Способ автоматического управления работой гидроклассификатора Советский патент 1981 года по МПК B03D3/00 B01D21/00 

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ГИДРОКЛАССИФИКАТОРА Изобретение относится к автоматическому . управлению технологическим про цессом гидравлической классификации зернистых материалов и может найти при менение в промышленности строительных материалов, химической, горнообогатительной и других отраслях промышленности. Известен способ управления работой гидроклассификатора путем разгрузки продуктов в зависимости от плотности сгущенной суспензии на его выходе DH Недостаток известного способа заключается в том, что он организует периодическую выгрузку циклами по одному пороговому значению плотности сгущенной пульпы, вследствие чего затруднительно реализовать непрерывную выгрузку сгущенного продукта, которая необходима для поддержания постоянства режима разделения в гидравлическом классификаторе, Известен также способ автоматического управления работой гидроклассифи ка,тора путем изменения пыгрузки продуктов классификации, основанный на измерении текущих величии верхнего и нижнего уровней продуктов, определения Bejm4nHbi разности междду текущими и заданными значениями уровней и изменении степени открытия затвора 2, Недостатком известного способа является цикличность выгрузки и низкая точность управления, которая определяется сложностью измepeшiя весового расхода твердого в исходной пульпе. Циклическая выгрузка сгущенного материала неприменима для автоматического управления работой гидроклассификатора, так. как она вносит значительные отрицательные динамические возмущения на процесс гидравлической классификации и снижает качество продуктов разделения по зерновому составу. Цель изобретения - повьшение точности управления работой классификатора путем уменьшения динамических возмущений режима классификации. 3 Поставленная цель достигается тем что измеряют длительность и гисте,резис определенной разности, преобразуют величину разности в импульсы, количество которых пропорционально Длительности и гистерезису разности, выделяют из числа импульсов опрашивающие и управляющие импульсы, и в за. висимости от количества управляющих импульсов затвор закрывают шагами, пропорциональными длительности управляющих импульсов в предельном нижнем уровне, и открывают - в предельном (Верхнем уровне продуктов классификаЬ,ии. При этом величину разности между текущими и заданными значениями уровней определяют по моменту появления опрашивающих импульсов с выдержкой вре мени относительно момента появления управляющего импульса. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ автоматического управления работой гидро классификатора; на фиг. 2 график изменения переменного сигнала, характеризующего изменение во времени уровней крупного продукта в накопителе гидроклассификатора и область, ограниченная верхним и нижним пороговыми зна чениями уровней (заштрихована;; на фиг. 3 - состояние элемента сравнения верхнего уровня; на фиг. 4 - управляющие импульсы, открывающие затвор; на фиг. 5 - опрашивающие импульсы элемента сравнения верхнего уровня; на фиг. состояние элемента сравнения нижнего уровня; на фиг. 7 - управляющие импульсы, закрываюшде затвор; на фиг,В опрашивающие импульсы элемента сравне ния нижнего уровня. Устройство (фиг. 1 включает датчик 1 уровней, усилитель 2, элементы 3 и 4 сравнения, блок 5 и 6 преобр зования, коммутационные звенья 7 и 8, исполнительный механизм 9, затвор 10. Способ осуществляется следующим образом. Датчик 1 преобразует количество крупного материала в накопителе в переменный электрический сигнал С/ , который пройдя через усилитель 2 поступает на элементы 3 и 4 сравнения верхнего и нижнего уровней и сравнивается там с постоянными электрическими сигналами, характеризующими верх ний и нижний пороговые значения ( ип„) для получения разностного сигнала Ди lUc -lUpbl или AUr Шо) - (фиг. 2J . Если Оилиди/j O, то на выходе элементов 3 и 4 сравнения и появляется импульс U или UA (фиг. З.или Ф}1г. 6), длительность которого определяется абсолютной величиной длительности разностного сигнала U или U2 и величиной гистерезиса элементов 3 или 4 сравнения. Импульс и или и л преобразуется далее блоком 5 или 6 в управляющий U., или (фиг, 4 или фиг, 7) и опрашивающий Ug или иоо(фиг. 5 или фиг. 8) импульсы, нормированные по длите.льности. Импульс UQX, ИЛИ (Jf , ПОЯВЛЯЮЩИЙСЯ с выдержкой времени Ч или Чл (фиг.4-5 или фиг. 7-8) относительно момента V или Uv,n, опрашипоявления импульса и. состояние элементов 3 nL 4 срав наличие ипи отсутствие потенциального импульса ( О, и т О или Uft ;: 0 Un О . Причем опрашивающий импульс на время своей длительности приводит к исчезновению импульса и его НОВ му появлению после исчезновения опрашивающего импульса. При каждом новом появлении импуль J появляется управляющий импульс U. U, Который, пройдя комйутацио Ье звено 7 или 8 исполнительный механизм 9, производит соответственно шаговое открытие или закрытие затвора 10. Причем вели каждого шага перемещения затво, j пропорциональна нормированной длительности управляющего импульса Uw или Uvf,, а полное перемещение затвора при его открытии или закрытии - числу этих импульсов, которое пропорционально длительности потенциального импульса и выдержке времени f или .Ч (интервалы опроса). Если разностный сигнал ДU О или и Q соответствует нахождению электрического сигнала U В интервале между нижним и верхним пороговыми значениями, то импульс ( или (Jl л;. О и, следовательно, управляющие импульсы отсутствуют. В этом случае положение затвора поддерживается неизменным, которое определено предшествующими событиями. Использование предлагаемого способа автоматического управления работой гидроклассификатора повьшает точность управления процессом выгрузки крупно продукта из накопителя гидроклассификатора, снижает отрицательное

влияние динамических возмущений на процесс гидравлической классификации и улучшает качество продуктов разделения.

Формула изобретения

1. Способ автоматического управления работой гидроклассификатора путем изменения выгрузки продукта классификации, основанный на измерении текущих величин верхнего и нижнего уровней продукта, определении величины разности между текущими и заданными значениями уровней и изменении степени открытия затвора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления путем уменьшения динамических возмущений режима классификации, измеряют длительность и гистерезис определенной разности, преобразуют величину разности в импульсы, количество которых пропорционально длительности и гистерезису разности, выделяют из числа импульсов опрашивающие и управляющие импульсы, и в зависимости от количества управляющих импульсов затвор закрывают шагами, пропорциональными длительности управляющих импульсов в предельном нижнем уровне, и открывают - в предельном верхнем уровне Продуктов классификации.

2. Способ по п. 1, отличающий с я тем, что величину разности между текущими и заданными значениями уровней определяют по моменту появления опрашивающих импульсов с выдержкой времени относительно момента появления управляющего импульса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 Авторское свидетельство СССР № 619198, кл. В 01D 21/24, 1978.

2. Авторское св1одетельство СССР № 637127, кл. В 01D 21/00, 1979 (прототип).

пв

i

УПН

Фцг.1

Uoi

I I I

n

Фиг. 5 фиг. 6 У1 Фиг. 7 :.l ит

ll

-T-r I II I I II I lill лл