Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя Советский патент 1981 года по МПК H02K41/02 

1

Изобретение относится к линейн1 1 электродвигателям, предназнгъченньм для palSoTU в приводах с возвратнопоступательным перемещением рабочего органа.

Известно устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, содержгидее катушки электрсмлагнитов, установленные по концам сердечника индуктора и йкорь, установленный на конце втог ричного элемента 1.

Недостатками такого устройства является нмичие дополнительного обО рудования для управления электромагнитом, усложняющее схему управления приводом и ниэкая надежност;ь, связанная с возможностью отключения питания от электромагнита и расстопорелие в результате этого втрричного элемента.

Наиболее близким к предлагаемому 1О технической сущнооти является )гстройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящее в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом, И фиксирующий элемент, связанный с индукторомС 2 J.

Недостатками такого устройства являются сложность его конструкции и то, что оно рассчитано только на определенную длину перемещения вторичного элемента и определенный типоразмер линейного двигателя, не обеспечивая фиксацию вторичного элемента при другой длине его перемещения или изменении длины хода.

10

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение уровня его унификации.

Поставленная цель достигается тем, что фиксирующий элемент, взаимодейст15вующий с вторичным элементом, выполнен в виде подпружиненного штока, снабженного пальцем, и установленного в направляющем стакане, а фиксирующий элемент, связанный с индукто20ром, содержит выступ, укрепленный на корпусе индуктора, в который упирается V-образное плечо двухплечевого рычага, вторЬе плечо которого содержит вилку, взаимодействующую с пальцем

25 штока, причем индуктор смонтирован на подпружиненном механизме нулевой установки.

На чертеже изображен общий вид устройства фиксации вторичаого эле30нента линейного электродвигателя

овместно с приводным механизмом (рабочим органом является вторичный лемент).

Устройство фиксации вторичного лемента линейного электродвигателя одержит фиксирующий элемент, взаимо- ействующий с вторичным элементом 1 фиксирующий элемент, связанный с ндуктором 2.

Фиксирующий элемент, взаимодейстующий с вторичным элементом 1, вы- |д олнен в виде подпружиненного штока 3, установленного в направляющем стаане 4.

Шток 3 содержит палец 5, который монтирован в пазу б, выполненном в направляющем стакане 4. Фиксирующий 5 элемент, связанный с индуктором 2, содержит выступ 7, укрепленный на корпусе индуктора 2, В выступ 7 упирается V-образиое плечо 8 двухплечего рычага 9, укрепленного на оси 10 20 кронштейна 11, Второе плечр 12 двухплечего рычага 9 содержит вилку 13, взаимодейстгукндую с пальцем 5 штока 3, Индуктор 2 смонтирован на подпружиненном механизме нулевой установки, 25 который зыполнен в виде жестко укрепленного основания 14, на котором установлен стержень 15 с упорами 16. Концы стержня 15 смонтированы в подшипниках 17 скольжения, установленных «на корпусе индуктора 2.

Кроме того, стержень 14 содержит пружины 18, расположенные между подшипниками 17 скольжения и основанием 14.

Устройство работает следующим образом.

При снятом питании с индуктора 2, последний находится в среднем положении относительного подпружиненного механизма нулевой установки, выступ 7 40 расположен на стыке частей V-образного плеча 8 двухплечего рычага 9, Шток 3 с пальцем 5 находится в крайнем нижнем положении, в пазу 19, фиксируя тем самым вторичный элемент 45 1,

При подаче питания на индуктор 2, последний начнет перемещаться, например слева направо, однако вторичный элемент 1 останется неподвижным до JQ тех пор, пока индуктор 2 не сместится на стержне 15 в крайнее правое положение, сжав при этом левую пружину 18,а шток 3 не выйдет из паза 19.ег

В процессе перемещения индуктора 2 выступ 7 скользит по поверхности правой части V-образного плеча 8, проворачивая при этом V-образное плечо 8, а соответственно, и двухплечий рычаг 9, относительно оси 10, 60 по ходу часовой стрелки. Вилка 13 плеча 12 воздействует на палец 5 штока 3, который при этом перемещается вверх сжимая пружину 20, тем самым расфиксируя вторичный элемент 1. 65

В момент ВЕЛХода штока 3 иэ паза 19, вторичный элемент 1 под действием силы тяги начнет перемещаться в направлении, противоположном направлению перемещения индуктора 2 (справа налево),

При обесточивании индуктора 2, последний, под действием левой пружины 18 подпружиненного механизма нулевой установки, перемещается слева направо (в среднее положение). Выступ 7 при этом освобождает V-обраэное плечо 8 двухплечего рычага 9, который, в свою очередь, освобождает пружину 20 штока 3, Шток 3 под действием пружины 20 перемещается вниз, проворачивая при этом против хода часовой стрелки двухплечий рычаг 9. При достижении штоком 3 нижнего крайнего положения, он входит в паз 19, обеспечивая тем самым надежную фиксацию вторичного элемента 1. При этом V-образное плечо 8 вновь упирается в выступ 7 индуктора 2, элементы устройства подготовлены к выполнению операции расфиксации вторичного элемента 1.

При подаче питания на индуктор 2 с изменением чередования фаз, устройство работает аналогичным образом, только индуктор 2 уже перемещается слева направо, сжимая правую пружину 18 подпружиненного устройства нулевой установки, а выступ 7 скользит по поверхности левой части V-образного плеча 8 двухплечего рычага 9,

Устройство обеспечивает в приводах возвратно-поступательного перемете- . ния, например привода непрерывных лент транспортеров и конвейеров, приводы запоминающих и записывающих устройств, надежную фиксацию вторичного элемента как по наперед запрограммированному графику, так и по случайному.

Такое устройство значительно надежнее, по сравнению с электромагнитными устройствами Фиксации, проще и имеет более высокий уровень унификации, чем известные механические. Конструкция устройства фиксации не зависит от типоразмера линейного двигателя .

Формула изобретения

Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом, и фиксирукяций элемент, связайный с индуктором, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьоиения уровня ее унификации, фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичньм элементом, вьтолнен в виде подпружиненного штока, снабженного пальцем, и установленного в направляющем стакане,а фиксирующий элемент, связанный с индуктором, содержит выступ, укрепленный на корпусе индуктора, в который упирается V-образное плечо двухплечевого рычага, второе плечо которого содержит вилку, взаимодействующую с пальцем штока,причем индуктор смонтирован на подпрухиненном механизме нулевой установки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство ЧССР I 165248, кл: Н 02 К .41/02, 1976.

2.Авторское свидетельство по заявке 2705885/24-07, кл и 02 К 41/02. 1978.