Вариатор скорости Советский патент 1950 года по МПК F16H37/12 F16H3/00 

Вариаторы скоростей с рычажными механизмами, прнводимыми в действие эксцент)11ками, монтированными на BeAvmeN валу, и бесступенчатым регулированием нередаточного отношения иутем изменения соотношения нлеч рычагов с применением муфт свободного хода для преобразования колебательного движения рычагов в одностороннее вращательное движение ведомого вала, известны. Однако они имеют тот недостаток, что в них, для нреобразования колебательного движения в одностороннее враи|ате.1ьное, применяются авто.:юги. которые всегда являются с.чабым местом механизма.

В предлагаемом вариаторе в отличие от известных применены два последовательно работаюи1их червячных механнзма, у которых валы червячных колес и червяков кине.матически связаны. При этом червячное зацепление выполнено с зазорами, выбранными нри монтаже в одну сторону так, что при передаче крутящего момента от червячного колеса к червяку вран1енне может лроисходнть то.чько в одном нанрав.:|енип. При нриложении крутящего момента к червячному колесу в o6paTHON направлении происходит зак.чиииваиие червячной пары и ва.ч червячного механнзма останавливается.

Вариатор, не имеющий свободного хода в наирав.чении рабочего движения, является долговечным и может найтп при 1енение в ряде об;гастей мащиностроения.

На ф1п-. 1 показана кинематическая схема вариатора; на фпг. 2- 5-графики скоростей ведущих и ведомых колес дифференциальных механизмов; на фиг 6-график сумлгарной скорости передаточного вала вариатора.

Эксцентрик 1, жестко закреплеиный на валу, приводит в колебательное движенне два рычага 2, установленные по отношению к эксцентрику со cдвпгo фаз на ЭО. Рычаги являются ведуп1имп звепьями двух одинаковых кинематических цепей, передающих движение также со сдвигол фаз на ЭО, и П1арнирно соедппены с зубчатыми

36 -1 рейками 3, иходящимп is зацеп.чсмпю с 1,еду1Ц11-МИ Ko.iecaMii 4 и 5 дрлх Д11ффе|)е11иии,1ь11ых. мех; и из мои.

Для п|)еобраз( iniaKoiiepeMeiiiioro 1 ра1цеиия р сдуших ко.iec 4 (фиг. 2) и 5 (фиг. 3) дпфс})ереии11алор, в ii)epuiuiCT()e одностороннее B)aui,eHiie ведстмы.х колее 6 (фщ-. 4) и 7 (фнг. 5) тех же днфференииало15 применен, л каждом },еханиз е о муфты е 5обод о14) хода, уетроениые еледук) образ(). С еателлитамн 8 диф(Ьсрен 1 алов жеетко ер.язан) че1)р,ячные ко.тееа 9 и чо, 10, e ie iленные через колееа П. 12 н 13 е червяками 14. Такая евязь е ) ередачеГ 9 и 14 )1а д, того, eдyи.l э.() ета, о.() 9.

Не.ли червяч ое Ko.ieeo , , чтобы . обраЗО и1. За.ЗОр рн . ЧерВЯЧ 1О | 1ары 1 0.ieC 10,

И, 12 1 13 5 з брат1) зазор 5 одну етор()у (это доети аетея ()р()то. Ko.ieca 10 отноеите, еателл та 8 i жееткоИ х фикеан ен в таком о,К)же), ТО ()е K(ieeo 9 5ра натьея ; еторо 1у зазора; () же обратнол а ра зленн1 будет 1ренятетвоват11 червяк 14. С.1е.ч()вате.), ,1И1 8 e()жeт К)ворач1 5ат 1ея то. в одно 1аирар,.

l - Topue муф1Т ()) хода , а р,а, 15 диф(j)epeHHi a,, на которых закре ле 1ы червяч 1 1е Ko.ieca 16 н 17. C ie iле1 Н,е через Ko.ieea 18, 19 i 20 е чepвякa H 21. Так ка зазор в . чер15яч()| iap) 16-21 также к сторо 1 , ва, 15 вран1ат ея то. Р, Одну сторону.

Червяч) iai)i) 9--14 i 16--21 работают ()очеред1 о. .a 15 жеетко (П 21, 1рс 11еход1 т чере.з iaру 9-14. Ко1-да сателлит 8 жеетко чepвякr) 14, (ал 15 врапинтея н ро сходнт через ару 16--21. образом, е U) днф(}) i ({)т евободного хода ()1Среме 1 ое вранлен 1е ко.тее 4 5 1 реоб1)азустея к одноето1) вра ценне ведол х Ko.iee 6 i 7.

Р5ед(). колееа 6 7 пршюдят io ipaHie i ie ко, третье о )(l) 22, и) которого на ередаточнок 15алу 23. Пе|)едаточ1 ое от() и1рнат()ра, а с.тедо15ате;,1о, и екорост вала 23 огут 13 еняться е () е|)е ле цення ()К)1Ы 24 )5 2, изме 1Я1Отея с(К) .1еч этих р))р). Графнк екороетн ia.ia 23, олучаем) в резу.льтате сумм рования CKopocTeii ко.чее 6 и 7, () на . 6. Как ) з ) рафнка, раесм() часть к 1 емат 1чеек( обеснечпвает , измене не скорости ира, 5а. 23 от до .ма н рар,()е ipaHie ie рп каждом .: ожении 24. Л,.1Я ре 5ерсиро 5ання ;едомо Ч) ва.та 25 ) четверт, днф(1),. Ко.теса 26 i; 27 этого д 1фференH.iuKTa i))TC5i . на 1равле ях. uiBHi x по абео.: ютно1г , но )тнво олож:н) о знаку скоростях ко.тес 26 и 27 колесо 28 остается 1 енод151 жн лм. Колеео 27 р 1воднтся ио ipaн. с 1оетоя 1ио скорость 0 от р.) Ba;ia вариатора через циЛ ндрнческу10 И1естер 1 0 29 н ко П1чееку() 11естерн 0 30. Если скорость колеса 26 б.чагодаря о.:1ъеА у мах()1чком 31 24 уве, ичена, то 5едод ое колесо 28 вращаться. При О 1уекан1 1 oiiopi, 24 .е 11-днен1 1 eKopt)CTH ко.чееа 26, io сравне 1 1() со скоростью ко.тееа 27, колеео 28 будет р.ращаться в обратную сторону. Скорость колеса 28 будет зависеть от в)соть нли ()ускания 24 от .1ьно о ио., нрн котором колеса 26 и 27 5ра 1а1отся с одинаковой скоростью, а колесо 28 остается ненодвижным.

Пред м е т из о б р с т с н и к

Вариатор скорости с бесступенчатым )с)ваиием пе|)е.чаточиого ()тнс)1иеиия путем измеиения соотношения илеч рычагор,, ириводил 1,1. в ко,1ебате.1ьиое движение эксцентриком, монтиронаииым на 15ед щем ва,, и ирименения муфт свободного хода для преобразования колебательного движения рычагов в одностороннее вращательное двнжение ведомого вала, о т .т н ч а ю и; н ii с я тем, что муфты свснТодиого .хода выно.тнены в виде двух носледовате/н но работакмднх червячных механизмов, у которых ва.чы червячных ко.тес и червяков кинематически связаны, а зацеилення выно.чне1н 1 с ()дносто 1онннми зазорами, донускаюищми вращение черг,ячиых нар, нрн нере;1аче крутян1ег() мо-Л1ента от червячного ко.теса к червяку, то.чько в одну сторону.

18

16

23 jl 122 112 Lfi

. i