Гидропривод возвратно-поступательного движения Советский патент 1981 года по МПК F15B15/00 

() ГИДРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к гидроприводам возвратно-поступательного движения, работающим в автоматическом режиме , в частности к гидроприводам столов плоскошлифовальных станков. Известен гидропривод возвратнопоступательного движения, содержащий основной и дополнительный насосы, гид родвигатель, подключенный к линии нагнетания насосов через двухкаскадный золотниковый гидрораспределитель второй каскад которого выполнен с двумя полостями управления, регулируемый дроссель, установленный в линии слива, дифференциальный переливной гидроуправляемый клапан., соединенный с линией нагнетания основного насоса и выполненный с полостью упрггления, подключенной через второй гидрораспределителя к линии слива до регулируемого дросселя ,и предохранительный клапан, соединенный с пинией нагнетания дополнительного насосл. Однако известный гидропривод .обеспечивая плавный реверс и разгрузку основного насоса большой производительности при реверсе, требует повышенного давления в магистрали нагнетания дополнительного насоса малой производительности для управления золотником реверсирующего распределителя, так как сила страгивания золотника перед реверсом достигает большой величины. При этом давление страгивания золотника зйачительно превышает давление, необходимое для перемещения рабочего органа гидродвигателя при установившемся движении. Параллельный же отбор масла для перемещения рабочего органа гидродвигателя и управления золотником реверсирующего распределителя приводит к медленному страгиванию золотника с места при реверсе, что, в конечном счете, сокращает количество двойных ходов рабочего органа гидродвигателя, а следовательно. 3 и снижает производительность. Кроме того, торможение рабочего органа гидродвигателя за счет плавного перекрытия золотником сливного отверстия реверсирующего распределителя не позволяет применять большие скорости движения, ввиду больших ударных нагрузок в конце хода поршня. Наличие дросселя в магистрали нагнетания дополнительного насо са для создания повышенного давления в магистрали управления золотником реверсирующего распределителя ведет к постоянному сливу масла через предохранительный клапан дополни тельного насоса во время нахождения золотника в одном из двух крайних по ложений, что вызывает повышение тем пературы масла и дополнительные неппроизводительные расходы энергии. Цель изобретения - повышение КПД и уменьшение времени реверса гидродвигателя. Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен двумя гидроуправляемыми двухходовыми клапанами и двумя дополнительными дросселями, при этом каждый гидроуправляемый двухходовой клапан соединен параллельно с одним из дополнительных дро селей и установлен между гидрораспределителем и регулируемым дросселем в линии слива, а полость управления каждого двухходового клапана сообщена с одной из полостей управления второго каскада гидрораспределителя . На чертеже представлена принципи альная схема предлагаемого гидропривода . Гидропривод возвратно-поступател ного движения содержит основной насо 1 и дополнительный насос 2, линии на нетания 3 и которых через соответствущие обратные клапаны 5 и 6 сообщены с двухкаскадным золотниковым гидрораспределителем 7- Второй каскад 8 гидрораспределителя 7 выполнен с полостями управления 9 и 1 связанными с полостями управления 1 и 12 двухходовых гидроуправяяемых клапанов 13 и . Регулируемый дрос сель 15 установлен в линии слива 16 Дифференциальный переливной гидро управляемый клапан 17 соединен с ли нией нагнетания 3 основного насоса и выполнен с полостью управления 1Ь подключенной через второй каскад 8 гидрораспределителя 7 к линии слива 16 до регулируемого дросселя 15, а предохранительный клапан 19 соединен с линией нагнетания и дополнительного насоса 2. Гидроуправляемые двухходовые клапаны 13 и Ц соединены параллельно с дополнительными дросселями 20 и 21 и установлены между гидраспределителем 7 и регулируемым дросселем 15 в линии слива 16. Гидродвигатель 22 имеет рабочие полости 23 и 24, оборудованные поршнем 25 со штоком 26, Золотник 27 гидрораспределителя 7 установлен с возможностью взаимодействия с упорами 28 и 29, жестко связанными со столом 30, Гидропривод работает следующим образом. При расположении гидрораспределителя 7 в положении, указанном на чертеже, рабочая жидкость от насосов 1 и 2 поступает через обратные клапаны 5 и 6, второй каскад 8 гидрораспределителя 7 в полость 2А гидрораспреде- лителя 22, из полости 23 которого жидкость вытесняется через гидрораспределитель 7, клапан 13, дроссель 15 в линию 16, Скорость перемещения поршня 25 определяется настройкой дросселя 15. При изменении нагрузки на шток 2б изменяется давление в полостях 23 и 2А, При изменении давления в полости 23 изменяется также давление в полости управления 18 переливного клапана 17 и вызывает обратно пропорциональное изменение давления в линиях нагнетания 3 и 4 насосов 1 и 2, в результате чего перепад давления на дроселе 15 поддерживается постояннь1м, что обеспечивает постоянство скорости перемещения поршня 25 гидродвигателя 22, При подходе поршня 25 гидродвигателя 22 в крайнее положение происходит перебрасывание золотника 27 упором 29, в результате чего рабочая жидкость от насосов-1 и 2 поступает через золотник 27 в полости и управления 9 и 11, клапан 13 закрывается, и рабочая жидкость, вытесняемая из полости 23 гидродвигателя 22, проходит через последовательно установленные дроссели 20 и 15 в линию слива 16. Происходит предварительное торможение поршня 25, так как скорость движения последнего определяется настройкой дросселей 20 и 15 и повышение давления в линиях нагнетания 3 и насосов 1 и 2, что приводит к возникновению импульса силового воздействия на второй каскад 8 гидрораспределителя 7. Дальнейшее повышение давления в линиях нагнетания 3 и приводит к увеличению давления жидкости в полости управления 18 переливного клапана 17, вызывая его открытие, что позволяет разгрузить основной насос 1,

Таким образом, в конце хода одновременно с процессом предварительного торможения происходит понижение давления в рабочей полости 24 гидродвигателя 22, что является достаточным условием для увеличения скорости движения поршня 25, так как ударные нагрузки в конце хода значительно уменьшаются. В среднем положении второго каскада 8 гидрораспределителя 7 обе полости 23 и 2 соединяются между собой с линиями нагнетания 3 и 4 насосов 1 и 2 и через гидрораспределитель 7 -с полостью управления 18 переливного клапана 17. Этот момент остановки стола 3t) происходит при минимальной мощности насосов 1 и 2.

При дальнейшем перемещении второго каскада 8 гидрораспределителя 7 вправо (по чертежу) полость 23 гидродвигателя 22 соединяется с линиями нагнетания 3 и 4, а полость 2k с линией слива 16. Двухходовый клапан к этому времени открывается для прохода жидкости, так как полост управления 12 через золотник 27 соединена с линией слива 16. По мере перемещения второго каскада 8 гидрораспределителя 7 вправо происходит понижение давления в полости 2 гидродвигателя 22 и в полости управления 18 переливного клапана 17 Понижение давления в полости управления 18 переливного клапана 17 вызывает перекрытие его проточек, соединяющих линию нагнетания 3 насоса 1 большой производительности с линией слива. Происходит таким образом разгон вправо поршня 25 гидродвигателя 22 до скорости, определявмой настройкой регулируемого дросселя 15- Далее работа гидропривода происходит по схеме, описанной выше.

Предложенный гидропривод позволяет за счет понижения давления в магистрали нагнетания дополнительного насоса, что ликвидирует постоянный перелив масла через предохранительный клапан во время движения поршня гидроцилиндра от одного крайнего положения в другое, повысить КПД работы гидропривода. Введение дополнительно дросселей предварительного торможения создает условия повышения скорости движения поршня гидроцилин дра, что невозможно осуществить в известных гидроприводах в виду больших ударных нагрузок в конце хода поршня. Кроме того, время реверса золотника реверсирующего распределителя за счет более быстрого страгивания золотника с места значительно уменьшается.

Формула изобретения

Гидропривод возвратно-поступательного движения, содержащий основной и дополнительный насосы, гидродвигатель, подключенный к линии нагнетания насосов через дяухкаскадный золо никовый гидрораспределитель, второй каскад которого выполнен с двумя полостями управления, регулируемый дроссель, установленный в линии слива, дифференциальный переливной гиДроуправляемый клапан, соединенный с -линией нагнетания основного насоса и выполненный с полостью управления, подключенной через второй каскад гидрораспределителя к линии слива до регулируемого дросселя и предохранительный клапан, соединенный с линией нагнетания дополнительного насоса, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и уменьшения времени реверса, гидропривод снабжен двумя гидроуправляемыми двухходовыми клапанами и двумя дополнительными дросселями , при этом каждый гидроуправляемый двухходовой клапан соединен параллельно с одним из дополнительных дросселей и установлен между гидрораспределителем и регулируемым дроселем в линии слива, а полость управления каждого двухходового клапана сообщена с одной из полостей управления второго каскада гидрораспределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

/