Исполнительный орган горного комбайна Советский патент 1986 года по МПК E21C27/22 E21D9/10 

1

Изобретение бтносится к оборудова нию для угольной промьшшенности, а именно к исполнительным органам проходческих комбайнов.

Цель изобретения - упрощение конструкции исполнительного органа за счет обеспечения подачи и вращения режущей коронки автономным силовым гидроцилиндром и увеличение -функциональных возможностей.

На чертеже представлен исполни-- тельный орган проходческого комбайна, общий вид.

Исполнительный орган проходческого комбайна состоит из гидроцилиндра 1, встроенного в корпус поворотной .стрелы (ствола) 2, В гидроцилинд ре размещены поршневая 3 и штоковая 4 части, а также статор 5 гидродви- гателя, выполненный в форме поршня, и ротор 6, жестко соединенньй с приводным валом 7, на конце которого жестко посажена режущая коронка 8.

Для подвода жидкости от гидронасоса (он может быть установлен как на проходческом комбайне, так и за его пределами) устанавливаются два. полых металлических направляннцих цилиндра 9, жестко закрепленных к статору 5 и допускающих перемещение через днище цилиндра 10, Внутри полых циливдров размещаются гибкие шланги 11, которые перемещаются вместе с цилиндрами.

Кроме того, металлические цилиндры позволяют исключить поворот статора 5 вокруг своей оси (основное назначение) , что обеспечивает вращение ротора 6 совместно с приводным валом и режущей коронкой.

Принцип действия исполнительного органа проходческого комбайна заключается в следующем.

От маслостанции (последняя может быть установлена или непосредственно на проходческом комбайне, или за его пределами) жидкость нагнетается в поршневую полость 3 гидроцилиндра. Под воздействием давления жидкости статор (п9ршень) 5 совместно с ротором 6 и приводным валом 7 перемеща231223

ется в сторону забоя. Одновременно от маслостанции жидкость поступает в статор 5 гидродвигателя через гибкий шланг 11. В результате ротор 6

5 гидродвигателя вращает приводной вал 7 и через последний - режущую кромку 8. В результате обеспечиваются одновременно поступательное и вращательное перемещения режущей коfO ронки 8.

После того, как выбран ход поршня (статора) 5, включается штоковая полость 4 и статор 5 совместно со штоком 7 и коронкой 8 перемещается

15 в обратном направлении. При этом гидродвигатель находится в работе, а коронкой 8 производится обработка забоя.

Таким образом, в кинематической

20 цепи привода исполнительного органа отсутствует механический редуктор и электродвигатель, а в качестве приводного вала используется шток гидроцилиндра.

25 При необходимости поперечной

подачи вверх вниз включаются гидродомкраты поворота поворотной стрелы 2 (не показаны).

Предлагаемая конструкция испол30 нительного органа может обеспечивать только возвратно-поступательное перемещение коронки вдоль продольной оси выработки или под некоторым углом при отсутствии поперечных пере- мещений (схема является реальной, так как силовой гидроцилиндр обеспечивает высокие напорные усилия на забой без необходимости перемещения или маневрирования комбайна), соче Q тание первой схемы с поперечными перемещениями при условии включения гидродомкратом поворота стрелы. Кроме того, осуществляется рациональная обработка контура забоя без перемеще j ния (маневрирования) комбайна. Отбойная коронка не перемещается вдоль продольной оси выработки. Имеют преобладающее место поперечные перемещения (не работает штоковая и цилинд.- рическая части гидроцилиндра работают гидродомкраты поворота).