14. С целью умспыисмшя силы трения между неподвижными 2 н по;ьв1;Ж 1ЫМ {ожами 12, послсдн.не лмеют пазы 15. В ползуне 1 имеютея три продолговатых отверстия, в которые входят болты 8, 9, 10. ПружИИные шайбы 16, 17, 18 прижимают ползун 11 к корпусу 1. Ползун II )еДСТROM Выступов 19 и 20 соединяется со нггоками 21 и 22 пневматических камер 3 и 4. На корпусе 1 крепится ем:кость 23, воздух в которую подаетея через патрубок 24, а выходит через форсунКи 25 и предулреж.а,ает поиадааг.ие листьев в зону резания. К пнеБматИчески1М ме.мбраппым камерам 3 и 4 крепятся ,матическ«е клалапы 26, 27 и кронштейны 28 и 29, обеснечиваюни1е жесткое соединение пиеим.атических камер 3 ,и 4 всего устройства е рукояткой, состоящей из двух частей 30 и 31. В рукоятке закраи лен пневмат.пческнй клаиаи 32, приводимый в действие а1уаковым крючком 33. К рукоятке крепится плодоула1з.1иватель 34, плоды из которого аЫВодятся через патруooiK 35 в нлодосб0ри1и:к (н1)слоди Й на фигурах не ло:казан). Во.зВратио-постунательное ;и5нженис ползуна 11 oGcCj4e4H:BaeT система управления, которая поочередно нол.ает сжатый воздух в нолоети П1 и П2 иие|Цмат)1ческдх KaiMep 3 li 4. .Мсмбрашл ннечзматнческих каме.р 3 и -1 соелипе; Ы с но; зуном 11. Полость П1 1ие;5мо1камеры 3 линией ,49 соеди:не11а с полостью Гэ иис мореле 1. Полость 112 нисвмокамеры 4 лиилс Л1 соединена с полостью Л Ннезморсле Р2. Пневмо-pe.ie Р1 имеет нс:1ол,и,ител1 1ый орган И01, который соединен с тремя диаф.рагмами, раздел я ющи.М: реле на полости А, Б, Б и Г. Г сполн11тельиый орган П()1 подпирается нружипой, размен1енной в иоло€Т 1 Г пиевмореле PL Г1невматичсс}-:ос реле Р2 iibiHOvnieno так , каК и п.иевмореле Р1. 3. Линией JI3 полость А пневматического реле Р1 соеди:пеиа с полостью Г того же днев.матичеакого реле, кото:1ая лшшеГ J14 соеди.иена с пневматическим клапаном 26. Полость В н)1е;зматического реле Р1 линнсш J12 соеди.ена с клапаном 27. Полость А ч:не;вматического реле Р2 линией Л6 соединена с атмосферой, а .тинией Л7 -- с но.тостыо Г того же пнезматичеокого реле. К клапапа.м 27 и 26 подведена линия питания ЛП сжатым воздухом с входом ВЗ. Работает устройство следуюн1им образом. Пр:И пажатии на спусковой крючок 33 открывается клапан 32 и сжатый воздух поступает в плевматичеслую камеру 3, диафраг.ма которой прогибается под давлением .юздуха и перемещает шток 21. рые :и)д;1К),1ят плодоно 1 ки плодов к нелод: кжчым ножал 2 и срезают их. )времеино с но/1зуп()м 1 1 неремеиинотся вправо Пал1)ЦЫ 13 и 14 и в он:1еделен ный мОМе :т времсчп пален 14 нажимает пневмат1 ческиГ клапан 27. Прл этом сжатый воздух 1и)дается в :п езматическу10 камеру 4, под дан;1ением возд.ха Д1;а(1)рагмс нро.гибается i хвле.кает за co6o: i ,и ползун 11 влево. Вместе с ползуном 11 . нсременщться закре ле нные на нем ножи 12, они нодвОДят к ненодвиЖ:Ным ножа.м 2 плодо1К)жки, попави ие .между ножами Н.10ДОВ, 11 нронсходит их срез. ПеремеП1,ение ползуна 1 1 влево будет происходить до гех пор, пока па.чец 13 не отк)оет днев.матический кла11ан 26. П от.чрытии клапана 26 сжатый воздух подается ;5 нне;5маТ1 ческ чо камеру 3, и п,ик;1 воззратпо-достунательдого Д1И1жения ползуна 11 и закреп.leiiiibix па нем ножс 12 н(в-|О;)ится. С нажатие.м па крючок 33 возлух подается в емкость 23 через нат1)бок 24 и через фс рсхчхи 25 выход т наружу. Ст)ч1 воздуха от.1увак)т от аппарата л,, (1)ип,иент na)CiiocTii которых бо;Н)1пе, чем ко:)фф; Пиент naj)CHOCTH плодои. Плоды не отводятся потоками воздуха ог режущего ална1рата, срезаются и :ioнадаю в 1 лодоула1 ;1ивате::ь 31. Схема 1раВ,101ИИЯ работает ,.ч.м образс)м. При пажатпи на кргочок 33 на входы В1 :1 В2 ннев.101)еле Р1 и Р2 ;i iia )ход ВЗ подается пом)1 альпое давлен.ие Рп, используемое в УСЭППА (ун иверсальной системе э-темснтов нромьип.теипой Л пе1;моавтомат; кп). В ноказаппо.м па схеме ноложенил в ио;1()сти 111 н;1ев.)ы 3 имеется помина, Рн, n:j;;ocTi П2 нневмоiaiMepbi 4 соединена с атмосферой через лиHitK) Л1 и иолость А )е.ле Р2. Поэтом ползуи 11 идет слева направо, неремсн1ая ci):n1ветствеипо подвижные 1НОЖЛ1 12. Когда да.1ед 14, нере.мещаясь 1 месте с ползхчю.м И, нажмет па пнев.моклапа 27, то сжатый воз.тух от источника питания через вход ВЗ и затем по лин1ии Л2 поступает в но.тость В реле Р1, и 1сполп 1тел15пый опган 1-К)1 этого |реле занпмает верхнее пол(.1жепие, запирая тем самым вход В1 и, отсекая сжатый воздух от полости П. В то же вре.мя полость Р реле Р1 открывается, и сжатьп воздух из полости П1 по лиНИИ Л8, липли ЛЗ через полость Р, ли1:ию Л4 и клалап 26 зытекает в ат.мосферу. Те.м самым давленле в нолости 1П становится .равным атмосферпому. В то же вре.мя сжатый ВОЗДУХ также вытекает из полости Б реле Р1 (по линии Лз, :ишш1 ЛЗ, через полость Р реле Р1 и ллнию Л4) в атмосферу. Поэтому исполнительный орган П02 реле Р2 занимает верхнее положеНие, зЭПИрая линию JIG, и «склЮчает истечение воздуха в атмосферу из полости П2 по линии Л1 и через полость А реле Р2.
Одновременно сжатый воздух через вход В2 полости Г, Которая открывается, лпиию Л7 п ламп-по Л1 пападает в полоеть П2 пневмокамеры 4, давление в полости П2 повышается. Вследст.вие этОГо иолзуп 11 иач.инает совершать обратный ход - двигаться справо палево. Вход В1 прп этом остается запертым, значлт, давлеппе в полости П1 - атмосферное.
Когда ползуп 11 придет в крайнее левое положение, палец 13 нажимает на пневмоклапа.и 26, переключая его, и воздух через вход ВЗ по лини,и Л4, через полость Г реле Р1, линию ЛЗ, ЛИнию Л8 пост лает в полость П1 камеры 3, повышая в пей давлепие. Одновременно сжатый воздух по лин1-:1 Л5 поступает в полость 5 реле Р2, и :ИСП()лнительный орга« ИО2 этого реле пдет вниз. Тем самым запирается зход В2, и подача сжатого воздуха в полость П2 пре-краш,ается. Вместе с тем отпирается липия Л6, и ежатый воздух пз полости П2 через лпиию Л1, полость А реле Р2 и липию Л6 вытекает в ат.мосферу. Поэтому ползхп совершает новый ход слева направо. Затем никл работы повторяется.
Клапаны 2G и 27 являются органами, фор|Мируюшп.ми правл:Я(яц,ие сигналы, которые изменяют состояние обоих реле - Р1 и Р2, переключая их.
После того, как пальцы 13 и 14 перестают воздействовать на клапапы 2G и 27, послед1гие переключаются, по реле ;ке переключилось, {зменив подачу воздуха в полостях П1 п П2. Ппаче клапаны 2G и 27 ставят реле Р1 и Р2 на «еамопитание.
ycTpoiicTBO легко и просто регулируется за счет установки дросселей на Н:1таюгцих линиях. При ЭТОЛ1 будет изменяться скорость переключения обо.их реле Р1 п Р2, а значит будет регулироваться частота, с которой движется ползун с за|Креллвнными на нем пожамй 12.
Устройство может сразу срезать большую группу плодов, причем подрезка ведется как спереди, так и сзади. Поэтому двнже1 ия руки еборш,ика будут более экономпыми, а работа - более производительной.
Использование изобретения позволит простить настройку устройства на разные режимы работ и повысить производительность труда.
Формула изобретения
15
I. стройство для сбора плодов, включающее корпус, пневматический механизм иривода. плодоулавливатель, форсунки для веток с плодами, подвижный и закрепленные на корпусе неподв:ижные ножи, о т л и ч а ю И е е с я тем, что, с пелью упроше:ч:ия настройки устройства иа разные режимы работы, устройство снабжено имеюпщм пальцы ползуном, а механизм
привода имеет закрепленные на корпусе мембранные п ;евмокамеры, штоки которых еоединены с ползуном, и соединенные между собой трехмембранные реле с пнелзмоклапанами для взаимодействия с иальцами
ползуна, причем каждая пневмока:мера соединена содн.и.м из реле, а пневмоклапаны и реле связаны с источником сжатого воздуха.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю ш, е ес я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено по крайней мере одним допол.нительны.м подвижным ножом, причем основной и дополнительный ножи закреплены на противоположных сторонах ползуна.
Псточники информации, принятые во внимание при эксиертизе:
1. Авторское свидетельство СССР АО 400283, кл. А О D 4G/24, 1971. 0©©©e€ ©;6QQ©@©1.§11©л -.j. Т зт:::Г ; 9 . . IK КУ . / / ч:п1 . , . Ч . ; i /J Л / /7 /j j--ji t} i ij
