Устройство для преобразования угловых перемещений в код Советский патент 1981 года по МПК G08C9/04 

3 нении температуры и частоты питающе го напряжения. Цель изобретения - уменьшение вли на погрешность преобразования изменения частоты питающего напряжения, изменения фазового сдвига, вносимого самим СКВТ, и повышение точности работы преобразователя в целом. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для преобразования угловых перемещений в код, содержащее формирователь управляющих напряжений и последовательно соедиенные задающий генератор, делител частоты, формирователь синусоидального напряжения, синусно-косинусный 1вращакяцийся трансформатор, выход которого подключен к первому входу бл ка сравнения, выход блока сравнения через усилитель подключен к первому входу время-импульсного преобразователя , выход которого соединен с первым входом преобразователя время-код, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, введен фазочувствительный преобразователь, к одному входу которого подключен выход формирователя синусоидального напряжения, к другому его входу - выход время-импульсногс преобразователя, выход фазочувствительного преобразователя подключен к второму входу блока сравнения, вход формирователя управляющих нап.ряжений соединен с выходом формирователя синусоидального напряжения первый и второй выходы формирователя управляющих напряжений подключены к вторым входам соответственно фазочувствительного выпрямителя и время импульсного преобразователя. На чертеже приведена функциональная схема устройства для преобразования угловых перемещений в код. Устройство для преобразования угловых перемещений в код содержит последовательно соединенные задающи генератор 1, делитель частоты 2, фо мирователь 3 синусоидального напряжения, СКВТ , фазочувствительный выпрямитель 5, блок 6 сравнения, ус литель 7, время-импульсный преобразователь 8, преобразователь 9 времен нЪго интервала в код. Выход формирователя 3 синусоидального питарощего напряжения соединен с одним входом фазочувствительного преобразователя з Другой вход которого соединен с выходом время-импульсного преобоазователя 8, а выход с другим входом блока 6 сравнения, выход формирователя 3 синусоидального напряжения соединен со входом формирователя 10 управляющих напряжений, один выход которого подключен к другому входу фазочувствительного выпрямителя 5, а другой к другому входу время-импульсного преобразователя 8, выход задающего генератора 1 соединен также с другим входом преобразователя 9 временного интервала в код. Устройство работает следующим образом. Задающий генератор 1 вырабатывает высокочастотное напряжение прямоугольной формы, которое через делитель 2 частоты поступает на формирователь 3 синусоидального питающего напряжения, на выходе которого получается напряжение требуемой амплитуды и частоты для питания СКВТ Ц, формирователь 10 управляющих напряжений формирует из синусоидального напряжения питания СКВТ 4 напряжение управления ключами фазочувствительного выпрямителя 5 и импульсы запуска время-импульсного преобразователя 9. На выходе фазочувствительного выпрямителя 5 получается постоянное напряжение, пропорциональное косинусу угла поворота вала СКВТ 4, которое подается на один вход блока 6 сравнения напряжений. На другой вход блока 6 сравнения напряжений.подается напряжение с выхода фазочувствительного преобразователя 11, пропорциональное косинусу выходной величины время-импульсного преобразователя 8, сигнал с блока 6 сравнения усиливается усилител§м 7 и подается на время-импульсный преобразователь 8, который формирует длительность выходных импульсов относительно импульсов запуска, подающихся с формирователя 10 управляющих напряжений . В момент компенсации имеем следующее равенство: сясвт Ччв Е созай:ц+ . tu 9с где Е - напряжение питания СКВТ; U) - частота питания; К „ - коэффициент трансформации СКВТ; cL - угол поворота вала СКВТ; - коэффициент передачи, фазо чувствительного выпрямителя; коэффициент передачи фазочувствительного преобразователя;t - длительность выходных импульсов время-импульсного преобразователя; К - коэффициент усиления усилителя 7; к,,. „ - коэффициент передачи время импульсного преобразователя 8. Если в устройстве выполнить условия KCKBT- Кфпв Kg, а , то длительность пропорциональна углу поворота вала СКВТ. Полученная длительность импульсов преобразуется в выходной код преобразователем 3 временных интервалов в код. В результате выходной код пропорционален углу пово рота вала СКВТ. Формула изобретения Устройство для преобразования угловых перемещений в код, содержащее формирователь управляющих напряжений и последовательно соединенные задаюц генератор, делитель частоты, форкмро ватель синусоидального напряжения, синусно-косинусный вращающийся транс форматор, выход которого соединен с первым входом фазочувствительного выпрямителя, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, выход блока сравнения через усилитель подключен к первому входу время-импульсного преобразователя, выход которого соединен с первым входом преобразователя время-код, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, отли чающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него ввден фазочувствительный преобразователь, к одному входу которого подключен выход формирователя синусоидального напряжения, к другому его входу - выход время-импульсного преобразователя, выход фазочувствительного преобразователя подключен к второму входу блока сравнения, вход формирователя управляющих напряжений соединен с выходом формирователя синусоидального напряжения, первый и второй выходы формирователя управляющих напряжений подключены к вторым входам соответственно фазочувствительного выпрямителя и время-импульсного преобразователя . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР К- , кл. G 08 С Э/О, . 2.Авторское свидетельство СССР № , кл. G 08 С 9/04 (прототип).