Предлагается электронньп1 кзодромпь регулятор с релейным улравлеяисм серводв.гателсл и с niiдукционным счетчиком, используемым для обра .НОЙ персе ranoi-KSi. Известные регуляторы оодобг-юго рода имеют сложную конструкцию.
В предлагаемом регх/ипоре указанный недостаток ycT;:ia:ien тем, что обратная перестановка изодромного устройства ocyuiecTBлена по схеме дпнамическо; компенсации посредством напряжения пилообразно формы, снимаемого с HcnpepHBiio врагцающегос; потенциометра.
На чертеже приведена пр1 нц 1пнальная электрическая схема предлагаемого регулятора.
Регулятор действует следу:о;цим образом.
При priBHOBecHi; системы движок потенциометра /7 занимает среднее положение. При этом одновроме.ию пгрек.почадотся контакты ., реле Р., и ме.ханичеекие контакты MI /TJ;,, вследетвие чего диск индукционного счетчила Л находится в покое.
При нар; -шении равновесия движок потенциометра П отклоняется от своего среднего положения вправо пли влево, и напряжение дебаланса, фаза которого зависит от знака де6ал; нса, подается на иервичную обмотку входного транс:Ьорматора ТР. При этом возбуждается реле PI, контакты 7Р, 1:ли 2Р, которого включают магнитные иускатели лШ исполничельного механизма. Прнкреп.тенный к валу исполнительного механизма ползунок погенцпометра ИМ компенсирует напряжение дебаланса, и равновесие восстанавливается.
Изодромная часть регулятора работает следующим образом: напряжение дебаланса пилообразной формы, снимаемое с непрерывно вращающегося 1отендио.;егра /-/, подается па первичпую обмотку входного тpaнcфop :aтopa /А. При этом нарушается одновременность переключения контактов 1Р2-2Р-. реле А и механических контактов /с/,, что вызывает автоматическое переключение фаЗл токовой катушки индукциопного счетчика Jl в момент прохождения подвижным контактом потенциометра среднего положении.
Если движок потенциометра /7 отклонился влeвJ, то вначале произойдет переключение контактов Р, и диск индукционного реле начнет вращаться в ir;правлении, при котором увеличится сонротигзление RJVI и уменьшится сопротивление RN. Если движок потекпиометра отклонится вправо, то д.вижки реостатов перемесгя1-ся в обратную сторону. Средняя скорость вращения диска счетчика (вуесто которого может быт1 нсиользован какой-либо другой двигатель) может изменяться как подбором последовательно включенных сопротивлений RL так и conpOTHB.ieiuui RH включенного параллельно подвижному нотенцноме :-ру И. Этими сопротпвлеипямп обес;1еч вается и возможность регулировапия времени изодрома.
11родолжительпос гь включения токовой обмотки счегчпка Л пропорциональна величине дсбалаиса.
Реле PI п Р., работают в схеме обыкновенных электронных усилителей па переменном аподпом папряжении с трансформатор1;ым входом.
Двигатель М предпазначеп для
вращения нодви кного потенциометра /--/ и переключения посредством профильного крючка К контактов MI и yVL. Потенциометры RI п Ro предназначены для настройкп реле Р, п Р.,.
Предмет изобретения
1.Электронный изодромньп регулятор с релейным управлением серводвигателем а с индукционным счетчиком для обратно перестановки, отлнчающпйся тем, что, с целью упрощепия конструкции, обратная перестановка нзод)0много ycrpoiiCTBa осуп ;ествлена по схеме динамической компенсации посредством напряжения пилообразной формы, спимаемого с непрерывно вращающегося потенциометра с автоматическим переключением фазы токовой катушки ппдукциоаиого счетчика в момент ирэхождепия подвпжным контак1С)М иотепциометра среднего положения.
2.Регулятор по п. 1, о т л и ч а юп. п ii с я тем, что для регулирова 1 л времени изод|}о ;а и(кледоватол:л1о и параллельио с сопротивлением вращаю1иегося потенциометра включены переменные сопротивления, ре:улируюгцие среднюю скорость вра1цеиия.
