Устройство фиксации крайних поло-жЕНий ВТОРичНОгО элЕМЕНТА лиНЕйНОгОэлЕКТРОдВигАТЕля Советский патент 1981 года по МПК H02K41/02 

(54) УСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЙ ВТОРИЧНОГО ЭЛЕМЕНТА ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к линейным электродвигателям, в частности к устройству фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, используемых в приводах с возвратно-поступательным перемещением рабочего органа.

Известно устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, приводяего в движение рабочий орган, соержащее фиксирующий элемент, установленный на индукторе, и фиксируюий элемент, установленный на вторичном элементе электродвигателя

На концах сердечников индуктора установлены катушки электромагнитов, которые при достижении вторичным эле14внтом , крайнего положения взаимоАействуют с якорем, установленным на конце вторичного элемента, и таким образом обеспечивается его фиксация Cl3. ;

Недостатком указанного устройства является нсшичие дополнительно1 о оборудования для управления катушками электромагнитов, что усложняет схему управления приводом. Кроме того, электромагнитная фиксация требует постоянного наличия напряжения

питания электромагнитов, так как при исчезновении последнего происходит растормаживание подвижной части, связанной с рабочим органом.

Известно также устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган , содержащее фиксирующие элемен0ты-, установленные на индукторе и вторичном элементе, один из КОТОЕЯЛХ включает обойму, связанную с рабочим органом и пружину, установленную между вторичным элементом и обоймой i2j.

5

Это устройство/фиксации из-за своих конструктивных особенностей рассчитано только на какую-то определенную величину перемещения вторичного элемента, что является его

0 существенным недостатком, снижающим уровень унификации не толыдэ устройства фиксации, а и всего линейного .двигателя. ..

25

Описаннре устройство обладает также сложностью конструкции. При значительной величине перемещения вторичного элемента устройство получится громоздким и может даже превысите 30 по длине габарит самого индуктора.

Цель изобретения - унификация устройства фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя и упрощение его конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве фиксирующий элемент установленный на индукторе, выполнен э виде шайбы, укрепленной по крайней ере на одном торце индуктора, а фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе, состоит из закрепленного на нем соосно с шайбой стержня, имеющего по краям упоры и охваченного упомянутой обоймой, на которой установлены подпружиненные фиксаторы, выполненные в виде двуплечих рычагов, имеющих на обоих концах выступы, причем на каждом рычаге один выступ обращен к шайбе, а другой - к упору стержня, расположенного со стороны индуктора.

На фиг. 1 изображено устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя в зафиксированном положении; на фиг, 2 - то же, в расфиксированно

Устройство фиксации крайних положений линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий ор.ган 1, содержит фиксирующий элемент, установленный на индукторе 2, выполненный в виде шайбы 3, укрепленной по .крайней мере на одном конце индуктора 2 и фиксирующие элементы, связанные с вторичным элементом 4, каждый из которых включает стержень 5, охваченный обоймой б, связанной с рабочим органом 1.

Стержень 5 имеет по краям кольцевые упоры 7 и 8.

На обойме б на осях 9 установлены подпружиненные фиксаторы, каждый, из которых выполнен в виде двуплечего рычага 10, находящегося под воздействием пружины 11, Плечи рычага 10 содержат с противоположных сторон.выступы 12 и 13, Выступ 12 взаимодействует с шайбой 3, а выступ 13 расположен на пути перемещения упора 7 и взаимодействует с ним.

Стержень 5 входит в отверстие 14. обоймы 6, Это обеспечивает перемещение обоймы б между упорами 7 и 8, а соответственно и рабочего органа при втягивании вторичного элемента 4

Мбжду упором 7 и обоймой 6 помещена(- пружина 15,

5 :тройство работает следующим образом,

Вели вторичный элемент 4 находится в крайнем левом положении - он зафиксирован. Рычаги 10 под-воздействием пружины 11 провернуты, верхний - по ходу часовой стрелки, а нижний - против. При этом фиксирующие выступы 12 находятся с внутренней стороны фиксирующей шайбы 3, Вывести вторичный элемент 4 из этого положения можно только подав питание на индуктор 2, так как при возникновении механических или других возмущающих усилий выстуцы 12 упрутся в шайбу 3, препятствуя тем самым перемещению вторичного элемента 4,

При подаче питания на индуктор 2 вторичный элемент 4 начинает перемещаться слева направо (процесс выталкивания) . Однако обойма ё, а соответственно и рабочий орган 1, не начнут перемещаться до тех пор,пока не выберется зазор между упором 7 и обоймой 6, Во время выбирания зазора вторичный элемент 4 упором 7 взаимодействует с выступам 13 рычагов 10, проворачивая верхний против, а нижний - по ходу часовой стрелки, тем самым выводя вцступы 12 из зацепления с шайбой 3 и расстопаривая обойму 6, Выбрав зазор, вторичный элемент 4 упирается в обойму 6 и воздействуя на нее приводит в движение рабочий орган fl ,

При достижении вторичным элементом 4 другого крайнего положения производится его фиксация элементами, установленными с противоположной стороны двигателя (если они предусмотрены конструкцией) и снимается питани.е с индуктора 2,

При этом пружина 15 сместит упор 7 вторичного элемента 4 влево, освободив тем самым подпружиненный фиксатор 10, упор 8 с-тержня 5 упирается в обойму 6 (фиг,2). Фиксирующий элемент вторичного элемента 4 подготовлен к фиксации в левом крайнем положении ,

При повторной подаче питания на индуктор 2 происходит процесс втягивания вторичного элемента 4 (вторичный элемент 4 движется справа налево) . Под воздействием упора 8 стержня 5 перемещается и обойма 6 с рабочим органом 1, При подходе к индуктору 2 фиксирующие выступы 12 взаимодействуют с шайбой 3, В результате -этого верхний рычаг 10 поворачивается против, а нижний - по ходу часовой стрелки. Далее пружины 11 возвращают рычаги 10 в первоначаль|Ное положение. Вторичный элемент 4 зафиксирован, выступы 12 находятся внутренней стороны шайбы 3; Предлагаемое иэобретение значительно проще по сравнению с известными устройствами фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, уровень унификации его выше, так как такое устройство может быть использовано для целого ряда THhopa3MepOB линейных двигателей (разный диаметр расточки индуктора и разная.длина вторичного элемента).

В механизмах возвратно-поступательного перемещения, где необходи