Сферодвижный механизм Советский патент 1981 года по МПК B21D37/12 

Изобретение относится к устройствам для штамповки металлических заготовок и является составной частью машины, пресса или установки для сферодвижной штамповки. Известен сферодвижный прессователь с водилом, установле шый в корпусе, а также размещенный на водила привод колебательно го движения прессователя, выполненный в ви де гидроцилиндра с плунжерами, а управление гидроцилиндрами производится от двух насосов. Для управления работой насосов в гидроцилиндрах привода колебательного движения установлены механизмы обратной связи П). Недостатком конструкции является больша сложность и высокая стоимость гидросистемы привода колебательного движения прессователя, которая неоправдана при штамповке осесимметричных деталей, когда закон колебаний прессователя простой (любая точка продольной оси прессователя описывает окружность). Использование гидростанции с насосами регулируемой производительности значител НО увеличивает габариты технологического агрегата в целом. Сферодвижный механизм, кроме того, требует специального задающего устройства, управляющего работой насосов регулируемой производительности. Это. усложняет управление njjeccoM. Цель изобретения - повышение надежности. Указанная цель достигается тем, что сферодвижный механизм, содержаший установленный в корпусе сферодвижный прессователь с водилом, а также размещенный на водиле привод колебательного движения прессователя, выполненный в виде гидроцилиндров с плунжерами, снабжен размещенным в каждом плунжере следящим золотником с подпружиненной скалкой и установленным между скалками треугольным копиром, а также смонтированными на водиле сферическими опорами с пазами, при зтом на торцах плунжеров выполнены выступы, входящие в упомянутые пазы, а гидро1щлиндры привода колебательного движения прессователя установле{п г в расточках водила и расположены под утлом 120° друг к

другу в плоскости, перпендикулярной оси водила прессователя.

Кроме того, он снабжен гидромотором с кривошипом на валу, взаимодействующим с помощью вальца с копиром.

На фиг, 1 представлен сферодвижный механизм, поперечный разрез, в плоскости плунжеров; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

В цилиндрическом корпусе 1 (фиг. 1) расположен прессователь с водилом 2, в расточках которого помещены плунжеры 3. Следящий золотник 4 частично помещен в расточке Ш15нжера 3, а свобо.дный его конец располагается в расточке водила. Скалка 5 золотника охватывает треугольный копир 6, к которощ она поджимается пружиной 7. Сферическая опора 8 с пазом, охватывающим выступы на торцах плунжеров 3, опирается на копыта 9 и 10 (фиг. 2) с внутренней сферической опорной поверхностью. Кривошип 11, установленный на валу гидромотора 12, шарнирно связан с треугольным котшром 6 (фиг. 1). Прессователь 2 установлен в сферической опоре 13 (фиг. 2) с уплотнением 14. Деформирзтощий инструмент 15 крепится на прессователе 2 (фиг. 1).

Сферодвижный механизм работает следующим образом.

Треугольный копир 6 установлен с возмож костью плоскопараллельного перемещения от привода вращательного движения, например, гидромотора 12. Жидкость под давлением через отверстие в сферической опоре 14 и сверления в теле прессователя 2 подводится пщромотору 12 и через сверление в плунжере 3 к золотнику 4. В этом случае вал гидромотора 12 с кривощипом 11 начинает вращаться, перемещая треугольныйкопир 6 и, опирающиеся на него скалки золотников 5.

При смещении скалки золотника 5 вправо (по чертежу) жидкость под давлением попадает в полость под плунжером 3, вызывая тем самым перемещение водила прессователя 2 влево до тех пор, пока правая полка скалки золотника 5 не перекроет подводящее окно аолотнике 4.

При смещении скалки золотника 5 влево (относительно нейтрального положения, показанного на чертеже) полость под плунжером 3 сообщается со сливом, что позволяет водилу

прессователя 2 перемещаться вправо под действием жидкости, подводимой в полость одного из двух противоположных плунжеров 3. Таким образом, при вращении кривощипа 11 водило прессователя 2 повторяет движение

треугольного копира 6, т.е. каждая точка продольной оси водила прессователя 2 описывает .окружность, а сама ось опищет конус с верщиной в центре сферической опоры 13. Инструмент 15 при зтом соверщает вместе

с прессователем 2 простое качательное движение.

Формула изобретения

1. Сферодвижный механизм, содержащий установленный в корпусе сферодвижный прессователь с водилом, а также размещенный на водиле привод колебательного движения прессователя, выполненный в виде гидроцилиндров с плунжерами, отличающийс я тем, что, с целью повыщения надежности, он снабжен размещенным в каждом плунжере следящим золотником с подпружиненной скалкой и установленным между скалками треугольным копиром, а также смонтированными на водиле сферическими опорами с пазами, при этом на торцах плунжеров выполнены выступы, входящие в упомянутые пазы, а гидроцилиндры привода колебательного движения прессователя установлены в

расточках водила и расположены под углом

120 один относительно другого в плоскости, перпендикулярной оси водила прессователя.

2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он снабжен гидромотором с кривощипом на валу, взаимодействующим с помощью пальца с копиром.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке N 241170/25-27, кл. В 21 D 37/12, 29.04.77.