Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ Советский патент 1992 года по МПК A01B49/00 

Изобретение относится к мостовым устройствам для сельскохозяйственных работ, в частности к электрифицированным мостовым агрегатам системы растениеводства в защищенном и открытом грунтах.

Известны электрифицированные мостовые агрегаты систем растениеводства, включающие пролетное строение, установленное на подвижных опорах, и рабочее технологическое оборудование.

Наиболее близким к предлагаемому является мостовой агрегат, в котором для передвижения вдоль участка обрабатываемого угодья подвижные опоры снабжены приводами, перемещение рабочих органов поперек обрабатываемого участка производится с помощью привода продольного перемещения, размещенного на балке. Кроме этого, активные рабочие органы имеют свой привод. При функционировании агрегата для обеспечения заданной точности позиционирования рабочих органов требуется

согласовать алгоритмы регулирования трех приводов: приводов подвижных опор и привода поперечного перемещения рабочих органов. При движении агрегата вдоль обрабатываемого участка требуется строгое согласование движения опор. Рассогласование, превышающее заданное значение, может привести к выходу агрегата из строя. Поэтому следует применять сложную систему регулирования приводами опор, датчики положения или пути. При переходе агрегата на новый участок одна из его опор фиксируется на месте, а другая движется по траектории, являющейся полуокружностью радиуса, равного ширине агрегата. При этом площадь участка почвы, используемая для разворота, не возделывается.

Недостатками известного устройства являются: наличие большого числа приводов, необходимость высокой степени синхронизации работы приводов подвижных опор при движении агрегата, при этом не

vj ю ч ел о

используется площадь участка почвы в зоне перехода агрегата на новый участок.

Целью изобретения является повышение эффективности в работе.

Указанная цель достигается тем, что в агрегате балка пролетного устройства выполнена из двух элементов, длина которых равна расстоянию между опорами, при этом один конец каждого из элементов балки соединен подвижно с одной из подвижных опор, а другие концы элементов подвижно соединены друг с другом с возможностью перемещения подвижных опор агрегата независимо одна от другой.

На чертеже изображены основные элементы мостового агрегата (пунктиром показаны положения балки и рабочих органов при обработке продольного ряда, штрих- пунктирной линией-траектории движения агрегата при переходе на новый участок).

В мостовом агрегате на подвижных опорах 1 с приводами 2 движения размещена балка, которая выполнена из двух элементов 3 и 4. Один конец каждого элемента балки подвижно соединен с одной из опор агрегата 5 и 6. Другие концы элементов балки соединены между собой шарниром 7. В точке связи элементов балки устанавливаются рабочие органы 8,

Агрегат работает следующим образом.

После выполнения рабочим органом 8 технологической операции в заданной течке обрабатываемого участка перевод рабочего органа 8 в другую точку осуществляется соответствующим пермещением подвижных опор 1 агрегата. Для перемещения рабочего органа 8 поперек обрабатываемого участка вправо опора 6 должна переходить вперед вдоль обрабатываемого участка, а опора 5 - назад. Для перемещения рабочего

органа 8 поперек обрабатываемого участка влево опора 5 должна переходить вперед - вдоль обрабатываемого участка, а опора 6 - назад. Движение мостового агрегата вдоль

обрабатываемого участка обеспечивается движением (одновременным или поочередным) подвижных опор 5 и 6. Осуществлять синхронизацию движения опор 5 и 6 не требуется. При этом система управления работает по наиболее простому из возможных алгоритму и выполняется на основе простейших аппаратных средств (например, конечных выключателей),

В предлагаемом агрегате элементы балки пролетного строения могут совмещаться, благодаря чему опоры при переходе агрегата на новый участок перемещаются максимально близко.

Предлагаемый мостовой агрегат для

сельскохозяйственных работ имеет упрощенную структуру благодаря отсутствию привода поперечного перемещения, при этом повышается полезное использование угодья.

Формула изобретения

Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, включающий балку, установленную на подвижных опорах, и рабочие органы, отличающийся тем, что, с

целью повышения эффективности работы, балка выполнена.из двух элементов, длина каждого из которых равна расстоянию между опорами агрегата, при этом один конец каждого из элементов балки соединен подвижно с одной из опор агрегата, а другие концы элемента балки подвижно соединены друг с другом с возможностью перемещения подвижных опор агрегата независимо одна от другой.

Использование: выполнение сельскохозяйственных работ в защищенном и открытом грунтах. Сущность изобретения: мостовой агрегат содержит балку, выполненную из двух элементов, длина которых равна расстоянию между опорами. Элементы балки шарнирно связаны между собой и опорами. 1 ил.