Волновая зубчатая передача Советский патент 1981 года по МПК F16H1/00 

1

ИзОбретение относится к машииострое:пию, а именно к передачам, применяемым в редукторах различного рода механизмов, в которых требуется понизить скорость вращения быстроходного вала, и может быть использовано в малогабаритных приводах.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо - кольцо, зацепляющееся под действием генератора одиовременно с двумя жесткими зубчатыми колесами, одно из которых связано с корпусом, а другое установлено на тихоходном валу 1. С торцов гибкого колеса расположены ограничители его осевого перемещения, установленные в генераторе на подшипниках качения.

При работе передачи ограничители вращаются совместно с гибким колесом, при этом торцы гибкого колеса перемещаются воз вратно-1постуцательно в радиальном направлении относительно ограничителей, преодолевая трен-ие скольжения. Это иовыщает потери и, как следствие, снижает КПД передачи.

Паиболее близкой к данному изобретению по технической сущности и достигаемо.му результату является волно1вая зубчатая передача, содержащая корпус, деформируемое гибкое колесо с двумя зубчатьгми венцами, разделенными канавкой, и закрепленную в корпусе обойму с телами качения 2. В этой передаче гибкое колесо по обоим торцам имеет выступы, а на неподвижном 5 жестком колесе и колесе, установленном на тихоходном валу, укреплены обоймы с телами качения (шариками). При работе передачи выступы гибкого колеса перемещаются как в окружном, так и в радиальном:

10 направлении по щарикам, преодолевая при этом трение качения, что повышает КПД. Обеспечивая передачу движения с малыми потерями, известная волновая зубчатая передача, однако, обладает тем недостатком, что требует выполнения в ней выступов по торцам гибкого колеса, усложняющих конструкцию и технологию изготовления этого основного элемента привода.

Целью изобретения является упроп1,ение20 конструкции волновой зубчато передачи.

Указанная цель достигается тем, что тела качения обоймы устано-влены в канавке: между зубчатыми венцами с зазором относительно нее по малой оси гибкого колеса-..

25 На фиг. 1 представлена волновая зубчатая передача, осевой разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Волновая передача содержит быстроходный вал 1, установленный на нем генератор

30 2, деформирующий гибкое колесо, выпол.неннос в виде кольца 3, имеющего зубчатые венцы 4 и 5, разделенные кана1вкой 6.

Зубчатые венцы 4 и 5 по большой оси (I - 1) деформирования гибкого колеса сцеплены с жесткими зубчатыми колесами 7 и 8. Колесо 7 укреплено в корпусе 9, а колесо 8 --па тихоходном валу 10.

В канавке 6 установлены по окружности шарики И, зафиксированные в обойме 12.

По малой оси (2--2) гибкого колеса шарики 11 установлены относительно ка-навки б с зазором б, величина которого не менее величины его удвоенного радиального деформирования ((оо), т. е. б 2о:,о.

При соблюдении этого условия зазор между шариками 11 и канавкой 6 по большой оси деформирования гибкого колеса 3 имеет незначительную величину, обеспечивая тем самым некоторое утопание шариков 11 в канавке 6. Благодаря этому гибкое колесо 3 удерживается от перемешения в осевом напраВлении и одновременно имеет возможность самоустанавливаться относительло большой оси деформирования в пределах зазоров волеового зацепления венцов 4 и 5 с жесткими венцами 7 и 8 соответственио.

Волиовая зубчатая передача работает следуюш;им образом.

При врашении генератора 2 гибкое колесо, выполненное в виде)Кольца 3, циклически деформируется в радиальном направлении и одновременно Вращается. В результате действия осевых сил, возникающих в зацеплении зубчатых венпов 4 и 5 с жесткими колесами 7 и 8, гибкое колесо, выполненное

в виде кольца 3, смещается в осевом направлении в ту или другую сторону и своей канавкой 6 упирается в шарики 11, что предотвращает кольцо 3 от дальнейшего смещения и обеспечивает его самоустановку. При циклическом радиальном деформировании п при вращении гибкого колеса, выполненного в виде кольца 3, его :канавка 6 перемещается по щарикам как в радиальном, так и в окружном направлениях, иснытывая в обоих случаях трение качения.

Таким образом, описанная передача, обеспечивая движение с малыми потерями, имеет более простую конструкцию своего основного элемента - гибкого колеса, выполненного без выступов па торцах, с одной обоймой, достаточной для исключения осевых перемеп1е1ний колеса.

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая «орпус, деформируемое гибкое колесо с двумя зубчатыми венцами, разделенными канавкой, незакрепленную в корпусе обойму с телами качения, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, тела качения обоймы установлены в канавке между зз бчатыми венцами с зазором относительно нее но малой оси гибкого колеса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 326896, кл. F 16 П 1/00, 1972.

2- Авторское свидетельство СССР № 329340, кл. F 16 Н 1/00, 1972 (прототип).