Стреловой исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1981 года по МПК E21D9/10 E21C27/20 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в кон струкциях проходческих комбайнов. Известны стреловые исполнительные органы проходческих комбайнов, выпол ненные в виде подвинной в вертикальной и горизонтальной плоскостях консольной р ксэятки с отбойной коронкой на конце Недостатком такой конструкции является наличие %ольших нагрузок на корпус комбайна при обработке забоя отбойной коронкой. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является треловой, исполнительный орган проходческого комбайна,включающий отбойную коронку, соединенную посредством привод- ного вала, размещенного в корпусе стрелы, с приводом, содержащим редук тор и электродвигатель, закрепленные на стреле, которая установлена на корпусе комбайна посредством поворот ного устройства с гидродомкратс1ми вертиксшьного и горизонтального пово рота стрелы 2 . Недостатком указанной конструкции является то, что не предусмотрено снижение динамических кодебаний, возникающих на исполнительном органе при разрушении им забоя, в результате чего они переходят в трансмиссию и на корпус комбайна. Цель изобретения - снижение динамического воздействия исполнительного органа на трансмиссию и корпус комбайна в процессе обработки забоя отбойной коронкой. Эта цель достигается тем, что исполнительный орган снабжен гидравлическим амортизатором вертикальных перемещений стрелы и гидравлическим амортизатором горизонтальных перемещений стрелы, каждый из которых установлен параллельно соответствующему гидродомкрату и имеет корпус, шток и поршень, выполненный с дроссельными отверстиями, соединяющими поршневую и штоковую полости амортизатора, при этом корпус гидравлического амортизатора вертикальных перемещений стрелы шарнирно связан с поворотньш устройством, а его шток - с корпусом редуктора, корпус гидравлического амортизатора горизонтальных перемеще- НИИ стрелы шарнирно связан с корпусом проходческого комбайна, а его шток - с поворотным устройством.

На фиг. 1 показан стреловой исполнительный орган проходческого комбайна; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Стреловой исполнительный орган проходческого комбайна состоит из отбойной коронки 1, установленной на валу стрелы 2, редуктора 3, электродвигателя 4. Редуктор 3 с одной стороны фланцем с помощью болтов связан со стрелой-;2, а с другой - с фланцем электродвигателя 4. Весь исполнительный орган на двух цапфах 5 шарнирно подвешен к поворотному устройству 6, которое установлено на вертикальной оси 7, укрепленной на корпусе, комбайна 8.

Корпус гидродомкрата 9 шарнирно связан с корпусом комбайна 8, а его шток - с поворотным устройст,вом 6.

Корпус гидравлического амортизатора 10, установленного в вертикальной плоскости, шарнирно осью 11 связан с поворотнъам устройством б, а его шток осью 12 шарнирно связан с корпусом редуктора 3 исполнительного органа.

Корпус гидродомкрата 13 шарнирно связан с поворотным устройством 6, а его ш-ток - с редуктором 3.

Корпус гидравлического амортизатора 14, установленного в горизонтальной плоскости, шарнирно осью 15 связан скорпусом комбайна 8, а его шток осью 16 шарнирно связан с поворотным устройством 6.

Гидравлические амортизаторы 10 и 14 идентичны по конструкции. Разрез гидравлического амортизатора показан на фиг 3. Гидравлический амортизатор состоит из корпуса 17, штока 18 .и поршня 19. В поршне 19 имеются дроссельные отверстия 20. Штоковая - В и поршневая - Г полости гидравлического амортизатора заполнены маслом.

Работа стрелового исполнительного органа заключается в следующем.

Электродвигатель 4 через редуктор 3 и стрелу 2 вращает отбойную коронку 1. Для получения необходимой формы сечения выработки положение отбойной коронки изменяется в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Изменение положения отбойной коронки 1 в вертикальной плоскЪсти- осущестйляется следующим образом. Шток гидродомкрата 13, вдвигаясь или вьодвигаясь из корпуса гидродомкрата, поворачивает в вертикальной плоскости вокруг цапф 5 жесткую конструкцию, состоящую из узлов 1,2,3,4. Динамические нагрузки, возникающие на отбойной коронке 1 вызьгоают колебания исполнительного органа в вертикальной и горизонтальной п оскостях, которые вызывают колебания штока 18 гидравлического амортизатора (шар;нирно осью 12 связанного с редуктором 3) с поршнем 19 относительно корпуса 17, шарнирно осью 11 связан ного с noBOpOTHfcjM устройством 6.При этом происходит переток масла из

ШТОКОВОЙ В Б поршневую Г полость ИЛИ

наоборот гидравлического амортизатора через дроссельные щели 20. Перепад давления в штсковой в и поршневой Г полостях, вызываемый дросселированием масла, создает сопрртиБление перемещению штока 18 с поршнем 19 относительно корпуса 17, что приводит к гашению колебаний исполнительного органа в вертикальной плоскости.

Динамические колебания исполнительного органа в горизонтальной плоскости вызывают колебания поворот ного устройства б и связанного с ним шарнирно -штока 18 с поршнем 19 гидравлического амортизатора 14 относительно его (амортизатора) корпуса .17 шарнирно осью 15, связанного с корпусом проходческого комбайна 8. Как и в.предыдущем случае перемещение штока гидравлического амортизатора относительно его корпуса вызывают гашени колебаний исполнительного органа в горизонтальной плоскости.

Оснащение проходческого комбайна гидравлическими амортизаторами повышает его надежность, долговечность, устойчивость.

Формула изобретения

Стр.еловой исполнительный орган проходческого комбайна, включающий отбойную коронку, соединенную посредством приводного вала, размещенного в корпусе стрелы, с приводом, содержащим редуктор и электродвигатель, закрепленные на стреле,которая установлена на корпусе посредством поворотного устройства с гидродомкратами вертикального и горизонтального поворота стрелы, отличающийся тем, что, с целью снижения динамического воздействия исполнительного органа на трансмиссию и корпус комбайна в процессе обработки забоя отбойкой коронкой, исполнительный орган снабжен гидравлическим амортизатором вертикальных перемещений стрелы и гидравлическим амортизатором горизонтальных перемещений стрелы, каждый из которых установлен параллельно соответствующему гидродомкрату и имеет корпус, шток и поршень, выполненный с дроссельными отверстиями, соединяющими поршневую и штоковую полости амортизатора, при этом корпус гидравлического амортизатора вертикальных перемещений стрелы шарнирно связан с поворотным устройством, а его шток с корпусом редуктора, КОРПУС гиДравлическог о амортизатора горизонтальных перемещений стрелы шарнирно связан с корпусом проходческого комбайна, а его шток - с поворотным устрой ством.

Источники информацииу принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 501158, KJii Е 21 С 27/24, 1973.

2,Базер Я.И. и др. Проходческие комбайны. М. , Hefspa, 1974, с. 96 (прототип).