Устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя Советский патент 1983 года по МПК H02K41/02 

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя совместно с привод ным механизмом (рабочим органом) в статике,общий вид; на фиг.2 - то же в динамике. Устройство фиксации крайних поло жений вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в дви жение рабочий орган 1 содержит фик сирующий элемент, связанный с кндук тором 2, выполненный в виде неподвижной плиты 3 с пазами 4 и ограничителями 5, и фиксирующий элемент, связанный с вторичным элементом б. Фиксирующий элемент, свяэан #ый с вторичным элементом 6, представля ет собой обойму, выполненную в виде двуплечего рычага 7, ось 8 которого шарнирно закреплена на рабочем органе 1. Рычаг 7 находится под воздействием пружины 9, один конец которой укреплен на двуплечем рычаге а другой - на рабочем органе 1. При этом одно из плеч рычага 7 с держит фиксирующий выступ 10, который для обеспечения надежного стопо рения вторичного элемента 6 в крайних положениях выполнен примерно на ОДНОЙ линии с осью 3 крепления рыча га 7 . Кроме того, на поверхности двухплечего рычага 7 выполнен наклонный паз 11, в котором установлен палец 12, свяэывакнций двуплечий, рычаг -7 с вторичным элементом 6, а на поверхности рабочего органа установле упор 13. Устройство работает следующим об разом. Вторичный элемент б находится в крайнем левом положении. Он зафикси рован {фиг.1) . Двухплечий рычаг 7 -провернут против хода часовой стрел ки пружиной 9, палец 12 расположен посредине паза 11 При этом фиксирующий выступ 10 находится в одном из пазов 4 плиты 3. Вывести вторичный элемент б из э го положения можно только подав питание на индуктор 2, так как при возникновении механических или лругих возмущающих усилий на рабочий орган фиксируквдий выступ 10 упирается в тело плиты 3, препятствуя тем самым перемещению вторичного элемента 6. При подаче питания на индуктор вторичный элемент б начинает передвигаться слева направо, однако рабочий орган 1 остается неподвижным до тех пор, пока палец 12, связанный с вторичным элементом 6 не провернут двуплечий рычаг 7 и выступ 10 не выйдет из паза 4. В процессе перемещения вторичного элемент 6 палец 12 скользит по поверхности наклонного паза 11, проворачивая при этом двуплечий рычаг 7 относительно оси 8 по ходу часовой стрелки и сжимая одновременно пружину 9, тем самым выводя фиксирующий выступ 10 из зацепления с телом плиты 3 и расстопаривая вторичный элемент 6. В момент достижения рычагом 7 упора 13 вторичный элемент 6 уже полностью расстрпорен и усилие тяги линейного электродвигателя прикладывается к обойме 7,, взаимодействующей с рабочим органом 1. При достижении вторичным элементом б второго крайнего положения упор 5 индуктор 2 обесточивается, а так как паз 11 двуплечего рычага 7 находится под некоторым углом к продольной оси двигателя, то под действием пружины 9 рычаг 7 проворачивается на оси 8 против хода часовой стрелки, перемещая вторичный элемент 6. При этом фиксирующий выступ 10 заходит в паз 4, обеспечивая тем самым надежную фиксацию вторичного элемента б. В случае подачи питания на линейный электродвигатель с изменением чередования фаз устройство работает аналогичным образом, только при этом палец 12 скользит по другой поверхности наклонного паза 11 Такое устройство значительно надежнее, по сравнению с электромагнитными, проще,имеет более высокий уровень унификации, чем известные механические, и может с успехом применяться в различных механизмах с возвратно-поступательным перемещением рабочего органа. Это устройство может также обеспечить в приводах, где сила сопротивления перемещению рабочего органа больше , чем масса вторичного элемента, например в приводах различного рода заслонок, приводах столов плосйошлифовальных станков и т.д. надежную фиксицаю вторичного элемента в промежуточных положениях. Для этого на неподвижной плите выполняют с определенным шагом целый ряд пазов (показано). Это обеспечит фиксацию вторичного элемента как при наперед запрограммированном режиме его перемещения, так и в случае возникновения аварийной ситуации. Формула изобретения Устройство фиксации крайних положений вторичного элемента линейного электродвигателя, содержащее фиксирующий элемент, связанный с индуктором и в.ыполненный в виде неподвижной плиты с пазами, и фиксирующий элемент , связанный с вторичным элементом, приводящим в движение рабочий орган, отличающееся тем.

что, с целью расширения функциональных возможностей, фиксирующий элемеит связанный с вторичным элементом, представляет собой обойму, выполненную в виде подпружиненнрго двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на рабочем органе и солерюкгицего фиксирующий выступ, в теле рычага выполнен паз, продольная ось которого имеет наклон по отношению к продольной

оси вторичного элемента, при этом на рабочем органе размещен упор, а на вторичном элементе имеется выступ входящий в упомянутый паз рычага.

Источники информё1ции, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ЧССР 165248, кл. Н 02 К 41/02, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР 847455, кл. Н 02 К 41/02, 1979.