Волновой электродвигатель Советский патент 1982 года по МПК H02K41/06 

1, а группа 9 обмоток, расположенных в нижней 3 части статора, служит для обеспечения прижатия прямолинейной части элемента 1 к верхней по-, зерхности ротора-бегуна 4. В цилиндрическом варианте (фиг.2) концы гибкого магниточувствительного элемента 1 прикреплены к корпусу 10 посредством ротора-бегуна 4, Волновой электродвигатель работае следующим образом. При помощи бегущего магнитного поля, создаваемого обмотками статора, гибкий элемент 1 образует на не котором своем участке полуволну, перемещающуюся вдоль ротора-бегуна 4. При. этом обеспечивается одновременное прижатие прямолинейного учас ка гибкого элемента 1 к ротору-бегу ну 4. При движении полуволны в направлении, показанном стрелкой А, ротор-бегун 4 во время фop /Iиpoвaния очередной полуволны совершает шаг по направлению стрелки В. Таким обра зом, за каждый пробег полуволны от одного конца гибкого элемента 1 к другому ро.тор-бегун 4 при отсутствии его скольжения относительно гибкого элемента 1 перемещается на шаг, равный t Т - ,.где t - линейный шаг ротора-бегуна, Т - длина гибкого элемента, измеренная по его нейтраль ному слою на участке полуволны , 1 - длина проекции полуволны на ось ротора-бегуна. Управление обмотками статора осуществляется в противофазе, т.е. при включении одной из обмоток статора из группы 8 лежащая под ней рбмотка статора из группы 9 обесточивается. Возможны варианты алгоритма управления. Например, напряжение подается в две обмотки из группы 8,а обесточиваются четыре обмотки из группы 9. Эти варианты обеспечивают различную кинематику движения полуволны в процессе и конце ее пробега. Однако эти изменения в последовательности включений обмоток не вьазывают изменений в шаговом характере движений роторабегуна. Для повышения тяговых усилий секции обмотки, расположенные на концах статора (обеспечивающие начальное формирование полуволн на ка;эдом шаге), могут иметь повышенное число ампервитков. В этих же целях гибкий магниточувствительный элемент может иметь неодинаковое сечение по всей длине. Формула изобретения Волновой электродвигатель, содержгидий разомкнутый многофазный статор с обмоткой, гибкий магниточувствительный элемент в виде ленты, закрепленной на концах, и ротор-бегун, отличающийся тем, что,с целью улучшения энергетических показателей путем увеличения тягового усилия,, статор выполнен из двух частей,- с группой управляе1 йлх обмоток каждая, части статора образуют рабочий зазор, в котором расположены гибкий магниточувствительный элемент и ротор-беГУН. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2582919/07, кл, Н 02 К 41/06, 20.02.78.