок, при этом входы блока логического суммирования с памятью соединены с соответствующими выходами первого и второго элементов И, второй вход блока сравнения подключен к задающему блоку, а выход распределительного блока соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство управления круглочулочным автоматом содержит осветитель, состоящий из двух источников света 1 и 2, два светочувствительных элемента 3 и 4, усилители или согласующие блоки 5 и 6, усилители 7 и 8 с релейной характеристикой, логические элементы И 9 и 12, логические элементы НЕ 10 и 11, задающий блок (не показан), блок 13 логического суммирования с памятью, блок 14 сравнения, логический элемент ИЛИ 15, реле 16 времени, распределительный блок 17, логические элементы И 18 и 19, блоки 20 и 21 з равления исполнительным механизмом 22, переключающий блок, в который входят логический элемент ИЛИ 23, блок 24 включения питания устройства, реле 25 времени.

Устройство работает следующим образом.

Светочувствительный элемент 3 устанавливается на прозрачной трубе механизма пневмооттяжки на уровне, соответствующем минимально допустимой длине контролируемой части изделия; светочувствительный элемент 4 устанавливается ниже элемента 3 на величину интервала допустимых отклонений длины контролируемой части изделий от заданного значения. При поступлении на вход блока 23 внешнего импульса включения устройства подается напряжение на все блоки устройства. При этом на выходеблоков 5 и 6 сигнал возникает лищь в том случае, если светочувствительные элементы в момент включения устройства не перекрыты краем нарабатываемого изделия, причем засвечивание элемента 3 вызывает появление сигнала на входе блока 5, а засвечивание элемента 4 - на аходе блока 6. С выходов блоков 5 и 6 сигнал поступает на вход блоков 7 и 8 соответственно. Блоки 7 и 8 имеют релейную характеристику, что обеспечивает при появлении на их входах отличного от нуля сигнала скачкообразное возникновение на их вы ходах сигнала заданной величины. Благодаря наличию блоков 7 и 8 достигается нечувствительность устройства к неровностям края контролируемого изделия. Это обусловлено тем, что «жгиал на выходе блоков 7 и 8 возникает при засвечивании светочувствительных эйёйентов. Поэтому появление просвета даже йеаи$чительной величины между неровностяй ; края нарабатываемого изделия приводит к появлению на выходе блока 7 или 8 отличного от нуля сигнала. Сигнал на выходе любого из зггих блоков отсутствует лишь при условии полного и непрерывного перекрывания соответствующего светочувствительного элемента краем нарабатываемого изделия в течение всего времени включения светочувствительного датчика, что невыполнимо при перекрывании светочувствительных элементов неровностями и выступами края изделия. Продолжительность включения блоков 1-12 задается реле времени - блоком 25, обеспечивающим подачу питания от блока 24. Появление на выходе одного из блоков 9 или 12 отличного от нуля сигнала вызывает включение через логический элемен ИЛИ - блок 15 реле времени - блок 16. Одновременно сигналы с выходов блоков 9 12 поступают на входы блока 13 логическог суммирования с памятью, работа которого состоит в следующем. На входе блока 13 сигналы, поступающие с выходов блоков 9 к 12, суммируются (складываются) по правилам обычного алгебраического сложения. Если наличию сигнала заданной величины на выходе одного из бло ков 9 или 12 сопоставить положительную логическую единицу, наличию сигнала также заданной величины на выходе другого из этой пары блоков сопоставить отрицательную логическую единицу, а отсутствию сигна га на выходе любого из блоков 9 или 12 поставит в соответствие логический ноль, то образующаяся на входе блока 13 алгебраическая сум |ма, равная S . сигналов, поступающих с вы1ХОДОВ блоков 9 и 12, может принимать след ющие значения: Сформированный таким образом сигнал Sj логически складывается с хранящейся в памя ти блока 13 общей логической суммой Q сигналов S,4 поступивших в память блока 13 в предшествующие моменты времени К 1, 2, 3 ( i - 1). Логическое сложе-. ние сигналов S - с суммой Q сигналов S .| осуществляется по следующим правилам: 1.О + -1 -И 2.О - 1 - 1 3.-1 + 1 О 4. - 1 О 5.О -к О О 6. + О О 7.-1 + О О При этом правила 6 и 7 отличаются от правил обычного алгебраического сложения. Для п слагаемых: + 1 + 1 + 1 + ..... + 1 п - 1 - 1 - 1 - .... - 1 - п Таким образом, если в блоке 13 модуль логической суммы п сигналов S , равен п причем is , то в случае сложения с величиной суммы ., положительной или отрицательной ЛЬгической единицы значение этой суммы Q соответственно увеличивается или уменьшается на единицу, т.е.: п ± 1 Q ± 1. В случае алгебраического сложения с xi щейся в памяти блока 13 суммой значения S- О величина модуля это1(Гсуммы всегда уменьшается на единицу, т.е.: г Реализацией соотношения (1) обеспечивается сю1же1ше интенсивности работы устройства для управления круглочулочным автоматом в тех , когда в процессе последовательной выработки на круглочулочном автомате изделия с длиной, выходящей за пределы интервала допустимых ее значений, чередуются с изделиями, имеющими длину, не вькодяцщю за пределы этого интервала. Задаюцдай блок выдает уставочное значение огической суммы, подаваемое на один из входов блока 14. При достижении величиной модуля логической суммы ее уставочного знаения на выходе блока 14 появляется логиеская единица, знак которой соответствует наку логической суммы на выходе блбка 13. Через распределительные блок 17, слуащий для раздельной передачи логических диниц с одним знаком на вход блока 18, а с другим знаком - на вход блока 19, сигнал, определяющий логическую единицу на выходе блока 14, поступает на первый вход одного из блоков 18 или 19, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока 16. В результате на выходе одного из 61ЛОКОВ 18 или 19 возникает напряжение, которое через блоки управления исполнительным механизмом вызывает его включение. Исполнительный механизм представляет собой тихоходный реверсивный злектродвигатель 2.2, осуществляющий через гибкий валик поворот в Требуемом направлении винта плотности вязания паголенка изделия. На круглочулочных автоматах известных конструкций винт плотности вязания паголенка изделия установлен на конце рычага плотности вязания и при вязании паголенка изделия опирается на кулачок механизма автоматического изменения плотности вязания на участке сужения паголен ка изделия. В момент вклю чения блоков 20 или 22 осуществляется блокировка питания блоков устройства за счет подачи сигнала на второй вход, блока 13. Начиная с зтого момента, внешний сигнал включения устройства может быть снят, а питание устройства поддерживается за счет самоблокировки по второму вхо ду блока 23. Через заданное время, определяющее величину угла поворота винта плотности вязания и задаваемое реле 16 времени, происходит .закрывание элементов И - блоки 18 или 19, так как сигнал на выходе реле времени - блок 16, исчезает. При этом происходат ликвидация самоблокировки питания блоков устройства и полное его включение. В случае перекрытия только одного верхне го (блок 3) светочувствительного элемента сигнал на выходах блоков 9 или 12 не возйи кает, вследствие чего после снятия внешнего сигнала включения устройства оно полностью обесточивается без отработки коррекции. Отсутствие сигналов на выходах блоков 9 и 12 соответствует поступлению на входы блока 13 логических нулей, что приводит к уменьшению на единицу модуля логической суммы на выходе блока 13. Подача в заданный момент времени внешнего сигнала включения устройства обеспечивается дополнительным узлом (блоком), в качестве которого может быть использован, например, мультивибратор, время пребывания которого в одном состоянии равно времени наработки на круглочулочном автомате той части изделия, длина которой контролируется, а время пребывания в другом состоянии определяет требуемую продолжительность подачи внеишего сигнала включения устройства на вход блока 13. Конструктивным исполнением узла включения устройства в заданный момент времени может быть пара элементов: герметизированный контакт - геркон и постоянный магнит, встраиваемый в горку одного из звеньев счетной цепи круглочулочного автомата. Геркон устанавливается рядом со счетной цепью в таком месте, чтобы к моменту замыкания его проходящим мимо магнитом количество вьшолненных рядов вязания было равно заданному. Замыкание геркона является внешним сигналом включения устройства. После прохождения мимо геркона звена счетной цепи с магнитом геркона размыкается. В отличие от известных конструкций предлагаемое устройство обеспечивает проведение коррекций длины изделий, вырабатываемых на круглочулочном автомате, лишь при возникновении устойчивых во времени отклонений длины от заданного значения. Отклонения длины одиночных изделий, превышающие допустимое, не вызывают формирования импульсов коррекции. Исключаются также коррекции и при наличии знакопеременных или некоррелированных случайных отклонений длины изделий от заданного значения, превышающих допустимое, так как при таком характере отклонений логическая сумма сигналов на выходе блока логического суммирования с памятью находиться вблизи нулевого значения.

УСТЮЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КРУГЛОЧУЛОЧНЫМ АВТОМАТОМ, содержащее датчик длины с каналами усиления, связанными с соответствующими входами блока формирования, импульсов коррекции, включающего элементы НЕ, элементы И, выходы nepjBoro и второго из которых через элемент ИЛИ и реле времени подключены к а Sji.;.,:; первъам входам третьего и четвертого элементов И, выхода которых связаны с соответствующими входами блока управления исполнительным механизмом, и связанный с выходом блока управления переключающий блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно имеет задающий блок и последовательно соединенные блок логического суммирования с памятью, блок сравнения и распределительный блок, при зтом входы блока логического суммирования с памятью соединены с соответствующими выходами первого и второго элементов И, второй вход блока сравнения подключен к задающему блоку, а выс & ход распределительного блока соединен с вторь1ми входами третьего и четвертого элемен(Л тов И. с