Интегро-задающее устройство Советский патент 1981 года по МПК G06G7/186 

(Sk) ИИТЕГРОЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

. Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве задатчика разгона приводов конвейеров, перематывающих станков и поливных машин.

Известное интегрозадающее устройство предназначено для преобразования быстрых изменений входного напряжения в линейно зависимое от времени выходное напряжение постоянного тока. Время отработки задания зависит от величины входного напряжения l.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является интегрозадающее устройство, содержащее первый усилитель, выход которого через резистор соединен с инвертирующим входом второго усилителя, в цепь обратной связи которого включен интегрирующий конденсатор, неинвертирующие входы первого и второго усилителей соединены с общим проводом, вход устройства через резистор соединен с инвертирующим входом первого усилителя, в цепь обратной связи первого усилителя включено ограничивающее устройство, резистор, включенный между вторым выходом второго усилителя и инвертирующим входом первого усилителя, является цепью обратной связи всего устройства 23.

Недостатком известного устройства является то, что полное время интегрирования зависит от входного

10 напряжения.

Цель изобретения - повышение точности -Эа счет поддержания постоянства времени интегрирования..

Поставленная цель достигается

15 тем, что в интегрозадающее устройство, содержащее операционный усилитель, неинвертирующий вход которого через первый масштабный резистор соединен со входом устройства, и

20 интегрирующий усилитель, выход которого является выходом устройства, а инвертирующий вход подключен к первому выводу второго масштабного резистора, причем инвертирующий вход операционного усилителя и неинвертирующий вход интегрирующего усилителя связаны с шиной нулевого потенциала, и третий и четв ;ртый масштабные резисторы, введен разделительный диод, включенный между вы ходом операционного усилителя и вторым выводом второго масштабного ре- зистора, инвертирующий вход интегри рующего усилителя через третий масштабный резистор соединен со вхо дом устройства, а неинвертирующий вход операционного усилителя через четвертый масштабный резистор подI ключей к выходу интегрирующего усилителя. . На чертеже представлен схема предлагаемого устройства. Предлагаемое устройство содержит операционный усилитель 1, выход кот рого через разделительный диод 2 и масштабный резистор 3 соединен с ин вертирующим входом интегрирующего усилителя, в цепь обратной связи которого включен интегрирующий конденсатор 5. Неинвертирующий вход интегрирующего и инвертирующий вход решающего усилителей соединены с ши ной нулевого потенциала, неинвертирующий вход усилителя 1 через масштабный резистор б, соединен с вхоДом устройства,а через масштабный р зистор 7 - с выходом усилителя 4, инвертирующий вход которого через ;масштабный резистор 8 соединен с вы ходом устройства. Устройство работает следующим образом. На вход устройства подается напряжение Ug. (плюсом к резисторам 6 и 8). Это напряжение интегрируетс усилителем А. Постоянная интегрирования определяется резистором 8 и конденсатором 5- Усилитель 1 работа ет в ключевом режиме. Положительное напряжение с его выхода не пропускается диодом 2. Интегрирование оканчивается тогда, когда напряжени на выходе устройства превышает напряжение входа устройства, умноженн го .на коэффициент передачи устройства. При этом ток резистора 6 оказывается меньше тока резистора 7 и усилитель 1 переключается. На его выходе теперь отрицательное напряже ние. Конденсатор 5 начинает разряжаться через резистор 3. Через него же проходит и ток резистора 8. Этот процесс течет до тех пор пока выходное напряжение усилителя 4 не оказывается меньше величины После этого ток (эезистора 6 стаовится Польше тока резистора 7, силитель 1 переключается, на его выходе появляется положительное наряжение и процесс заряда конденсаора возобновляется. Таким г бразом, поддерживается выходное напряжение, авное ВЫХй ВХ R еперь покажем, что при любых значеиях Ugx полное время интегрирования стается постоянным 4- ; (3) шк, и и - где постоянная интегрирования определяется резистором 6 и конденсатором 5; и W ., ., - напряжение выхода ВМЛ StWCtft „ устройства по окончании интегрирования; t - емя интегрирования. По окончании действия интегрирования БЫХаиюХ Подставляя получаем VТ.е. время интегрирования не зависит от UB и определяется только; элементами схемы. Предлагаемое устройство имеет постоянное время интегрирования, не зависящее от величины напряжения, прикладываемого на входе устройства, что упрощает управление устройством и повышает точность поддержания постоянства времени интегрирования. Формула изобретения Интегрозадающее устройство, содержащее операционный усилитель, неинвертирующий вход которого через первый масштабный резистор соеди5Внем со входом устройства и, интегрирующий усилитель, выход которого является выходом устройства, а инвертирующий вход подключен к первому выходу второго масштабного резистора причем инвертирующий вход операционного усилителя и неинвертирующий вход интегрируняцего усилителя связаны с шиной нулевого потенциала, и третий и четвертый масштабные резисторы, отли чающееся тем, что, с целью повышения точности за счет поддержания постоянства времени интегрирования, в него введен разделительный диод, включенный между выходом операционного усилителя, и вторым выводом второго масштабного резистора, инвертирующий вход ин/тегрирующего усилителя через третий масштабный резистор соединен со входом устройства, а неинвертирующий вход операционного усилителя через четвертый масштабный резистор подключен к выходу интегрирующего усилителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Справочник по проектированию электропривода силовых и осветительных установок. Под ред. Я.И.Бальшана Изд. 2-е, igy, с,263-270. 2.Иванов П.М. Автоматизированный электропривод в химической промышленности. М., Машиностроение, 1975, с.147, рис.86 (прототип).