Гидравлический следящий привод Советский патент 1981 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах сельскохозяйственных дорожных и строительных машин. Известен гидравлический следящий привод, содержащий задающее устройс во, механическое сравнивающее устро ство и следящий золотник, соединенный зубчатой передачей с задающим устройством, а гидролиниями - со сли вом, источником питания и гидродвигателем, вал которого кинематически соединен со сравнивающим устройством 1 . Недостатком известного привода является сложность конструкции. Целью изобретения является упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что зубчатая передача я сравнивающе устройство выполнены заодно в виде планетарного редуктора, снабженного кулачком, установленным на водиле, при этом центральное колесо редукто ра с внутренним зубом жестко связано с задающим устройством, а центральное колесо с наружным зубом - с валом гидродвигателя. На чертеже изображен гидравлический следящий привод. Привод содержит задающее устройство, например ходовое колесо 1, следящий золотник 2, соединенный гидролинией 3 со сливом, гидролинией 4 с источником питания ( на чертеже не изображен и гидролиниями 5 и 6 с гидродвигателем 7, вал которого 8 связан с исполнительным органом, например транспортером 9. Задающее устройство 1 и вал 8 кинематически связаны с золотником 2 через плацетарньй редуктор 10, Снабженный кулачкОм 11, установленным на водиле 12 сателлитов 13 и 14, при этом центральное колесо 15 редуктора с внутрен1им зубом 15 жестко связано с задающим устройством 1, а централь