Прибор для автоматической зарисовки профиля забоя при драгировании Советский патент 1980 года по МПК E02F3/16 

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами.

Известно устройство управления рабочим органом драги содержащее датчики глубины черпания и угла поворота драги, конечные выключатели и двухкоординатный планшетный регистратор 1.

Однако смена кадров в этих приборах производится вручную, что значительно ухудшает их работу и процесс обслуживания и понижает точность прибора.

Известен прибор для автоматической зарисовки профиля забоя при драгировании, содержаш,ий датчики положения левой и правой свай, переключатель кадров, конечный выключатель, датчики глубины черпания и угла поворота драги, соединенные посредством сельсин-датчиков и сельсин-приемников с двухкоординатным планшетным регистратором, состоящим из лентопротяжного механизма, измерителей глубины и ширины, выполненных на электронных усилителях и реверсивных двигателях, и самописца 2.

Недостатком этого прибора является то, что при изменении направления движения

драги по полигону запись забоя на диаграмме выходит за пределы кадра, что приводит к потере информации о качестве отработки дражного забоя (на диаграмме будет записана только часть забоя).

Цель изобретения - повышение точности записи профиля забоя.

Поставленная цель достигается тем, что прибор снабжен электромагнитной муфтой, коммутирующим элементом и источником питания, вход которого подключен к выходу

to коммутирующего элемента, один из выходов подключен к усилителю измерителя ширины, а второй выходсоединен с электромагнитной муфтой, ведущий диск которой кинематически соединен с осью сельсин-приемника измерителя ширины и ведомым диском, кон5 тактирующим со шкивом, который свободно размещен на оси сельсина-приемника и кинематически соединен с реверсивным двигателем измерителя ширины.

На фиг. 1 представлена принципиальная

20 схема устройства, на фиг. 2 - электромагнитная муфта.

Прибор включает в себя датчики глубины 1 и угла поворота драги 2, связанные соответственно посредством сельсина-датчиков 3 и 4 и сельсин-приемников 5 и 6 с регистратором 7. Регистратор 7 состоит из измерителя глубины, выполненного на электронном усилителе 8 и реверсивном двигателе 9, измерителя ширины, выполненного на усилителе 10 и реверсивном двигателе II. Последний кинематически связан через электромагнитную муфту 12 с сельсин-приемником 6 и пером 13 записывающего элемента. Прибор содержит также диаграммную ленту 14, переключатель кадров 15, соединенный с датчиками левой 16 и правой 17 свай и конечным выключателем 18, источник питания 19 с коммутирующим элементом 20 и лентопротяжный механизм 21. Электромагнитная муфта 12 содержит силовую катушку 22, ведущий 23 и ведомый 24 диски, шкив 25, втулку 26, возвратную пружину 27. Прибор работает следующим образом. Сигналы от датчиков глубины 1 и угла поворота драги 2 поступают через сельсинные пары 3 и 4 и 5, 6 на вход усилителя 8 и 10 и обрабатываются реверсивными двигателями 9, 11 измерителей глубины и ширины соответственно. Двигатель измерителя щирины 11 одновременно с отработкой сигнала протягивает каретку с пером 13, а двигатель измерителя глубины 9 - диаграммную ленту 14. В том случае, когда запись забоя на диаграммной ленте выходит за пределы кадра (перо доходит до упора края ленты) коммутирующим элементом 19 (вручную или автоматически от микропереключателя) подается напряжение от источника питания 19 на электромагнитную муфту 12 и на вход усилителя измерителя ширины 10. При этом включается электромагнитная муфта 12 и механическая связь между двигателем 11 и сельсин-приемником 6 разрывается, в результате чего образуется зазор между, ведущим диском 23 и шкивом 25, соединенным кинематически с двигателем 11. Одновременно сигнал, поступающий на вход усилителя 10 от источника питания 19, приводит в движение двигатель 11, который возвращает перо 13 в заданное положение. После отключения коммутирующего элемента 20 отключается электромагнитная муфта 12 и управляющий сигнал от сельсин-приемника 6 поступает снова на вход усилителя 10 измерителя ширины. Использование прибора обеспечивает непрерывную зарисовку профиля забоя независимо от изменения направления движения драги. Формула изобретения Прибор для автоматической зарисовки профиля забоя при драгировании, содержащий датчики положения левой и правой свай, переключатель кадров, конечный выключатель, датчики глубины черпания и угла поворота драги, соединенные посредством сельсин-датчиков и сельсин-приемников с двухкоординатным планшетным регистратором, состоящим из лентопротяжного механизма, измерителей глубины и щирины, выполненных на усилителях и реверсивных двигателях и самописца, отличающийся тем, что, с целью повышения точности записи профиля забоя, он снабжен электромагнитной муфтой, коммутирующим элементом и источником питания, вход которого подключен к выходу коммутирующего элемента, один из выходов подключен к усилителю измерителя ширины, а второй выход соединен с электромагнитной муфтой, ведущий диск которой кинематически соединен с осью сельсин-приемника измерителя щирины и ведомым диском, контактирующим со щкивом, который свободно размещен на оси сельсина-приемника и кинематически соединен с реверсивным двигателем измерителя ширины. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 374414, кл. Е 02 F 3/16, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 580277, кл. Е 02 F3/16, 1975 (прототип).

Г

иг.2.