Волновой электродвигатель Советский патент 1981 года по МПК H02K41/06 

Изобретение отнсхзйтся к эпектротехнйке, в частности к вопнов1 1М электро двигателям, осуществляющим вращение подвижной части (ротора) под действие движущегося магнитного поля, создаваем го катущками статора. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновой электродвигатель, содержащий мно1Ч)фазный статор и цилиндрический ротор с гибким магниточувствительным элементо1у | на ко тором под действием сил магнитного при тяжения статора образуются выпуклые части (волны), касающиеся своей вершиной, внутренней поверхности статора СИ. Недостаток известного двигателя заключается в наличии резких переходов ро тора от покоя к движению и обратно при использовании его в шаговом режиме работы. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик двигателя в шаговом режиме работы. Цель достигается тем, что в волновом электродвигателе, содержащем размещенные в корпусе многофазный статор и ротор, выполненный в виде цилиндра, охваченного гибким машиточувствительным элементом, статор выполнен разомкнутым, етгутренняя поверхность статора в месте разрыва имеет два плоских участка, граничащих с торцами статора, образованными статора, и сопряженных с цилиндрической внутренней поверхностью статора, а магниточувствительный элемент выполнен в виде ленточной петли, один ксяец которЫ жестко закреплен на одном торце статора, а вторс подпружи-, нен и присоединен к корпусу. На чертеже показана принципиальная схема волнового двигателя. Гибкий магаиточувствительный элемент 1 охватьтает ротор 2 двигателя, неподвижный статор 3 содержит фазные катушки 4, обеспечивающие создание униполяр ного поля и движение его в направлении касательной к внутренней поверхности статора 3, гибкий магниточувствительный элемент 1 одним своим концом 5 прикреплен к статору, а вторым концом со.единен с пружиной 6, связанной с корпусом 7.,

Двигатель работает следующим образом.

Под действием Перемещающегося по внутренней поверхности статора 3 магнитнсяго поля возникает односторонняя сила притянсения некоторого участка гибкого магнточувствительного элемента 1 к стато г ру 3, и образуется выпуклый участок 8 -9 - 10 - 11, и который перемещается вместе с магнитным полем статора 3

вдоль внутренней его поверхности в направлении, указанном стрелкой 12, Ротор 2 под действием сил сцепления с элементом 1 получает шаговое вращение в направлении, указанном стрелкой 13, .

За один полный цикл перемещения магч нитного поля статора 3 ротор 2 повс ачивается на угловой шаг , равный

-V,.-«,,,,i/R,

где oCi f шаг ротора в радианах;

/ - длина линии от точки 8 через

точки 9 и Ю до точки 11 - длина линии от точки 8 до точки 11; К - радиус ротора. Линейный шаг t на поверхности ротора 2 равен t R

На эту же величину периоаически аеформ«фуется пружина 6, Во время покоя находится в заторможенном состоянии. Двигатель одновременно является редукторе, уменьшающим среднюю и мшовенную ротора 2 по отношению к скорости движения магнитного поля статора 3, что приводит к увеличению полезных крутящих моментов на роторе 2 двигателя. Гибкий магниточувствительный элемент 1 может сцепляться с поверхностью ротора 2 либо с помощью сил трения, либо зубцами, перфорацией и т, п. с шагом зуб,

В этом случае должно : быть соблюдено условие Т tj К (К 1,2,3.,,),

Предлагаемый двигатель обеспечивает повышенные крутящие моменты при трогании с места ротора 2, что улучшает его динамические характеристики.

Формула изобретения

Волновой электродвигатель, содержащий размещенные в корпусе многофазный статор и ротор, выполненный в виде цилиндра, охваченного гибким магниточувстЬительным. элементом, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик в шаговом режиме работы, статор вьяолнен разомкнутым, внутренняя поверхность статора в месте разрыва имеет два плоских участка граничащих с торцами статора, образован ными разрывом статора, и сопряженньк с цилиндрической шсутренней поверхностью стат-ора, а магниточувствительный элемент выполнен в виде ленточной петли, один конец котхфсй жестко закреплен на одном терце статора, а второй подпружинен и присоединен к корпусу,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Шувалов В, А„ Пантюхин П. Я, Исследование волновой зубчатой электромагнитной передачи ипа респансин, Известия ВУЗов, изд-во МВТУ им, Баумана, №5, 1973, с, 29-33.