Электрогидравлический следящий привод Советский патент 1983 года по МПК F15B9/03 

Изобретение относится к гидроавтомаТике и может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением. Известен электрогидравлический следящий привод, содержащий задающий электродвигатель, связанный редуктором с распределительным золотником, подключенным гидролиниями к полостям гидродвигателя, шток которого связан с золотником устройством обратной связи по положению, выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной и ч рвячной передач, причем зубчатое колесо зубчато-реечной передачи связано со ступицей червячного колеса с помощью установленного в осевой расточке последнего промежуточного валика, снабженного радиальным штифтом, размещенным в треугольном пазу, и подпружиненного с одной стороны относительно ступицы червячного колеса 1. Недостатком известного привода является низкая точность из-за наличия люфта в шпоночном соединении червячного колеса с промежуточным валиком. Цель изобретения - повышение точности. Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом следящем приводе, содержащем задающий электродвигатель, связанный редуктором с распределительным золотником, подключенным гидролиниями к полостям гидродвигателя, шток которого связан с золотником устройством обратной связи по положению,. выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной и червячной передач, причем зубчатое колесо зубчато-реечной передачи связано со ступицей червячного колеса с помощью установленного в осевой расточке последнего промежуточного валика, снабженного радиальным штифтом, размещенным в треугольном пазу, и подпружиненного с одной стороны относительно ступицы червячного колеса, промежуточный валик жестко связан с зубчатым колесом, а треугольный паз выполнен на торце ступицы червячного колеса. На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического следящего привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Привод содержит задающий электродвигатель 1, связанный редуктором 2 с распределительным золотником 3, подключенным гидролиниями 4 и 5 к полостям 6 и 7 гидродвигателя 8, шток 9 которого связан с золотником 3 устройством обратной связи по положению, выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной 10 и червячной 11 передач, причем зубчатое колесо 12 передачи 10 связано со ступицей 13 червячного колеса 14 с помощью промежуточного валика 15, жестко связанного с зубчатым колесом 12 и установленного в осевой расточке 16 червячного колеса 14. Валик 15 снабжен радиальным штифтом 17, подпружиненным пружиной 18 и размещенным в треугольном пазу 19, выполненном на торце 20 ступицы 13 червячного колеса 14. Микровыключатель 21 установлен для контроля положения валика 15. Привод работает следуюшим образом. При повороте электродвигателя 1 золотник 3 смещается. В результате этого перемещается шток 9 гидродвигателя 8 и, следовательно, зубчатое колесо 12, которое с помощью штифта 17 поворачивает червячное колесо 14 передачи 11, возвращающей золотник 3 в исходное положение. В случае возникновения перегрузки в устройстве обратной связи валик 15 перемещается влево, сжимая пружину 18, штифт 17 выходит из треугольного паза 19, разрывая связь между зубчато-реечной передачей 10 и червячной передачей 11. Тем самым предохраняется от поломки золотник 3. При перемещении валика 15 срабатывает микррвыключатель 21, сигнализирующий о наличии перегрузки. Поскольку зубчатое колесо 12 через штифт 17 и паз 19 непосредственно связано с червячным колесом 14, в устройстве обратной связи отсутствуют люфты, вызывающие разброс параметров привода. Использование данного изобретения в гидросистемах станков с числовым программным управлением позволит повысить точность последних и, тем самым, эффективность их использования.

/I -A

18

16

(риг. 2.

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающий электродвигатель, связанный редуктором с распределительным золотником, подключенным гидролиниями к полостям гидродвигателя, шток которого связан с золотником устройством обратной связи по положению, выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной и червячной передач, причем зубчатое колесо зубчато-реечной передачи связано со ступицей червячного колеса с помощью установленного в осевой расточке последнего промежуточного валика, снабженного радиальным штифтом, размещенным в треугольном пазу, и подпружиненного с одной стороны относительно ступицы червячного колеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, промежуточный валик жестко связан с зубчатым колесом, а треугольный паз выполнен на торце ступицы червячного колеса. S (Л ел 00