Гидравлический привод Советский патент 1982 года по МПК F15B15/00 F15B9/04 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к машшюстроега1ю, а именно к гидравлическим приводам металлорежущих станков, в частности плоскошлифовальных. Известен гидравлический привод, напртмер стола плоскошлифовального станка, содержащий насос переменной подачи с падроуправляемым регулятором подачи, реверсивный гидрораспределитель, полости управления кот рого сообщены через командоаппарат с линией нагнетания и с линией слива, гидродвигатель, полости которого соединены через реверсивный гидрораспределитель с линией нагнетания и с линией слива (1. Недостатком известного гидравлического привода являются большое время реверса гидродвигателя, недостаточные надежность и КПД, так как в процессе торможения участ вуют элементы гидрораспределителя, гидроаккумулятора и регуляторы подачи насоса, уменьшающие его подачу только при перекрытии слива золотником пщрораспределителя. Цель изобретения - сокращение времени реверса, повышение надежности и КПД гидравлического привода. Указанная цель достигается тем, что привод снабжен двумя пщроуправляемыми обратными клапанами, входы которых сообщены с полостью управления регулятора подачи, а полости управления клапаиов - с полостями управления реверсивного гидрораспределителя. На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического привода. Устройство содержит иасос 1 с регулятором 2 подачи, реверсивный гидрораспределитель 3 с полостями управления 4 и 5, гидродвигатель 6. В кортусе 7 которого устаиовлеи поршень 8 со штоком 9 с образованием полостей 10 и 11, командоаппарат 12, два обратных клапана 13 и 14 с полостями управления 15 и 16, входами 17 и 18 и выходами 19 и 20. Регулятор 2 имеет поршень 21, полость 22 и пружинное устройство 23. Стол 24 взаимодействует в крайних положениях упорами 25 и 26 с переключающим 392 устройством 27 командоаппарата 12. Гвдрораспределитель 3 сообщен с линией нагнетания 28 и с линией слива 29, в которой установлен дроссель 30. Гидравлический привод работает следующим образом. Нагнетаемая насосом 1 жидкость по линии нагнетания 28 подводится к гидрораспределителю 3 и одновреме1шо к крмавдоаппарату 12. При нахожде1ши золотника командоаппара та 12 в положении, изображенном на чертеже, полость управления 15 обратного клапана 13 соединена с линией слива 29, а полость управления 16 обратного клапана 14 с линией нагнетания 28. Поток жидкости через гидрораспределитель 3 подводится к полости И гидродвигателя 6 и одновременно ко входу 18 управляемого обратного клапана 14. Поскольку полость управления 16 клапана 14 соединена с линией нагнетания 28 насоса 1, клапан 14 находится в закрытом положении. Вытесняемая из полости 10 гидродвигателя 6 жидкость поступает через гидрораспределитель 3 и дроссель 30 в линию слива 29 одновременно, поскольку клапан 13 отк:рыт, в полость 22 гидравлическАго регулятора 2. При этом усилие, действующее на поршень 21 гидравлического регулятора 2, уравновешивается усилием пружинного устройства 23. Насос 1 работает в этом случае в режиме постоянной подачи, а поршень 8 гидродвигателя 6 движется влево с постоянной скоростью. При подходе стола 24 к крайнему левому положению упо 26 перемещает золотник командоаппарата 12 из одного крайнего положения в другое, в результате чего полость управления 4 гидрораспределителя 3 и полость -управления 15 обратного клапана 13 будут соединены с линией нагнетания 28, а полость управления 5 гидрораспределителя 3 и полость управления 16 клапа1ш 14 - с линией слива 29. Поскольку полость управления 16 клапана 14 соединяется с линией слива 29, клапан 14 открывается и давление в полости 11 гидродвигателя 6 передается в полость 22 гидравлического регулятора 2, что поршень 21 гидравлического регулятора 2 приводит в движение, причем в сторону уменьшения подачи насоса 1. При этом происходит предварительное торможение поршня 8 гидродвигателя 6. Одновременно уменьшезшем подачи насоса 1 происходит и перемещение золотника гидрораспределителя 3 вправо. При подходе гидрораспределителя 3 к нейтральному положе1шю происходит окончательное торможение поршня 8 гидродвигателя 6. Таким образом, началу перекрытия слива из полости 10 гидродвигателя 6 предшествут значительное снижение подачи насоса 1, то позволяет при увеличении скорости пеемещения золотника гидрораспреде штеля 3, .е. значительном сокращении времени ревера, получить мягкое и без возникновения пиов давления торможение. Когда золотник щрораспределителя 3 оказывается в нейтральом положении, обе полости 10 и 11 гидровигателя 6 соединяются между собой, а акже с линией нагнетания 28 и с полостью 22 гидравлического регулятора 2. К моменту становки стола 24 насос 1 работает с миниальной подачей. При дальнейшем перемешивании золотниа гидрораспреде;штеля 3 вправо полость 10 гидродвигателя 6 соединяется с линией нагнетания 28, полость И с линией слива 29. Следовательно, с линией слива 29 соединяются и полость 22 гидравлического регулятора 2, в результате чего давление в полости 22 гидравлического регулятора 2 падает, что приводит к уменьшению усилия, действ ующего на рабочую площадь порпшя 21 гидравлического регулятора 2. Под действием усилия пружинного устройства 23 подача насоса 1 увеличивается. В это время происходит разгон стола 24, причем до тех пор, пока усилие, действующее на поршень 21 регулятора 2, не уравновесится усилием пруяшнного устройства 23, после чего насос 1 работает с постоянной подачей, а движение стола 24 вправо происходит с постоянной установившейся скоростью. Таким образом, использование гидравлического привода в металлорежущих станках позволяет значительно уменьшить подачу насоса во время реверса до момента начала перекрытия слива через гидрораспределитель и благодаря этому устранить пики давления, что повышает надежность и КПД гидропривода, а также за счет 5гвеличения скорости перемещения золотника гидрораспределителя - сократить время реверса. Кроме того, Продесс торможения в предлагаемом гидроприводе более эффективен и осуществляется значительно проще. Формула изобретения Гидравлический привод например стола плоскошлифовального стаьпса, содержащий насос переменной подачи с гидроуправляемым регулятором подачи, реверсивный гидрораспределитель, полости управления которого сообщены через командоаппарат с линией