Устройство для завязывания узлов Советский патент 1981 года по МПК H01B13/12 

Изобретение относится к электро- монтажным работам, а именно к устройствам для связки пучка проводов в жгут.

Известно устройство для завязывания узлов, содержащее завязочную головку с каналом формирования узла, механизмы подачи, захвата, зажима и отрезки завязочного материала, механизм затягиван я узла, челнок,, выполненный в виде гибкой полой трубки с наконечником, механизм подачи челнока и согласувдий механизм, при этом механизмы подачи завязочного материала и челнока установлены последовательно по оси . подачи и параллельно связаны через согласующий механизм,

Завязывание узлов осуществляется с помощью устройства для подачи завязочного материала через канааы, завязочной головки, при этом завязочный материал охватывает, подающий валок, и при вращении подающего

.валка с помощью привода, например от часовой пружины, завязочный материал перемещается по каналам завязочной головки, Завязочный материал сматывается с катушки, расположенной в корпусе устройства f1j.

Недостатком указанного устройства является низкая надежность подачи завязочного материала, а следовательно, низкая надежность действия

10 устройства для завязывания узлов. .

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что согласунидий механизм выполнен в

«5 виде дифференциального редуктора, ведущая центральная шестерня которого кинематически связана с приводом и через установленные на водиЛе сателлиты с внутренним зацеплением ведо20мой центральной шестерни, с которой . через обгонную муфту связано водило, механизм подачи и затягивания завязочного материала выполнен в ви3де прикрепленной к торцу ведомой цен тральной шестерни шпули с запасом завязочного материала, механизм пода чи гибкого челнока выполнен в виде охватывающего шпулю цилиндра с наруж ным желобом, закрепленным на водиле и в нем выполнена прорезь, предназна ченная для пропуска завязочного материала. Применение в качестве согласующего механизма планетарного редуктора, соединение его звеньев с механизмами подачи челнока и завязочного материала, а также введение в кинематическую цепь дифференциального редуктора обгонной муфты позволяет выполнить все необходимые движения челнока и з вязочного материала для образования и.затягивания узла вокруг жгута: про движение вперед по каналам завязочной головки одновременно челнока и завязочного материала, движение назад челнока при закрепленном конце завязочного материала, подмотка завязочного материала и затягивание узла. : На фиг, .1 изображена схема устройства для завязывания узлов; на фиг i 2 - схема согласующего механизма с механизмами подачи челнока и з вязочного Материала, Устройство содержит завязочную головку, состоящую из корпуса 1 и подвижных лап 2 и 3, которые соединены с корпусом 1 с помощью шарниров 4 и 5 и планок 6 и 7, В соединенном положении корпус и подвижные лапы 2 и 3 образуют замкнутый канал, соответствующий форме завязываемого узла, Завязочный ма;териал 8 располагается на шпуле 9, Гибкий челнок 10 с завязочным материалом 8 располагаются в закрытом канале 1 завязочной головки. Перемещение чел нока 10 осуществляется посредством механизма 12 подачи, ,а перемещение завязочного материала 8 - посредством механизма 13 подачи. Движение механизмам 12 и 13 подачи передается от привода 14 через механизм 15 согласования. Устройство содержит также механизм 16 захвата, завязочного материала 8 с приводом 17 и механизм 18 зажима и отрезки конца завязочного материала с приводом 19, Согласующий механизм 15 выполнен в виде дифференциального р дуктора, содержащего ведущую центра ную шестерню 20, связанную с приводом 14, ведомую центральную шестерню 21 с внутренними зубьями, установленные на водиле 22 сателлиты 23, кинематически связанные с шестернями 20 и 21 . К торцовой поверхности ведомой центральной шестерни 21 прикреплена шпуля 9 с запасом завязочного материала 8. К водилу 22 прикреплен цилиндр 24, в наружном желобе которого расположен гибкий челнок 10, Завязочный материал 8, расположенный в шпуле 9, пропущен через паз в цилиндре 24 в гибкий челнок 10, К водилу 22 присоединена обойма 25, а к ведомой центральной шестерне 21 - звездочка 26, Между обоймой 25 и звездочкой 26 располагаются ролики 27, Обойма 25, звездочка 26 и ролики 27 образуют обгонную муфту. Устройство работает следующим образом. Внутрь завязочной головки вставляется пучок параллельно уложенных предметов, например жгут электропроводов , По команде срабатывает привод 14, после чего начинает вращаться ведущая центральная- шестерня 20, В результате начинает с замедлением вращаться водило 22, а с ним и цилиндр 24 с челноком 10, в сторону подачи челнока, В тоже время в противоположную сторону начинает вращаться ведомая центральная шестерня 21 с закрепленной на ней шпулей 9. Противоположное вращение цилиндра 24 и шпули 10 приводит к заклиниванию обгонной муфты, в результате чего цилиндр 24 и шпуля 9 начинают вращаться вместе в сторону подачи, а челнок 10 с завязочным материалом 8 начинает перемещаться по каналу завязочной головки. Предусмотрено, чтобы из челнока был вытащен конец завязочного материала на небольшую длину. В конце хода челнока по команде срабатывает привод 17 и конец завязочного материала зажимается в механизме 16 захвата. По команде привод 14 начинает реверсивное вращение в обратную сторону, В результате начинает вращение в обратную сторону цилиндр 24 с челноком 10, Так как конец завязочного материала 8 зажат в механизме 16 захвата, происходит смещение челнока относительно завязочного материала. Шпуля 9 неподвижна. 5 обойма 25 и звездочка 26 расклиниваются, завязочный материал выпадает из открытых каналов завязочной головки и охватывает обвязываемьй жгут проводов. В это время освободившийся завязочный материал наматы вается на шпулю 9, которая в этом случае подкручивается в сторону, противоположную вращению цилиндра 24. После остановки цилиндра 24 до упора ( не показан ) продолжает вращат ся некоторое время шпуля 9, после чего происходит затягивание узла. По команде срабатывает привод 19, с помощью которогощроизводится срабатывание механизма 18 зажима и отрезки конца завязочного материала 8. Раскрытие головки происходит при раздвижении лап 2 и 3, после чего устройство удаляется из зоны завязываемого узла. Простота конструкции механизма подачи челнока- и завязочного материала, механизма согласования позволяет повысить надежность проце Сса образования и завязывания узлов Формула изобретения Устройство для завязывания узлов, включающее шпулю с завязочным материалом, завязочную головку с ка налом формирования узла, механизмы подачи захвата и отрезки завязочного материала, механизм затягивания узла и механизм подачи гибкого челнока и согласующий механизм .связанный с механизмами подачи завязочного материала и гибкого челнока, отличающееся тем, что, с целью позьпиения надежности, согласующий механизм выполнен в виде дифференциального редуктора, ведущая центральная шестерня которого кинематически связана с приводом и через установленные на водиле сателлиты с внутренним зацеплением ведомой центральной шестерни, с которой через обгонную муфту связано водило, механизм подачи и затягивания завязочного материала выполнен в виде прикрепленной к ведомому центральному колесу шпули с запасом завязочного материала, механизм подачи гибкого челнока выполнен в виде охватывающего пшулю цилиндра с наружным желобом, закрепленным на водиле и в нем вьшолнена прорезь, предназначенная для пропуска завязочного материала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2731177/07, кл. Н 01 В 13/00, 1979.

/

гб