Устройство для завязывания узлов Советский патент 1981 года по МПК H01B13/12 

тггпов завязочных узлов; на фиг. 3 - челнок с завязочным материалом, в исходном положении.

Устройство содержит завязочную головку, состоящую из корпуса / и подвижных лан 2 н 3, которые соединены с корпусом / с помощью шарниров 4 и 5 и планок 6 и 7. В соединенном положении корпус / и подвижные лапы 2 и 3 образуют замкнутый канал, соответствующий форме завязочного узла, например ззла, показанного па фиг. 2. Стыковка подвижных лап 2 т 3 с корнусом У происходит по линиям разъема 8, 9 и 10. В завязочной головке кроме открытого капала предусмотрены также закрытые каналы - входной 11 и выходной 12. Завязочный материал 13 располагается на шпуле 14. Гибкий челнок

15с завязочным материалом 13, располагаясь в канале головкп, имеет форму одного из завязываемых узлов. Перемещение челнока J5 осуществляется посредством механизма 16 подачи, а перемещение завязочного материала 13 - посредством механизма 17 подачи. Движеиие механизмам

16и 17 передается от привода 18 через механизм 19 согласования. Устройство содержит также механизм 20 захвата завязочного материала с приводом 21 и мехаппзм 22 зажима и отрезки конца завязочного материала с приводом 23.

Устройство для завязывания узлов работает следующим образом.

Внутрь раскрытой головки (раскрытое положеиис головки на чертеже не показано) вставляется пучок параллельно -ложеппых пред1метов, например, жгут электропроводов, после чего головка закрывается (привод раскрытия п закрытия головки не показан). По команде срабатывает привод 19, передающий посредством механизма согласования механизму 16 подачи челнока 15 и механизму 17 движение. В результате челнок 15 с завязочным материалом 13 начинает перемещаться по каналу завязочной головки. Пройдя по каналу завязочной головки, челнок 15 приобретает форму завязочного узла. Начало челнока располагается в закрытой части канала 12, а конец завязочного материала 13 выступает из завязочной головки. В момент остановки челнока с номощью привода 21

срабатывает механизм 20 захвата, удерживающий коиец завязочного материала jo до конца цикла вязки. При обратном ходе челнока завязочный материал остастся на месте, т. е. происходит перемещения челнока относительно завязочного материала. По мере освобождения завязочпого материла из канала завязочной головки происходит обратное движение его

с помощью механизма 17. По окончании обратного движения челнока обратное движение завязочного материала продолжается до тех пор, пока не произойдет затяжка узла. По окончанпн пропесса затяжки узла от прпвода 18 включается привод 23, и срабатывает механизм 22 зажима и от резки коица завязочного материала.

После завершения цикла вязки по

команде головка раскрывается, устройство для завязывания узлов отделяется от сформированного узла и готово для последующей работы.

Наличие в устройстве для завязывания

узлов гибкого челнока позволит повысить надежность автоматов, обвязывающих жгуты электропроводов.

Формула и 3 о б р е т е п и я

Устройство для завязывания узлов, содержащее завязочную головку с каналом формирования узла, механизмы подачи, захвата, зажима и отрезки завязочного

материала, механизм затягивания узла и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, устройство снабжено челноком, выполненным в виде гибкой полой трубки с наконечником,

механизмом подачи челнока и согласуюпцш механизмом, механизмы подачи завязочного материала и челнока установлены носледовательно по оси подачи и параллельно связаны через согласующий

механизм с приводом.

Источники информации, Припятью во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР ДГо 189053, кл. Н 01 В 13/02, 1966.

2.Патент США № 3057648, кл. 289-17, 1962.

, Ф..,.,,

. r-l.- ЬЛI inО