Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока Советский патент 1981 года по МПК H02P5/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО

. .- , .

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тЬКа.

Известно устройство регулирования частоты вращения электродвигателя, содержащее импульсный тахогене ратор, соединенный с первым входЬм схемы сравнения, второй вход которого соединен с генератором эталонных импульсов, а выход с триггером питания, соединенным с электродвигате- лем | J.

Наиболее близким по технической , сущности является устройство, содержащее импульсный тахогенератор соединенный через формирователь;импульсов с первыми входами схем совпадения и несовпадения и со входом ге:нератора эталонных импульсов, вьшолненного из двух последовательно соединенных одновибраторов, триггер:питания, соединенный с электродвигателем 2. ТОКА

Недостатком этих устройств является то, что при быстром изменении управляющего воздействия происходят сбои в работе электропривода.

Цель изобретения - увеличение динамической устойчивости электропривода.

Эта цель достигается тем, что в схему введены триггер блокировки, схемы ИЛИ и И, причем входы схемы

10 ИЛИ подключены к выходам одновиб раторов, а выход - ко вторым входам схем совпадения и несовпадения, первый вход триггера блокировки подключен к выходу, схемы совпадения, а

15 другой вход - к выходу первого.одновибрат.ора, выход триггера подключен к первому входу схемы И, второй вход схемы И подключен к выходу схемы несовпадения, а выход - к первому

20 входу триггера питания.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 временные диаграммы для случая резкоГО уменьшения заданной частотывраще ния электродвигателя. Импульсный датчик 1, механически авязанный с валом электродвигателя 2 соединен через формирователь 3 со входом генератора эталонных импульсов, состоящего из одновибраторов 4 и 5 и схемы ШШ 6 и первыми входами схем совпадения 7 и несовпадения 8. Выход схемы ИЛИ 6 соединен со вторыми входами схемы совпадения 7 и несовпадения 8. Выход схемы несовпадения 8 подклю чен к первому входу триггера 9 питания электродвигателя 2 и к триггеру 10 блокировки. Выход триггера 10 блокировки соединен с первым входом схемы И П, второй вход схемы И )1 соединен с выходом схемы 8 несовпадения. Выход схемы И 11 соединен со вторым входом триггера 9, Триггер 9 управляет электроприводом I2. Устройство работает следующим образом. При вращении электродвигателя 2 короткие импульсы с выхода формирова теля 3 (фиг. 2а) запускают одновибратор 4 (фиг. 26), который задним фронтом запускает одновибратор 5 (фиг. 2в).На выходе схемы ИЛИ 6 получается сигнал суммарной длит льности (фиг. 2г). На выходе схемы 7 сов падения появляется сигнал (фиг. 2д) который переключает триггеры 9 Хфиг. 2и) и 10 (фиг. 2е) . Триггер 9 воздействует на электропривод 12 и отключает питание электродвигателя 2. Триггер О блокирует прохожде ние сигнала со схемы 8 несовпадения (фиг. 2ж) через схему И П, поэтому сигнал со схемы 8 несовпадения не п ключает триггер 9. Триггер 10 возвр щается в исходное состояние передним фронтом импульса одновибратора, 4, т.е. в начале нового измерения. Таким образом, сигналы на выходе схемы И 11 (фиг. 2з) появляются толь 5 ко в том случае, если в данном периоде измерения не было срабатывания схемы 7 совпадения. При резком изменении входного воздействия, направленного на уменьшение частоты вращения электродвигателя, питание его отключается до тех пор, пока его частота вращения не упадет до заданного значения, тем самым исключаются сбои в работе электропривода. Формула изобретения Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащее импульсный тахогенератор, соединенный через формирователь импульсов с первыми входами схем совпадения и несовпадения и со входом генератора эталонных импульсов, выполненного из двух последовательно соединенных одновибраторов, триггер питания, соединенный с электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью повышения динамической устойчивости электропривода,введены триггер блокировки, схемы ИЛИ и И, причем входы схемы ИЛИ подключены к выходам одновибраторов, а выход - ко вторым входам схем совпадения и несовпадения, первый вход триггера блокировки подключен к выходу схемы совпадения, а другой вход - к выходу первого одновибратора, выход триггера подключен к первому входу схемы И, второй вход схемы .И подключен к выходу схемы несовпадения, а выход к первому входу триггере питания. Источники информации, принятые во внимание при экс4 ертизе 1. Авторское свидетельство СССР №. 383185, кл. И 02 Р 5/06, 12.11.73. 2, Авторское свидетельство СССР № 468344, кл. И 02 Р 5/06, 12.05.75.

Раг.1

t t

п

Фиег