Механизм управления рабочими зубьями корчевателя Советский патент 1981 года по МПК A01G23/06 

Изобретение относится к устройствам для корчевания пней и других древесных включений на полях добычи фрезерного торфа, а также при лесовосстановительных и мелиоративных работах и может быть использовано в торфяной промышленности, сельском и лесном хозяйствах. Известен механизм управления корчевателем, выполненный в виде установленного на раме приводного вала с закрепленными по его длине с угловым смещением друг относительно друга кулачками, взаимодействующими с упорами рабочих зубьев 1. Однако при обработке площадей с плотным поверхностным слоем заглубление зубьев затруднено и, кроме того, возможно их самонроизвольное выглубление. Известен механизм управления рабочими зубьями корчевателя, содержащий приводной вал с закрепленными по его длине с угловым смещением друг относительно друга основными кулачками для взаимодействия с закрепленными на зубьях упорами и дополнительными кулачками, установленными с угловым и осевым смещением относительно основных кулачков для взаимодействия с зубьями 2. Известный механизм не имеет возмолсности регулировать глубину корчевания, что сказывается на качестве работы механизма. Целью изобретения является повыщение качества работы механизма управления. Цель достигается тем, что механизм снабжен установленными на рабочих зубьях имеющими приспособления для регулирования перемещения подвижными подпружиненными упорами для взаимодействия с дополнительными кулачками, торцы которых имеют вогнутую и выпуклую поверхности, причем выпуклая поверхность образована частью окрул ности, ограниченной 210-280. На чертеже схематически изображен механизм управления, общий вид. Вал отбора мощности трактора-тягача кинематически связан с поперечно установленным на раме 1 корчевателя приводным валом 2. На валу с угловым смещением друг относительно друга закреплены основные кулачки 3 подъема рабочих зубьев 4, взаимодействующие с жестко закрепленными на конце рабочих зубьев упорами 5. На том же валу с угловым и осевым смещением относительно основных кулачков 3 установлены дополнительные кулачки 6, торцы которых имеют вогнутую и выпуклую поверхности, причем выпуклая поверхность образована частью окружности, ограниченной 210-280°. Для взаимодействия с донолнительными кулачками на рабочих зубьях установлены подвижные упоры 7, положение которых фиксируется гидроцилиндрами 8. Поршни гидроцилиндров находятся в крайнем положении, а их полости заполнены жидкостью и связаны с гидроаккумулятором (на чертеже не показан), поддерживающим постоянное давление в гидросистеме. Угол установки подвижного упора 7 определяется длиной штока с приспособлением 9 для регулирования перемещения упора 7, в качестве которого быть использован, например, талреп. Каждый гидроцилиндр опирается на сферическую пяту 10, закрепленную на рабочем зубе, и прижимается к ней пружиной И. Механизм работает следующим образом. При любом положении вала 2 один рабочий зуб 4 выглублен, а остальные заглублены в почву и при движении корчевателя извлекают пни на поверхность. Периодический подъем и опускание рабочих зубьев 4 осуществляется за счет возникающих контактов между основными кулачками 3 с упорами 5. Поочередность контакта достигается угловым смещением кулачков друг относительно друга. При встрече кулачка 3 с упором 5 начинается подъем соответствующего зуба 4. Когда траектория кулачка и упора расходятся, зуб под действием собственного веса опускается и заглубляется в залежь. При встрече дополнительного кулачка 6 с подвижным упором 7 начинается принудительное заглубление рабочего зуба, до расчетной глубины. В период их контакта величина заглубления выдерживается постоянной за счет того, что рабочая поверхность дополнительного кулачка выполнена с круговым профилем постоянного радиуса по длине дуги, ограниченной 210-280°. Величина дуги 210- 280° выбирается из условия, чтобы при подъеме рабочего зуба на достаточную высоту и последующем его свободном падении, уиор 5 успел освободиться от контакта с кулачком 3. В случае возникновения динамических нагрузок, например при встрече зуба с крупным пнем , камнем, возросшая сила контакта между упором 7 и кулачком 6 вдавливает шток в гидроцилиндр 8. Это приводит к отклонению упора 7 и уменьшению глубины корчеванИя. Посредством приспособления 9 осуществляется фиксированное перемещение подвижного упора 7, задающего необходимую глубину корчевания. Если какой-либо из рабочих зубьев после очередного подъема не сможет заглубиться в обрабатываемую поверхность из-за встречи с препятствием (камнем или пнем), то, благодаря установке гидроцилиндра на сферической пяте 10, упор 7 сожмет пружину 11 и отклонится, пропустив дополнительный кулачок 6. Установка на приводном валу дополнительных кзлачков с круговым профилем рабочей поверхности, а также наличие на рабочих зубьях подвижных упоров, фиксируемых упругими элементами с регулируемым звеном, обеспечивают заданную глубину корчевания, возможность ее регулирования и безаварийное преодоление препятствий, что повышает качество обработки площадей и увеличивает производительность корчевателя. Формула изобретения Механизм управления рабочими зубьями корчевателя, содержащий приводной вал с закрепленными по его длине с угловым смещением друг относительно друга основными кулачками для взаимодействия с закрепленными на зубьях упорами и дополнительными кулачками, установленными с угловым и осевым смещением относительно основных кулачков для взаимодействия с зубьями, отличающийся тем, что, с целью повышения качества работы, он снабжен установленными на рабочих зубьях имеющими приспособления для регулирования перемещения подвижными подпружиненными упорами для взаимодействия с дополнительными кулачками, торцы которых имеют вогнутую и выпуклую поверхности, причем выпуклая поверхность образована частью окружности, ограниченной 210-280°. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2500603, кл. А 01G 23/06, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке N° 2884884, кл. А 01G 23/06, 15.02.1980 (прототип).