Автоматическое натяжное устройство бремсбергового ленточного конвейера Советский патент 1981 года по МПК B65G23/44 

(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ НАТЯЖНОЕ УСТРОЙСТВО БРЕМСБЕРГОВОГО ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА

i

Изобретение относится к горношахтному и горнорудному конвейеростроению, а именно к бремсберговым конвейерам большой длины с синтетическнми лентами, обладаюШ.ИМИ при работе значительной упругой деформацией.

Известны бесприводные автома.тические натяжные устройства с уравнительным механизмом для бремсберговых ленточных конвейеров, выполненные в виде двух барабанов с параллельно расположенными осями, установленных на подвижных каретках, которые связаны канатами через уравнительный механизм с канатными барабанами и зубчатой передачей ).

Недостатками известиых устройств являются нечувствительность системы регулирования к пробуксовкам тягового органа на приводе, невозможность форсирования системы в переходных режимах, существенные искажения, вносимые в закон регулирования внутренними сопротивлениями, например сопротивлениями перемещению тележек с натяжными барабанами, невозможность перестройки на ходу закона регулирования первоначального натяжения. Кроме того, регулирование натяжения происходит с «отбором мощности от главного привода, что может иметь зндчение, например, при пуске конвейера.

Поэтому более рациональным является применение автоматического натяжного устройства с автономным приводом.

Известно также автоматическое натяжное устройство (АНУ) бремсбергового конвейера, включающее натяжные барабаны, связанные с лебедкой, регулируемый электропривод с блоком его управления, датчик натяжения каната лебедки, реле скорости ленты и реле направления мощности 4.

Однако известное устройство имеет ряд недостатков, которые не позволяют в полной мере использовать возможности сНиже5 ния нагрузок на конвейерную ленту. В частности, в известной конструкции АНУ отсутствует обратная связь, которая обеспечивает непрерывное регулирование натяжения ленты в функции нагрузки главного привода. При этом регулирование ;1атяження ленты идет по разомкнутому циклу, в результате чегр АНУ не Обладает достаточной точностью и стабильностью. Кроме того, не обес

печивается минимальный уровень натяжений при близкой к нулю нагрузке на главный привод и при его переходе из двигательного режима в генераторный и обратно.

Цель изобретения - увеличение срока службы ленты.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя независимыми регуляторам уровня сигнала, датчиком тока нагрузки и датчиком мощности, .который установлен в цепи двигателя конвейера, причем выход Датчика мощности через последовательно включенные нормально открытый контакт реле скорости ленты, реле направления мощности и два независимые регулятора уровня сигнала соединен со входом блока управления привода натяжной лебедки, второй вход которого через нормально открытый контакт реле скорости ленты соединен с выходом датчика тока нагрузки двигателя лебедки.

Применение обратной связи по мощности двигателя главного привода и наличие в этой цепи двух независимых регуляторов уровня сигнала, подключаемых посредством бесконтактного реле направления мощности, позволяет обеспечить непрерывное регулирование натяжения ленты в функции уровня нагрузки на конвейер и режима работы его электропривода. С другой стороны, наличие датчика тока нагрузки двигателя натяжной лебедки, связанного с блоком управления этим двигателем, позволяет вести регулирование по замкнутому циклу, т. е. с минимальными погрещностями и высокой стабильностью.

На чертеже представлена схема выполнения автоматического натяжного устройства бремсбергового ленточного конвейера.

Устройство содержит натяжные барабаны 1, связанные с лебедкой 2, датчик 3 на. тяжения ленты, реле 4 скорости ленты, регулируемый электропривод 5 натяжной лебедки, преобразователь 6, датчик 7 тока нагрузки, подключенные посредством нормально открытого контакта 8 реле 4 скорости к блоку 9 управления электроприводом 5, нормально закрытый ко 1такт 10 реле 4 скорости ленты, регуляторы 11 уровня сигнала, реле 12 направления мощности, нормально открытый контакт 13 реле скорости ленты, датчик 14 мощности двигателя 13 конвейера.

Устройство работает следующим образом.

При пуске конвейера нормально открытые контакты 8 и 13 реле 4 скорости ленты разомкнуты и датчики 7 и 14 отключены от блока 9 управления, поступает только независимый управляющий сигнал (Uypp ) через нормально закрытый контакт 10 этого же реле, который и управляет по заданной программе приводом натяжной лебедки.

По окончании пуска конвейера, когда скорость ленты достигает заданной, вк лючается реле 4, которое размыкает контакты 10 и замыкает контакты 8 и 13. В блок управления поступают сигналы от датчиков 7 и 14, причем сигнал от датчика 14 мощности проходит через один из регуляторов II

уровня, выбор которого определяется реле 12 направления мощности в зависимости от режима работы двигателя 15 конвейера - двигательного или генераторного.

Включение регуляторов уровня посредством реле направления мощности позволяет

формировать регулировочную характеристику натяжного устройства в соответствии с режимом работы, двигателя конвейера.

В блоке 9 управления сигналы от датчиков 7 и 14 сравниваются с эталонным сигналом и, если уровень сигнала от датчика 14 равен нулю или меньще по величине, чем сигнал от датчика 7, натяжное устройство работает в режиме стабилизации натяжения ленты.

Такой режим работы натяжного устройства необходим для поддержания определенного натяжения ленты в момент, когда двигатель конвейера под воздействием нагрузки изменяет свой режим работы (например двигательный на генераторный или наоборот) или когда нагрузка двигателя слищком

мала. Если же уровень сигнала от датчика 14 превышает по величине сигнал от датчика 7, то натяжное устройство изменяет натяжение ленты пропорционально сигналу от датчика 14 мощности, т. е. пропорционально мощности двигателя конвейера.

При остановке конвейера снижается ско.рость ленты и отключается реле 4, размыкая свои контакты 8 и 13 и замыкая контакт 10.

Блок 9 управления оказывается подключенным к независимому управляющему сигналу UynpНатяжиое устройство работает по заданной прогремме. При снижении натяжения ленты ниже минимально допустимого по условиям провеса или в случае превыщения натяжения ленты максимально допустимого значения по условию прочности ленты, при-. вод конвейера отключается по сигналу с датчика 3 натяжения.

Выполнение регулирования по замкнутому циклу обеспечит более высокую точность и стабильность регулирования первоначального натяжения. Работа натяжной станции в следящем режиме в функции нагрузки главного привода позволит снизить средний уровень усилий в ленте, что увеличит ее срок службы, не менее чем на 10-15%и даст экономический эффект свыще 13000 руб. на одну конвейерную установку.

Формула изобретения

Автоматическое натяжное устройство бремсбергового ленточного конвейера, включающее натяжные барабаны, связанные с лебедкой, регулируемый электропривод с блоком его управления, датчик натяжения каната лебедки, реле направления мощности и реле скорости ленты, отличающееся тем, что, с целью увеличения срока службы ленты, оно снабжено двумя независимыми регуляторами уровня сигнала, датчиком тока нагрузки и датчиком мощности, который установлен в цепи двигателя конвейера, причем выход датчика мощности через последовательно включенные нормально открытый контакт реле скорости ленты, реле направления мощности и два независимые регулятора уровня сигнала соединен со входом блока управления привода натяжной

лебедки, второй вход которого через нормально открытый контакт реле скорости лен ты соединен с выходом датчика тока нагрузки двигателя лебедки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 193992, кл. В 65 G 23/44, 1965.

2.Авторское свидетельство СССР № 412091, кл. В 65 G 23/44, 1975.

3.Авторское свидетельство СССР № 607757, кл. В 65 G 23/44, 1978.

4.Авторское свидетельство СССР

№ 381850, кл. В 65 G 23/44, J974 (прото тип).

rsj