Устройство для автоматического выдерживания заданного уклона дна щели к щелерезу непрерывного действия Советский патент 1981 года по МПК E02F5/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫДЕРЖИВАНИЯ

ЗАДАННОГО УКЛОНА ДНА ЩЕЛИ К ЩЕЛЕРЕЗУ

НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

1

Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении линий дренажа и закладке труб-переездов через картовые каналы на торфяных полях.

Известно устройство для автоматического выдерживания заданного уклона дна щели к щелерезу непрерывного действия, выполненное в виде установленного позади рабочего органа щелереза на шарнирной -.подвеске, лопасти и размещенного между лопастью и рабочим органом силового цилиндра, управляемого в зависимости от положения копирной проволоки (1).

Однако из-за прокладки копирной проволоки вручную и необходимости приложения повышенного усилия для обеспечения ее прямолинейности между опорами, обеспечение выдерживания заданного уклона весьма трудоемко.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для автоматического выдерживания заданного уклона дна щели к щелерезу непрерывного действия, включающее связанные с полой рамой рабочего органа щелереза образователь боковых грунтовых пазов в стенках

. щели в виде пары клиньев и следящий за линией пазов механизм в виде соединенных между собой щупового датчика, помещенного позади образователя боковых грунтовых пазов, и исполнительного силового ниj линдра, имеющего гидросистему (2|.

Недостатком известного технического решения, исключающего ручные работы, является недостаточная точность выдерживания заданного уклона, поскольку устройство связано с рабочим органом посредством

10 отделяющих их одно от другого передающих элементов, имеющих к тому же собственную высокую инерционность.

Цель изобретения - повыщение точности выдерживания заданного уклона путем устранения передающих элементов между

устройством и рабочим органом и обеспечение возможности перенастройки задаваемого уклона.

Эта цель достигается тем, что боковые стенки полой рамы рабочего органа щеле2Q реза выполнены с окнами, а клинья обра.чователя боковых грунтовых пазов укреплены на боковых стенках рамы снаружи ее на уровне окон, при это.м щуповой датчик еледящего механизма и его соединение с исполнительным силовым цилиндром этого же механизма выполнены в виде размешенной В полости рамы единой гидромеханической системы, связанной с гидравлической системой силового цилиндра и установленной с возможностью взаимодействия щупов датчика через окна боковых стенок с поверхностями грунтовых пазов.

Кроме того, указанная единая гидромеханическая система выполнена .в виде подвесной на поперечной оси и фиксируемой рамки, имеющей пару рядом расположенных продольных осей с размещенными на каждой из них и выполненными заодно крыльчаткой с лопастными щупами и зубчатой шестерней, и закрепленный перпендикулярно продольным осямтрехпозиционный гидрораспределитель, золотник которого снабжен зубчатой рейкой, при этом обе шестерни единой системы установлены и одновременное зацепление с зубчатой рейкой золотника.

С целью обеспечения возможности пере- настройки задаваемого уклона, одна из боковых стенок рабочего органа снабжена дугообразным и тарированным по дуге вырезом с центром дуги выреза на поперечной оси подвеса рамки гидромеханической системы, при этом рамка снабжена рычагом длиной, равной радиусу дуги выреза, а фиксатор рамки укреплен, на конце этого рычага и выведен наружу рамы рабочего органа.

На фиг. I изображен щелерез с размещенным на нем устройством для автоматического выдерживания, вид сбоку; на фиг.2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.1.

Устройство для автоматического выдерживания заданного уклона дна щели к щелерезу непрерывного действия включает связанные с полой рамой I рабочего органа щелереза образователь грунтовых пазов 2 в стенках щели 3 в виде пары клиньев 4 и следящий за линией пазов 2 механизм в виде соединенных между собой щупового датчика 5, помещенного позади образователя боковых грунтовых пазов 2, и исполнительного цилиндра 6, имеющего гидросистему. Боковые стенки 7 полой рамы 1 рабочего органа щелереза выполнены с окнами 8, а клинья 4 образователя боковых грунтовых пазов 2 укреплены на боковых стенках 7 .рамы I снаружи ее на уровне окон 8. Щуповый датчик 5 следящего механизма и его соединение с исполнительным силовым цилиндром б этого же механизма выполнены в виде размешенного в полости рамы 1 единой гидромеханической системы, связанной с гидравлической системой силового цилиндра 6 и установлен ой с возможностью взаимодействия щупов 9 датчика 5 через окна 8 боковых стенок 7 с поверхностями грунтовых пазов 2. Указанная единая гидромеханическая система выполнена в виде подвесной на поперечной оси 10 и фиксируемой рамки II, имеющей пару рядом расположенных продольных осей 12 с размещенными на каждой из них и .выполненными заодно крыльчаткой 13 с лопастными щупами 9 и зубчатой шестерней 14 и закрепленной перпендикулярно осям

12трехпозиционный гидрораспределитель 15, золотник 16 которого снабжен зубчатой рейкой 17, при этом обе шестерни 14 единой системы установлены в одновременное зацепление с зубчатой рейкой 17 золотника 16. Одна из боковых стенок 7 рабочего органа снабжена дугообразным и тарированным по длине вырезом 18 с центром дуги выреза на поперечной оси 10 подвеса рамки II гидромеханической системы, при этом рамка И снабжена рычагом 19 с длиной, равной радиусу дуги выреза 18, а фиксатор 20 рамки II укреплен на конце этого рычага

и выведен наружу рамы I рабочего органа.

Устройство для автоматического выдержийания заданного уклона дна щели к щелерезу непрерывного действия работает следующим образом.

Перед началом работы необходимый уклон дна щели 3 задается поворотом рамки 11 через рычаг 19 и фиксатор 20 вокруг геометрической оси поперечной оси 10 с

Q фиксированием фиксатора 20 на боковой стенке рамы I против соответствующей отметки тарировки дугообразного выреза 18. После заглубления рабочего органа на требуемую глубину исполнительный цилиндр 6 устанавливается в плавающее положение.

5 При отсутствии выемок и впадин на поверхности езды тягача 21 шелереза- крыльчатки

13щупового датчика 5 не вращаются и сигнал от них на золотник 16 гидрораспределителя 15 не поступает, в результате чего золотннк 16 остается в нейтральном положении. При изменении рельефа пути тягача 21 крыльчатки 13 вместе с шестернями .14 начинают вращаться в ту или иную сторону за. счет усилия, действуюшего на лопастные щупы 9 крыльчаток 13, заглубленных в боковые грунтовые пазы 2, подготовленные клиньями 4 образователя боковых грунтовых пазов. В результате этого в соответствующую сторону перемещается зубчатая рейка 17, находящаяся в постоянном зацеплении с шестернями 14, и связанный с ней

золотник 16 гидрораспределителя 15, что

обеспечивает включение исполнительного

силового цилиндра 6 на выравнивание ра. бочим органом наметившегося отклонения

от заданного уклона дна щели.

55

Предлагаемое выполнение устройства позволяет повысить точность укладки труб и увеличить надежность работы. Формула изобретения 1.Устройство для автоматического выдерживания заданного уклона дна щели к щелерезу непрерывного действия, включающее связанные с полой рамой рабочего органа щелереза обрзователъ боковых грунтовых пазов в стенках щели в виде пары клиньев и следящий за линией, пазов механизм в виде соединенных между собой щупового датчика, помещенного позади образователя боковых грунтовых пазов, и исполнительного силового цилиндра, имеющего гидросистему, отличающееся тем, что, . с целью повышения точности выдерживания заданного уклона путем устранения передающих элементов между устройством и рабочим органом, боковые стенки полой выполнены с окнами, а клинья укреплены на боковых стенках рамы снаружи ее на уровне окон, при этом щупрвый датчик следящего механизма и его соединение с исполнительным силовым цилиндром выполйены в виде размещенной в полости рамы единой гидромеханической системы силового цилиндра, и установленной с возможностью взаимодействия щупов датчика через окна боковых стенок с поверхностями грунтовых пазов.. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что единая гидромеханическая система щупового датчика и его соединения С СВловым цилиндром выполнена в виде подвесной посредством поперечной оси и фнксируемой рамки, имеющей пару рядом расположенных продольных осей с размещенными на каждой из них и выполненными заодно крыльчаткой с лопастными щупами и зубчатой шестерней, и закрепленный перпендикулярно продольным осям трехпозиционный гйдрораспределнтель, золотник которого снабжен зубчатой рейкой, при этом обе щестерни системы установлены в одновременное зацепление с зубчатой рейкой золотника. 3. Устройство по пп. I и 2, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности перенастройки задаваемого уклона, одна из боковых стенок рабочего органа снабжена дугообразным н тарированным по дуге вырезом с центром дуги выреза на поперечной оси подвеса рамки гидромехаинческой системы, при этом рамка снабжена рычагом, длиной, равной радиусу дуги выреза, а фиксатор рамки укреплен на конце этого рычага и выведен наружу рамы рабочего органа. Источники инфор1йацин, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 599568, кл. Е 02 F 5/10, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 520432, кл. Е 01 F3/26, 1973 (прототип).

В-В