Прибор для автоматической зарисовки профиля забоя при драпировании Советский патент 1977 года по МПК E02F3/16 

1

Изобретение относится к горной технике н мол-;ет .быть использовано лри добыче полезных исконаемых драгами.

Известен дриоор для авто,матичсской зарисовки профиля забоя драги, содержащий регистратор, посредством трособлочной системы, соедИНенаый с драгирующим а|Гре.гатол1 1J.

1г1звестеп афиоор для записи глубины чернания и ширины забоя, содержащий регистратор, датчики глуоины и ширины забоя 2J, который осуществляет лишь раздельную регистрацию глубины черпания и ширины забоя.

Такая регистрация не дает возможность привязать глубину черпания к конкретной точке забоя по ширине, что имеет большое значение 1при определении потерь .металла в недрах. Кроме тото, смена диагра1мм осуществляется вручную.

Известно устройство, реализованное в способе управления рабочим органом драги 3J, содерл ащее датчики глубины черпания и у|гла поворота драги, коиечные выключатели и дву.хкоординатный пла ;шетный регистратор с лентш1ротяж:иым ;мехаииз.мом и измерителем глубины и ширины.

Однако смена кадров в этих тфибо рах производится вручную, что значительно ухудшает их работу и процесс обслуживания и понижает точность прибора. Если своевременно не произвести смену кадров на диаграмме реги9

стратора, то происходит :1ало/ке1111С одной записи на другую.

С целью повышения точности прибора он снабжен датчи-ками положения левой и правой свай и переключателем кадров, ко входам которого подключены датчики положения левой и правой свай п через KOHHCBOII выключатель - лентопротяжный ме.ханизм регистратора, а к ВЫХОД} - вход измерителя гл бпны регистратора.

На чертеже представлена блок-схе.ма иредлагае-.мого прибора.

Прибор содержит датчики 1глубииы черпания 1 н угла поворота драги 2, связанные посредствоМ сельсинной передачн 3. 4 с дв хкоординатнЫМ планшетным регистратором 5.

Регистратор 5 включает измеритель глубины, выполнеипьи на электронно.м усилителе 6 и реверсивном двигателе 7. кинематическн связанном с лентопротяжным механизмом 8, измерите.ть игирпны. выпо.шеипьпг на электронном усилите.че 9 и реперсмвном днигатоле 10, кинематичсск связанном г пером П. и днаграммн)ю .чеиту 12.

Прибор содержит перек.ючатель 13 кадров, ко 1входа;м которого подключены датчики положения левой 14 иПравой 15 свай н концевой выключатель 16, а к isbixoay---вход изМерителя глубины.

Прибор работает следующим образом.

Сигналы от датчиков глубииы черлания 1 и угла поворота драги 2 поступают через ссльсиииые лередачи 3, 4 иа вход электронпых усилителей 6 и 9 и отрабатываются резерспвыыми двигателями 7 и 10. Двигатель / измерителя глубииы одиовремеино с orpaGoTKOii сигнала протягивает днаграчхьмиую ленту 12, а двигатель измерителя ширины - каретку с пером И.

С оиусканием чернаковой рамы или с увеличениехМ глубины чериания диагра лшиая лепта протягивается так, чтобы отработанного участка забоя всегда была видна драгеру. Движенне диаграммной ленты на чертеже иоказана стрелкой.

После отработки забоя поднимают чериаковую раму, отпускают нерабочую сваю, например левую, и иоднимает рабочую сваю (нравую).

В этот ..момент от датчика положения JieBoii сваи 14 подается и.мпульс напряжения на aieреключатель 13 кадров, который отключает вход усилителя G от сельсинпой щары 3, устраняя тем самы.ч влияние датчика глубины на регистратор, и выдает сигнал через усилитель б на двигатель 7 для нротягивання диаграммной ленты 12 в сторону увелнчения глубииы чернаиия до окончаииязанолненногокадра. Об окончанни кадра инфор.мирует концевой выключатель 16, кине.матически связанный с лентонротяжнььм механизлюМ 8, который выдает сигнал на нереключатель 13 кадров для остановки двигателя 7 и, соответственно, лентопротяжного механизма 8.

После зашагивання опускают рабочую сваю (правую) и поднимают нерабочую (левую). Сигнал от датчика положения правой оваи 15 постунает на вход переключателя 13 кадров, который подключает вход усилителя 6 к выходу сельсинной пары 3 и включает двигатель 7. При этом на вход уснлителя 6 через сельсинную передачу 3 поступает сигиал от

датчика глубины 1, отрабатываемый двигате лем 7, приводящем в соответствие запись на диагралше регистратора 5 (по глубине) с положением рабочего органа чернающего агрегата- происходит автоматическая смена кадров.

Величина ухода драгн при зашагивании записывается .между кадра .мн лепты и выражена отрезком (линией), заключенпы.м между вертикальны.ми участками коиечной записи предыдущего кадра и начальной записи последующего кадра.

Такая конструкния прибора новышает его эксплуата-циоппые качества и расширяет функциональные воз.можности.

Формула изобретения

Прибор для автоматической зарисовки профиля забоя нри драгировании, включающий датчики глубины чернания и угла новорота драги, конечные выключатели н двухкоордипатный планшетный регнстратор с лентонротяжным механизмом и из.мерителем глубины и ширины, отличающийся тем, что, с целью новышения точности прибора, ои снабжен датчнками положения левой н правой свай и переключателем кадров, ко входам которого подключены датчики положения левой и правой свай и через концевой выключатель лентопротяжный механизм регнстратора, а к выходу- вход измерителя глубины регистратора.

Источники информации, нринятые во внимание нри экспертизе

1.Авторское свидетельство № 129832, кл. Е 02F 3/16, 1959.

2.Квашнин Е. Д. «Контроль и авто.матизация процессов драгироваиия. Труды ЦПИГРИ, М., вып. 78, 1967, с. 126-128.

3.Авторское свидетельство N° 374414, кл. Е 02F3/16, 1971.