Устройство для определения модуля вектора Советский патент 1981 года по МПК G06G7/22 

t

Изобретение относится к аналого- вой вычислительной технике.

Известно устройство для определения модуля вектора, содержащее модули памяти, квадратирующий преобразователь, сумматор, источник опорного напряжения р .

Его недостатки - сложность, связанная с наличием трех каналов преобразования, и невысокая точность,обусловленная тем, что не компенсируются изменения коэффициентов.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для определения модуля вектора, содержащее устройство управления переключатель, управляемый генератор гармонического напряжения, цифроуправляемые сопротивления, генератор линейно изменяющейся величины на реверсивном счетчике, блок сравнения,нульдетектор, регистр, определитель квадранта 2.

Это устройство сложно.

Цель изобретения - упрощение схемы.

Цель достигается тем, что устройство для определения модуля вектора, 5 содержащее блок управления, первый выход которого соединен с запускающим входом генератора линейно изменяющегося напряжения, блок сравнения, нуль-орган и переключатель, содержит

to суммирующий усилитель, интегратор и запоминающий элемент, причем первый вход устройства соединен с первыми входами суммирующего усилителя и блока сравнения и с

15 :первым неподвижным контактом переключателя. Второй вход устройства соединен с вторым входом суммирующего усилителя; выход генератора линейно изменяющегося

И напряжения соединен с вторым входОм блока сравнения и с третьим вхо-; цом суммирующего усилителя,, выход которого соединен с информационным входом запоминающего элемента 3 и с вторым неподвижным контактом переключателя, подвижный KOHtaKT которого соединен с информационным входом интегратора. Выход блока сравнения подключен к входу блока управления, первый выход которого соедине с управляющим входом интегратора, а второй выход - с управляющим входом переключателя. Выход интегратора через нуль-орган связан с управляющим входом запоминающего элемента, выход которого является выходом устройства.. БЛОК управления содержит тригт р и генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с ну левым входом триггера и явяляется первым входом блока; единичный вход триггера является входом блока, а выход триггера является вторым вькодом блока. На фиг1. представлена схема устройства; на фиг.2 - временные ди|аграммы; на фиг.З показано выполне ние блока управления. Устройство содержит суммирующий , усилитель , генератор 2 линейно изменяющегося напряжения, блок управления 3, блок сравнения 4, переключатель 5, интегратор 6, нуль-орган 1 запо шнающий элемент 8. Позициями 9 и 10 обозначены входы устройства, 11 - выход. Блок управления 3 содержит генератор 12 тактовых импульсов и триггер 13. УстройстЕ(о работает следующим обpasoMJ С началом каждого импульса генератора 12 тактовых импульсов про изводится запуск генератора 2 линейно изменяющегося напряжения и установка триггера 13 в нулевое состояние. Вьгходной сигнал триггера управ ляет работой переключателя, -В момен срабатывания блока сравнения 4 триг гер 13 перебрасываемся в -единичное состояние. Сброс генератора 2 и интегратора 6 осуществляется в моменты пауз генератора 12 тактовых импульсов, а нуль-орган 7 в момент равенства нулю выходного напряжения инте гратора 6 вырабатывает короткий управляющий сигнал на запоминающий элемент 8, На выходе генератора 2 периодиче ки формируется напряжение (J - KrtНапряжение Up и входное напряжение у. поступают в блок сравнеьшя 4, .который в момент времени-fc -0 | выдает сигнал в блок управления 3. Переключатель 5 с начала формирования напряжения (Jp находится в верхнем положении, на выходе интегратора 6 в момент времени напряжение будет равным ,ti ,где |(ц -крутизна интегрятпоа. Подставив значение ,получим и„ . В момент -t переключатель 5 сигналом с триггера 13 перебрасывается в нижнее положение, и на вход интегратора 6 поступает вых.одное напряжение суммирующего усилителя 1 Us--- Viu.iV. На входах усилителя I, соответствующих напряжениям U, Ui Ur установлены коэффициенты 1, +1/2-I/2 Для моментов времени, отсчитываемых от -t , напряжение генератора 2 имеет вид: Uf--U fKr-b ,а выходное напряжение суммирующего усилителя 1 - О (U2.4- К nt)-Напряжение да /.Выходе интегратора -6 уменьшает-: ся и в момент времени bg Uv,--Ku2 4Kr )Подставив значение Уц 17 u5 и интегрируя выражение, получаем: . откуда 1гЛ.-гЛ-°. Подставив fcvj в выражении для и, --(Us jKy-b),получим окончательно: s- Bwy- VuFUI. в момент Ьйэто напряжение поступает на запоминающее устройство 8, . Технико-экономический эффект от использования изобретения определяется уменьшением аппаратурных затрат при сохранении хороших метрологических характеристик. Формула изобретения 1. Устройство для определения модуля вектора, содержащее блок управления, первый выход которого соединен с запускающим входом генератора линейно изменяющегося напряжения, блок сравнения, нуль-орган и переключатель,о тличающее ся тем, что, °с. целью упрощения, устройство

содержит суммирующий усилитель, интегратор и запоминающий элемент,причем первый вход устройства соединен с первыми входами суммирующего усилителя и блока сравнения и с первым неподвижным контактом переключателя, второй вход устройства соединен с вторым входом суммирующего усилителя, выхО); генератора линейно изменяющегося напряжения соединен с вторым входом блока сравнения и с третьим входом суммирующего усилителя, выход которого соединен с информационным входом запоминающего элемента и с вторым неподвижным контактом переключателя, подвижный контакт которого соединен с информационным входом интегратора, выход блока сравнения подключен к входу блока управления, первый выход которого соединен с управляющим входом интегратора, а второй выход - с

(управляющим входом переключателя, выход интегратора через нуль-орган связан с управляющим входом запоминающего элемента, выход которого является выходом устройства.

2 Устройство по п.1,о т л и чающееся тем,что блок управления содержит триггер и генератор тактовых импульсов, выход которого :соединен о нулевым входом триггера и является первым выходом блока, единичный вход триггера является входом блока, а выход триггера является вторым выходом блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

; 1. Авторскоесвидетельство СССР

36494, кл. G06 G 7/22, 1971.

2. Авторскоесвидетельство СССР

№ 728136, кл. G06 G 7/22, 1977 (прототип) .

У

l/f 0- fff

и L

t/fOH

и,

// fff/metfl

0ff.l

0m

K

fe:/

//