Устройство для сортировки деталей по линейным размерам Советский патент 1985 года по МПК B07C5/08 

вого переключателя связаны между собой и с шиной питания.

3. Устройство по П.1, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что блок автоматической настройки содержит делители, ключи, блоки вычитания, сумматоры, умножители, регистр нижней границы движка и регистры размеров эталонов, выходами через первьй блок вычитания связанные с первым входом первого делителя, вторым входом соединенного с выходом второго блока вычитания, входы которого соединены с выходами ключей, первые входа которых связаны между собой и через второй делитель - с выходом первой ключевой схемы, при этом вторые вход ключей соединены с четвертыми выходами блока управления, а выход второго делителя соединен с первыми входами умножителей, при этом выход регистра интервала группы соединен с вторым входом первого умножителя, выходом соединенного с первыми входами сумматоров , а второй вход первого сумматора связан с выходом второго уйножителя, второй вход которого соединен с выходом регистра нижней границы допуска, причем выход каждого последующего сумматора соединен с вторым входом предыдущего.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ПО ЛИНЕЙНЫМ РАЗМЕРАМ, содержащее блрк управления, измерительный блок, выходом связанный с первым входом кодирующего преобразователя, выход которого соединен с первым входом счетчика, регистр, выходом связанный с первым входом блока сравнения, и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности сортировки, оно содержит ключевые схемы и блок автоматической настройки, выходами связанный с входами регистра, причем первьгй вход блока автоматической настройки через первую ключевую схему соединен с выходом счетчика, с первым выходом блока управления и с первым входом второй ключевой схемы, выходом подключенной к второму входу блока сравнения, связанного с исполнительным механизмом, а. вторым входом - к второму выходу блока управления, третий выход которого соединен с входом измерительного блока, а четвертые входы - с вторыми входами кодирующего преобразователя, и счетчика, при этом пятые выходы блока-управления соединены с вторыми входами блока автоматической настройки. 2. Устройство по П.1, о т л и - . чающееся тем, что блок управления содержит логические элементы И, логические элементы ИЛИ, дёреклю- , триггер, счетчик числа измерений и генератор тактовых импульсов, выходом связанный с первым входом . первого логического элемента И вторым входом подключенный к- входу первой ключевой схемы и к первому выводу первого переключателяj вторым выводомсоединенного с вторым входом второй ключевой схемы и с первым входом второго логического элемента И, вторым входом связанного с первым выводом второго переключателя и с первым входом триггера, вторым входом соединен(Л ного с выходом первого логического с элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом счетчика числа измерений, первым входом подключенного в к выходу первого логического элемента Инк первому входу второго логического элемента ИЛИ, вторым входом свясо занного с выходом второго логического элемента ИЛИ, а выход второго логичесСП кого элемента ИЛИ подключен к второму входу кодирующего устройства,, а выход триггера соединен с выходом первого логического элемента И, причем второй вход счетчика числа измерений соединен с вторым входом второго логического элемента ИЛИ с вторым уходом счетчика и с первым выводом третьего переключателя, второй выход которого заземлен, а первый и второй ВЫВОДЫ четвертого переключателя подключены к вторым входам блока автоматической настройки при этом вторые вьшоды второго и третьего переключателей и третий вывод пер

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машино- и приборостроении при контроле и сортировке деталей по линейным размерам.

Цель изобретения - повышение эффективности сортировки.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - блок управления, вариант выполнения.

Устройство содержит измерительный блок 1 (фиг. 1), связанный с измерительно-кодирующим преобразователем 2, подключенный к счетчику 3, который через ключевые схемы 4 и 5, управляемые блоком 6 управления, может быть подключен либо к блоку автоматической настройки 7, либо непосредственно блоку 8 сравнения:, установки которого задаются в регистре 9, а выход соединен,с исполнительным механизмом 10. Блок автоматической настройки представляет собой электронно-вычислительное устройство с регистрами размеров эталонов 11 и 12, интервала группы 13 и нижней границы, допуска 14. В вычислительное устройство входят делитель 15. на постоянный коэффициент, ключевые схемы 16 и 17, через которые делитель 15 подклк1чается к блоку 18 вычитания. Вьссод блока 18 вычитания соединен с входом второго делителя 19, второй вход которого подключен к выходу другого блока 20 вычитания, к входам последнего подсоединены регистры размеров эталонов 11 и 12. Выход делителя 19 связан с входами умножителей 21 и 22, на вторые входы которых соответственно подключены регистры интервала групп 13 и нижней границы допуска 14, при этом выход умножителя 21 связан с первыми выходами сумматоров 23, число которых равно числу сортировочных

групп, причем выходы предыдущих сумматоров подключены к вторьм входам последующих сумматоров, а выход умножителя 22 - к первому входу регистра 9 уставок и в второму входу первого сумматора 23.

Реализовать вычислительное устройство возможно на базе серийно вьтускаемых микропроцессоров ЭВМ.

Блок управления (фиг. 2) содержит

переключатель 24 режима работы,

переключатель 25 номеров эталонов, а также кнопки Пуск 26 и Сброс 27. Контакт Наладка переключателя 24 соединен с входами ключа 4 и логического, элемента И 28, а контакт Работа - с входами ключа 5 и логического элемента И 29. Контакты переключателя 25 соответственно соединены с входами ключей 16 и 17. Выход элейента И 29 через элемент ШШ 30 подключен к кодирующему преобразователю 2. Второй вход элемента ИЛИ 30 связан с выходом элемента .И 28. Входы элемента И 28 связаны с выходом генератора 31 такт. импульсов и с выходом триггера 32, причем один из вхо3

дов триггера 32 связан с кнопкой Пуск 26, а второй вход с выходом счетчика 33 числа измерений, через логический элемент ИЛИ 34. Счетный вход счетчика 33 числа измерений связан с выходом элемента И 28. Кнопка Сброс 27 связана с входом Сброс счетчика 33, а также с входом элемента ИЛИ 34 и с входом счетчика 3.

Устройство работает следующим образом.

Переключатель 24 режима работы блока 6 управления устанавливается в режим Настройка. При этом ключевая схема 5 закрыта, а ключевая схем 4 открыта. На первом входе элемента И 28 устанавливается единичный сигнал.

1 В регистры 11 - 14 вводятся в цифровом коде соответственно величины размеров первого и второго эталонов, интервал сортировочной группы, величина размера соответствующая .границе нулевой и первой сортировочных групп (нижняя граница допуска). Затем эталон с размером, соответствующим первой сортировочной группе, устанавливается на измерительную позицию устройства . Переключатель 25 переводится в положение 1 эталон. Нажатием кнопки Пуск 26 схема включается в работу. При этом триггер 32 переходит в состояние, при котором на его выходе появляется единичный сигнал, который поступает на второй вход элемента И 28. Тактовые импульсы с генератора 31 начинают поступать через элементы И 28 и ИЛИ 30 на кодирующий преобразователь 2 и одновременно на счетный вход счетчика 33. Происходит п замеров эталона. Число замеров п определяется тем, к какому выходу счетчика 33 подключен вход элемента ИЛИ 34, После п замеров на выходе счетчика 33 появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 34 перебрасывает триггер 32 в исходное состояние. Прохождение тактовых импульсов прекращается и схемаостанавливается. После каждого замера величина размера эталона, преобразованная измерительно-кодирующим преобразователем 2 в код, суммируется в счетчике 3. Со счетчика 3 через ключевую скему 4 информация Передается в блок 15, в котором производится деление содержимого счетчика 3 на число п.Через ключевую схему 16 информация запи94513

сывается по первому входу в блок 18 вычитания. После этого нажимается кнопка Сброс 27 и происходит обнуление счетчиков 3 и 33. Затем перес ключатель 25 переводится в положение к эталон и на позицию измерения устанавливается второй эталон, желательно из последней размерной группы. Операции повторяются в том

0 же порядке,что и в первом случае, только информация в блоке 15 деления теперь через ключевую схему 17 передается на второй вход блока 18 вычитания. Многократные измерения

|5 эталона производятся с целью увеличения достоверности измерения- эталонов, что обеспечивает большую точность настройки.

В блоке 18 вычитания производится вычитание результата измерения первого и второго эталона. Значения размеров эталонов записаны в регистрах 11 и 12. Разность этих значений вычисляется блоком 20 вычитания. Таким образом, на один вход делителя 19 подается значение разности результатов измерения в блоке 18 вычитания, а на второй вход значение разности размеров эталонов.

30 I

в результате деления первой разности на вторую на выходе блока 19 делелия образуется величина, равная действительному передаточному отношению К измерительной системы. В регистре 13 записан интервал размерной группы. Величина интервала в умножителе 21 умножается на передаточное отношение К и результат передается в качестве постоянного слагаемого на сумматоры 23. .

В умножителе 21 происходит умножение величины нижней границы поля допуска, записанной в регистре 14 не передаточное отношение К , в результате чего на выходе умножителя 22 появляется первая уставка, которая записывается в регистре 9 уставок, как граница между браком и первой сортировочной группой.

5 В первом сумматоре 23 производится сложение первой установки с постоянным слагаемым, в результате чего в регистре 9 устанавливается вторая уставка, соответствующая верхней

55 границе второй сортировочной группы. Во втором сумматоре вторая уставка слагается с постоянным слагаемым и в регистре 9 устанавливается третья уставка и т.д. Настройка прибора произведена. Переключатель 24 переводится в положение Работа. Кнопкой Сброс 27 обнуляются счетчики 3 и 33.Контролируемая деталь устанавливается на измерительную позицию и нажимается кнопка Пуск. Сигнал через элемент И 29 подается на кодирующий

фиг. 1

й

п преобразователь 2 и производится измерение детали. Информация со счетчика 3 через ключевую схему 5 передается в блок сравнения, в котором определяется принадлежность изделия к соответствующей сортировочной группе, а затем передается команда на исполнительный сортировочный механизм 10.

Нолодка

2

„PaSomo

| 25

J/

..Лус1

2

„ I эталон

25

И эталон Cffpuc

Jk

COi/e. 2

KKJTfffvy

9

к ключ у 5

Knpeo6ffaio9ff/neflto

J

Г

JJ

28

3fy

1В

/ГА77«7«у/7

-- J ffct/emvuff