Машина для укрепления грунта Советский патент 1981 года по МПК E02D3/12 

ния выполнен в виде гидроцилиндра с приводным насосом и клапаном-переключателем, причем один концевой выключатель закреплен на тележке и взаимодействует с верхней частью опорной плиты, два - установлены на раме и контактируют с телелской, а остальные размещены на нижней части опорной плиты.

На фиг. 1 изображен общий вид мащииы; на фиг. 2 -схема системы управлеиия перемещением одной тележки и рабочим органом; на фиг. 3 - схема устройства для согласования перемещения машины и рабочего оргаиа; на фиг. 4 - электрическая схема выключателя А на фиг. 2.

Мащина имеет переднюю 1 и заднюю 2 нодвески, присоединенные к раме 3, по которой перемещается тележка 4, механизм 5 для вертикального перемещения опорной плиты 6 рабочего органа с гидроцилиндрами 7, гидроцилиндры 8 механизма перемещения тележки 4, нагнетатель 9 закрепляющего агента с емкостью 10.

Работа гидр о цилиндров 7 и 8 обеспечивается системой управлеиия, изображенной на ,фнг. 2, на которой тонкими линиями обозначены электрические провода, а защтриХОванЕьши - трубопроводы.

Каждый из гидроцилиндров 7 и 8 имеет емкость И с маслом, насос 12 с электромотором 13 и клапан-переключатель 14 с трубопроводом 15.

Система управления также имеет концевые выключатели А и В перемещения тележки 4, промежуточный переключатель Б, выключатель Г, взаимодействующий с верхней частью плиты 6, выключатели Д и Ж, раоиоложенные на нижней части плиты 6, и. переключатель И, взаимодействующий с выключателями Г, Д и Ж. Все выключатели соединены между собой электрическими линиями 16-20.

Синхронизация движения тележки 4 и опорной илиты 6 рабочего органа с перемещением всей мащины обесиечивается согласующим устройством, в которое входят ползунок 21, реостат 22, источник тока 23.

Существенным элементом системы управления является выключатель А, который имеет катущки 24 и 25 с общим сердечником 26, замыкатель 27, взаимодействующий с контактами 28 и 29. Контакты 28 связаны через замыкатель 30 с проводами электрической линии 17 н с катущкой 31, сердечник которой соединен с замыкателем 32, последовательно соединенным с контактамИ 33 промежуточного переключателя Б н электрической линией 20. Контакты 34 переключателя Б соединены через самостоятельный источник тока и катущку 35 с контактами 29, а якорь катущки 35 связан с контактами 36, которые соединены с катушкой 37, якорь 38 которой является общим для катушек 37

и 39. Замыкатель 40 якоря 38 взаимодействует с контактами 41 и 42, из которых контакты 41 связаны с замыкателем 30, а катушка 39 через самостоятельный источник тока соединена с выключателем 43. В данной конструкции машины имеются две тележки 4 и 4, удерживающие плиту 6 горизонтально, без перекосов. На плите в определенном порядке установлены инъекторы 44. Применение двух тележек 4 и 4 определяет и применение вторых гидроцилиндров 7 и 8 и нагнетателя 9.

Машина работает следующим образом. С началом движения машины включается

система управления гидроцилиндрами 7 и 8. Гидроцилиндры 7 VI Т опускают плиту 6, а гидроцилиндры 8 и 8 перемещают тележки 4 и 4 против движения мащины со скоростью, равной линейной скорости мащины; при этом плита 6 неподвижно прижимается к грунту, одновременно цил-индры нагнетателей 9 и 9 нагнетают в грунт через инъекторы 44 закрепляющий агент. Перед точкой наибольщего выхода щтока гидроцилиндров 8 и 8 включаются гидроцилиндры 7 и 7, и .плита 6 поднимается над грунтом. После этого гидроцилиндры 8 и 8 перемещают тележкн 4 и 4 в противоположном направлении относительно

рамы 3, а цилиндры нагнетателей 9 и 9 в это время всасывают раствор из емкости 10.

Концевые выключатели А и В расположены на раме 3 машины в конечных точках перемещения тележек 4 и 4. При перемещении тележки 4 (4) до одного выключателя, например. А, он переключает ее на противоположное движение; одновременно срабатывает другой выключатель В.

Концевые выключатели А и В электрически связаны с клапаном-переключателем 14 и электр01мотором 13 гидроцилиндра 8 горизонтального перемещения тележки 4 (4) и через выключатель И - с электромотором 13 и клаланом-переключателем 14 гидроцилиндра 7 вертикального перемещения плиты 6. Кроме этого, выключатели А и В связаны с выключателем Г, расположенным на тележках 4 и 4, для фиксирования поднятия плиты 6 в верхнее крайнее положение.

Переключатель Б, аналогичный переключателям А и В, установлен на раме 3 на пути перемещения тележки 4 (4) перед

переключателем В.

Выключатели Д и Ж, фиксирующие опускание плиты 6, расположены на ее нижней плоскости и электрически соединены с переключателем И.

Согласующее устройство работает следующим образом. ПрИ увеличении скорости движения машины ползунок 21 начинает перемещаться вправо, уменьщая сопротивление в электрической цепи, что

вызывает увеличение количества оборотов

электродвигателя 13. При этом насос 12 начинает более интенсивно нагнетать в гидроцилиндр 8 рабочую жидкость, и тележка 4 (4) .перемещается быстрее, а нри замедлении движения машины тележка 4 (4) начинает двигаться более медленно. Благодаря выполнению машины с гидравлическим приводом механизмов перемешения тележки и рабочего органа и системойуправления механизмами повышаются надежность и производительность.

Формула изобретения

Машина для укрепления грунта, включаюш,ая раму с опорными колесами, смонтированные на ией емкость, j a6o4HH орган с опорной плитой, тележку, механизм ее горизонтального перемешения, приспособление для подачи закрепляющего агента в рабочий орган и размещенный на тележке механизм вертикального перемещения рабочего органа, отличающаяся тем.

что, с целью повышения производительности и надежности, она снабжена электрически связанной с механизмами перемещения системой управления с концевыми выключателями и согласующим перемещения машины и рабочего органа устройством, каждый механизм перемещения выполнен в виде гидроцилиндра с приводным насосом и клапаном-переключателем, причем один концевой выключатель закреплен на тележке и взаимодействует с верхней частью опорной плиты, два - установлены на раме и контактируют с тележкой,, а остальные размещены на нижней части

опорной плиты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии №44-11854, кл. 86F25, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 613006, кл. Е 02D 3/12, 1976.