Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя (его варианты) Советский патент 1982 года по МПК H02K41/02 

(54) УСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ ВТОРИЧНаГО ЭЛЕМЕНТА ЛИНЕЙНСГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (ЕГО ВАРИАНТЫ)

1

Изобретение относится к линейным электродвигателям, предназначенным для работы в приводах с возвратно-поступательным перемещением рабочего сргана, нагфимер, гфивод запоминающих и запи.сывающих устройств, лентопротяжных механизмов.

Известно устройство фиксации крайних положений линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемещ-,связанный с индуктором и фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом.

Фиксирующий элемент, связанный с индуктором выполнен в виде соединённой с рабочим органом обоймы со сквозными окнами и фиксирующими отверстиями, в входят подщэужиненные фиксаторы, установленные на индукторе, а фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом, включает установленное в створе одного из окон обоймы и соединенное с вторичным элементом, коромысло, на котором параллельно продольной оси двигателя укреплены толкатели с кулачками, входящие в другие окна обоймы и взаимодействующие с под1фужяненными фиксаторами, причем между коромыслом и обоймой установлены пружины 1 .

В связи с тем, что устройство рассчитано .только на О15 еделейную длину перемещения вторичного элемента, О1фе10деленный типоразмер линейного двигателя и не обеспечивает фиксацию вторичного элемента прн различной его длине, то оно обладает низким уровнем унификации и фушшиональных возможностей.

15

Известно также устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, гфиводящего в движение рабочий орган, имеющий индуктор, смонтированный на подщэужиненном механизме, содержащее фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом электродвигателя, выполненный в виде подпружиненного элемента, снабженного пальцем и установленног в направляющей, и фиксирующий элемент связанный с индуктором и содержащий выступ, укрепленный на корпусе индук тора, в который упирается V -образное плечо установленного на основании двух плечего рычага, второе плечо которого содержит вилку, взаимодействующую с пальцем подпружиненного элемента 23. Недостатком такого устройства является низкий уровень унификации функциональных возможностей устройства, так как оно может обеспечить надежную фиксацию вторичных элементов, выполненных в виде перфорированной ленты или полностью, или частично в виде переплетенной ленты, вли сетки из металла хорошей проводимости. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя. Поставленная цель достигается тем, что под1фужинеш1ый элемент выполнен в виде втулки, охватывающей упомянутую направляющую, на коше которой имеется выступ, и снабженной двумя шарнирно закрепленными тягами, на конце которых--жестко закреплены ролики, имеющие оси, на основании по обе стороны от вторичного элемента установлены две параллельные стешси, в которых выполнены наклою1ые пазы, Щ)ичем в наклонных пазах установлены оси упомянутых роликов. С целью расш1феняя функциональных возможностей, поппружйненный элемевт выполнен в виде втулки, охватывающий упомянутую на1фавляющую, на ковде которой имеется выступ, и снабженной двумя Ш фшфно закрепленными тягами, на конце жестко закреплены ролики, на основании по обе стороны размешены две параллельные стенки, на установлены навстречу одна другой наклонные планки. На фиг. 1 схематично изо ажено уст ройство фиксации Bfrapsnacro элемента линейного электродвигателя совместно с 1ФИВОДНЫМ механизмом, обшвй вид; на фиг. 2 - то Же, второй вариант; на фиг. 3 а, б и в - вврявты выполнений хрофилей роликов. Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, гфивсаящего в движение рабочий орган 1, содержит фиксирующий элемевт, взаимоде ствующий с вт фичным элемешом (он же рабочий орган 1) и фиксирующий элемент, связанный с индуктором 2 . Фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом 1, выполнен в виде подпружиненной втулки 3, снабженной пальцем 4 и установленной на штоке 5 с пружиной 29 с ограничителем 6. Втулка 3 при помощи тяг 7, укрепленных в хфоушинах 8 втулки 3 и связана с роликами 9. Ролики 9 смонтированы в обойме 10. Обойма, взаимодействующая с рабочим органом 1, может бьЕть выполнена в виде перпендикулярных основанию И двух взаимопараллельных стенок 12, каждая из которых содержит два наклонных паза 13 (фиг. 1 для одного:варианта устройства фиксации) или ограниченных сверху двумя наклонными стенками 14 (фиг. 2 для другого варианта устройства фиксации). При этом как ограничительные стешси 14 (фиг. 2) так и пазы 13 (фиг. 1) наклонены к краям обоймы Ю. При выполнении обоймы 1О по первому варианту ролики 9 Щ)И помощи осей 15 устанавливаются в пазы 13, хфичем ролики 9, оси 15 и тяги 7 жестко взаимосвязаны. Ролик 9 может быть выполнен различ.ной конфигурации в зависимости от 1фофиля используемого.вторичНЬго элемента I (фиг. З), на1фимер, под прямоугольный (фиг. За) или под цилиндрический (фиг. Зб), или под. трехгранный (фиг. Зв) и т.д. При использовании вторичных элемеетов 1 одного и того же 1фофиля, но, нахфим, рааж толщины шги диаметра и .т.д. целесообра ю ролик 9 вьшолнять таким образом, чтобы его диаметр был больше 1ваименьшего расстояния между основанием 11 и наклонным паэом 13 (для первого варианта), или наклонной стенкой 14 (для второго варианта), но меньше разности наиболыиего и наименьшего расстояния между указанными элементами. Так как обойма 10 служтг элементом ({кассации вторичного элемента 1, то поверхность ее основания 11 покрыта икционным материалом 16. Фиксирующий элемент, связанный с индуктором 2, содержит выступ 17, укрепленный на индуктора 2. В 17 упирается V -образное плечо 18 двуплечего рычага 19, укрепленного на оси 2О кронштейна 21. Второе плечо 22 двухллечего рычага 19 содержит вилку 23, взаимодействующую с пальцем 4 втулки 3. Индуктор 2 смонтирован на подпружиненном механизме кулевой установки, который выполнен в виде жестко укрепленного основания 24, на котором установлен стержень 25 с упорами 26. Концы стержня 25 смонтированы в подшипниках скольжения 27, установленных на корпусе индуктора 2. Кроме того, стержень 25 содержит гфужины 28, расположенные между подшипниками скольжения 27 и основанием 24. Устройство работает следующим обра зом. При снятом питании с индуктора 2, последний находится в среднем положении относительно подпружиненного механизма нулевой установки (фиг. i) высту 17 расположен на стыке «частей V -образного плеча 18 двуплечего рычага 19 Втулка 3 с пальцем 4 находится в край нем нижнем положении, а так как ролики 9 связаны тягами 7 с щзоушинами 8 втулки 3, то они также находятся в обо ме 10 в. крайних положениях, фиксируя тем самым вторичный элемент I. Вывести вторичный элемент 1 из зафиксированного положения можно только подав п№тааке на индуктор 2, так как пра возникновении механических или других возмущающих усилий на рабочий орган (вторичный элемеиг 1) оси 15 роликов 19, установленные в пазах 13, утфутся в тело стенок 12 (первый вариант устройства фиксации) или ролики 9 угрутся в тело наклонных стенок 14 ( вариант устройства фиксации), тем самым гфепятствуя его перемещени При подаче питания на индуктор 2 последний начнет перемещаться, нагфиме слева направо, однако вторичный элемент 1 останется неподвижным до тех псф, пока индуктор 2 не сместится на стержне 2 5 в крайнее 1фавое положение сжав 1ФИ этом левую пружину 28, а ролики 9 не перестанут взаимодействовать одновременно с вторичным элементом 1 и обоймой Ю. В процессе перемещения индуктк ш 2 выступ 17 скользит по поверхности 1фавой части V -образного плеча 18, цроворачивая при этом V -образное плечо, а соотвественяо и двуплечий рычаг 19 относительно оси 2О по ходу часо вой стрелки. Вилка 23 плеча воадейству ет на палец 4 втулки 3, лря этом перемещается вверх, сжимая пружину 29, тем самым расфиксируя вторичный элемент II. В момент окончания взаимодействия роликов 9 одновременно с обоймой 1О и BTOptiHHbiM элемейггом 1, последний под действием силы тяги начнет перемещаться в нагфавлении, противоположном направлению перемещения индуктора 2 (справа налево). При обесточивании индуктора 2, последний под действием левой пружины 28 подпружиненного механизма нулевой установки перемещается сгфава налево (в среднее положение), выступ 17 при этом освобождает V -образное плечо 18 двуплечего рычага 19, который в свою очередь освобождает пружину 29 втулки . 3. Втулка 3 под действием последней перемещается вниз, Щ)оворачивая щэи . этом гдэотив хода часовой стрелки двуплечий рычаг 19. При достижении втулкой нижнего крайнего положения тяги 7 подают ролики 9 в крайнее положение в обойме 10, обеспечивая тем самым н&дежную фиксацию вторичного элемента 1. При этом V -образное плечо 18 вновь упирается в выступ 17, индуктора 2, элементы устройства подготовлены к выполнению операции расфиксации вторичного элемента 1. При подаче питания на индукторе 2 с изменением чередования фаз, устройство работает аналогичным образом, только индуктор 2 уже перемещается сгфава налево, сжимая прбшую пружину 28 подпружиненного устройства нулевой установки, а выступ 17 скользит по поверхности левой части V -образного плеча 18 двуплечего рычага 19. Устройство обеспечит в фиводах возвратно-поступательного перемещения. « зимер, приводы непрерывных травспортеров и конвейеров, приводы запоминающих и записывающих устройств, лентопротяжные механизмы, труборезиые и т.д. надежную фиксацию вторичного элемента как по за1фограммированному наперед графику, так в но случайному. Такое устройство имеет более высокий уровень УШ1ФИКШ1ИИ и функциональных возможностей по сравнению с иавест ными рещениями, Tfuc как для него ве обьязательно использовать вторичный элемент в виде перфорированной ленты, или в вид,е переплетеннс левгы, или сетки ИЗ металла хорощей щюводимоств. Оба варианта рассмотрешюго устройст ва фиксаций вторичного элемента электродвигателя являются равнознепыымв, т.е. нельзя указать существенных гфеимуществ ооного перед другим. Формула изобретения 1.Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий qpraa, имеющий ивдуктор, смо1ггированный на подпружиненном механизме, содержащее фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом электродвигателя. Выполненный в виде под1фужине ного элемента, снабженного пальцем и установленного в направляющей и фиксир ющий злемекг, связанный с индуктором и содержащий выступ, укрепленный на корпусе индуктора, в который упира&тся V -образное плечо установленного на основании двуплечего рычага, второе плечо содержит вилку, взаимод ствующую с пальцем подпружиненного элемента, отличающееся те что, с целью расширения функциональных возможностей, подпружиненный эле метвыполнен в виде втулки, охватывающей упомянутую направляющую, на конце которой имеется выступ, и снабженной двумя щарнирно закрепленными тягами, на конце которых жестко закреплены ролики, имеющие оси, на основании по обе стороны от вторичного элемента установлены две параллельные стенки, в которых выполнены наклонные пазы, щ)ичем в наклонных пазах установлены оси упомянутых роликов. 2.Устройство фиксации втсфичного э мента линейного электродвигателя, чриводящего в движение рабочий орган, име ющий индуктор, смонтированный на подпружиненном механизме, содержащее фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторич1а1М элементом электродвигателя, выполненный в виде подпружиненного элемента, снабженного пальцем и установленного в направляющей, и фиксирующий элемент, связанный с индуктором и содержащий выступ, укрепленный на корпусе индуктора, в который упирается V -образное плечо установленного на основании двуплечего рычага, втсрое плечо которого содержит вилку, взаимодействующую с пальцем подпружиненного элемента, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, подпружиненный элемент выполнен в виде втулки, охватывающей упомянутую направляющую, на конце которой имеется выступ, и снабженной двумя щарнирно закрепленными тягами, на конце которых жестко за1феш1ены ролики, на основании по обе стороны от вторичного элемента размещены две параллельные стенки, на которых установлены навстречу одна другой наклонные планки. Источники инффмации, Щ)инятые во внимание щзи экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 2705885/24-О7, кл. Н О2 К 41/02, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР № 2870638/24-07, кл. Н 02 К 41/02, 1978.

f ,/ /

i 15 3 4 12$ и «1 In W

/

Ф1П.1

в) f